一种多功能全自动丸粒灌装机的制作方法

本发明涉及自动灌装/包装机械领域，具体涉一种多功能全自动丸粒灌装机。

背景技术

目前传统的丸粒灌装机，主要应用于药物定量、计数灌装，工业钢珠灌装以及颗粒糖果灌装等，特别是药物生产企业需求大，该设备可以实现连续将大小一致的丸粒精确定量灌装于丸粒物的安装容器内，安装容器可以是塑胶瓶，玻璃瓶，陶瓷瓶以及各类食药包装袋等，整个过程自动灌装及检测，无需人员干预，因此目前市场对丸粒灌装机的需求巨大。

市场上各种灌装设备大同小异，有手工推板孔位灌装式、转盘孔位灌装式、真空吸附灌装式，通过特定的工装或管路将丸粒装入，然后通过容积、称重以及电子计数传感器来判断丸粒的数量。但以上几种灌装丸粒的方式都存在一些技术缺陷：

1.手工推板灌装和人工灌装，效率极低，人工劳动强度大，不易于规模化生产。

2.转盘式孔位灌装的计数不准、精度不高，因为下丸粒时是集约单通道容易造成灌装通道堵塞，丸粒与丸粒工装与料斗之间是硬摩擦，会对丸粒造成一定程度上的损伤；

3.市面上的理瓶机构多数是振动盘式，其机械结构复杂、制造成本高、效率低，噪音大；

4.目前市面上的真空吸入灌装方式，由于转盘料斗的连续转动灌装以及气压的波动，会影响丸粒的吸附效果，会产生丸粒的过冲，或者吸力不足，从而影响灌装丸粒的数量；如果产生过冲，就会造成灌装丸粒会多于指定丸粒的灌装数量，如果吸力不足丸粒滞留在管道内，会造成管道堵塞目前市面上的真空吸丸管道长而细，不便清洁。

5.目前真空灌装的粒瓶采用同步带传送方式，在大批量生产过程中，机器运行一段时间后，装在同步带上的粒瓶座会松动，对准精度降低；容易灌装时压坏粒瓶或偏心灌装不上丸粒。

6.目前真空灌装的粒瓶座松动后，维修调试需要上工装，操作不方便，普通操作员工很难掌握，进而影响生产效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种多功能全自动丸粒灌装机，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多功能全自动丸粒灌装机，包括工作台，其特征在于，还包括安装在工作台1上的理瓶机构2、整瓶检瓶机构3、灌丸机构4、补丸机构5、理盖上盖机构6、图像检测机构7、取样剔废机构8、出料机构11、传动定位机构9；散乱的粒瓶经所述理瓶机构2整理排布在所述传动定位机构9上；排布好的粒瓶经传动定位机构9带动依次通过整瓶检瓶机构3保证粒瓶保持在同一高度，通过灌丸机构4灌装丸粒，通过补丸机构5，通过理盖上盖机构6装配瓶盖，通过图像检测机构7，通过取样剔废机构8定时抽取样品、实时剔除废品，最后经出料机构11输出。

更进一步地，所述理瓶机构2主要由料斗2-4、若干导向槽2-5、导向整理片2-6、开关板2-7、若干开关气缸2-9、理瓶支架2-8构成；所述料斗2-4位于理瓶支架2-8上，料斗2-4内排布安装所述若干导向槽2-5，导向槽2-5上方安装所述导向整理片2-6，导向整理片2-6经导向联轴器2-2与导向电机2-1连接，导向电机2-1带动导向整理片2-6在导向槽2-5上方转动；在所述料斗2-4的开口位置安装开关板2-7，开关板2-7在开关气缸2-9的带动下左右移动促使粒瓶沿导向槽2-5滑入理瓶支架2-8上的限位槽孔2-8-4内。

更为优选地，所述理瓶支架2-8的截面呈“z”字形，理瓶支架2-8包括限位板2-8-1、连接板2-8-2、安装板2-8-3，限位板2-8-1与安装板平行，连接板位于限位板与安装板中间并与限位板和安装板垂直连接；所述限位板2-8-1有一定的倾斜角度，倾斜角度大小根据不同粒瓶而定，并且紧邻导向槽2-5的面为倾斜面，限位板2-8-1上开有若干限位槽孔2-8-4与导向槽2-5一一对应。

更进一步地，所述整瓶检瓶机构3主要由整瓶检瓶支架3-1、定位片3-2、弹簧3-3和定位杆3-4构成，所述整瓶检瓶支架上开有若干通孔，通孔内放置所述定位杆3-4和弹簧3-3，弹簧套安装在定位杆上，定位杆下端连接安装所述定位片3-2；

更为优选地，所述定位片3-2一端的端面为倾斜面，定位片3-2用于调整药瓶高度，保证药瓶处于同一水平高度。

更为优选地，所述整瓶检瓶支架上还安装用于检测瓶子有无，是否反向以及瓶里是否有异物的图像检测器；

更为优选地，所述整瓶检瓶支架上设有用于清除瓶内异物的通风嘴。

更进一步地，所述灌丸机构主要由灌丸机架4-1、选丸筛4-3、计数定位滚筒4-5、丸粒斗4-6、滚筒电机4-9、选丸气缸4-11和气压接头构成；在所述灌丸机架4-1上加工有灌丸间隙4-26、灌丸间隙进气口4-27和滚筒安装槽4-28，滚筒安装槽4-28内安装所述计数定位滚筒4-5，滚筒安装槽4-28与计数定位滚筒4-5之间形成间隙，间隙大小在0.1mm-5mm之间，计数定位滚筒4-5经滚筒电机4-9带动旋转，每旋转一圈为一个计量单位；所述灌丸间隙4-26与灌丸间隙进气口4-27相连通，灌丸间隙紧邻计数定位滚筒4-5表面，从灌丸间隙进气口进入气体避免计数定位滚筒与丸粒斗4-6相对运动时丸粒被损伤；所述计数定位滚筒4-5上加工有若干条气压腔，计数定位滚筒4-5的表面加工有若干装丸粒的丸粒杯4-30，丸粒杯4-30与丸粒杯4-30相互独立，每条气压腔与每排丸粒杯4-30相对应，每个丸粒杯4-30的底部开有小于丸粒直径的通孔，丸粒杯4-30经底部通孔与气压腔连通，该气压腔可在正压和负压两种状态下切换，当在装丸时气压腔4-5-1处于负压状态确保丸粒装入，当装满丸粒的滚筒转动到下方时气压腔4-5-2处于正压状态，加速丸粒灌装进入粒瓶；计数定位滚筒4-5的上方安装有所述丸粒斗4-6；所述选丸筛4-3经两导轨安装在丸粒斗4-6上，选丸筛4-3经选丸气缸4-11连接带动沿导轨前后移动选筛丸粒。

更为优选地，在所述灌丸机架上安装有若干开关气缸4-13和若干封槽挡片4-2，每个封槽挡片4-2对应计数定位滚筒4-5上的丸粒杯4-30灌装通道，封槽挡片4-2与开关气缸4-13连接，当上工序发现粒瓶有异常时，会给此机构发出信号，所对应的开关气缸4-13带动封槽挡片4-2向前推进关闭丸粒杯4-30灌装孔，直到本工序灌装完成。

更为优选地，所述灌丸机构还包括电机支架4-10，电机支架4-10上安装所述滚筒电机4-9，滚筒电机4-9的转动轴经滚筒联轴器4-8与计数定位滚筒4-5的主轴固定连接；所述若干个气压腔包括4-5-1,4-5-2贯穿计数定位滚筒4-5，气压腔的一端安装有接头定位座4-19，接头定位座上安装有第二气压接头4-17和第三气压接头4-18，气压腔的另一端口用气压堵头4-22密封。

更进一步地，所述补丸机构主要由补丸座5-1、补丸气缸固定板5-2、若干补丸气缸5-7和若干补丸管5-4构成；所述补丸气缸固定板5-2安装在补丸座5-1上，补丸气缸固定板上排布安装所述若干补丸气缸5-7；所述补丸座5-1上加工有补丸斗5-8，补丸座下安装所述补丸管5-4，补丸管5-4位于补丸斗5-8下方；所述补丸斗5-4底部加工有若干个锥形腔，每个锥形腔下方安装有一个补丸片5-6，补丸片5-6上加工有若干个补丸孔，补丸片5-6与补丸气缸5-7连接，在补丸气缸5-7的带动下沿锥形腔伸缩运动；补丸片5-6收缩时锥形腔内的丸粒落入补丸片5-6上的补丸孔内，补丸片5-6伸长时，补丸孔与补丸管5-4的管口对准，丸粒从补丸孔内落入到补丸管5-4中。

更为优先地，所述补丸座5-1与补丸片5-6间加工有补丸间隙5-11，补丸间隙5-11通有正压气体确保补丸片5-6与补丸斗5-8相对运动时对丸粒产生损伤，补丸座5-1上加工有补丸正压腔5-9和补丸负压腔5-10，补丸正压腔5-9与补丸间隙位于补丸片上方，补丸负压腔5-10位于补丸片5-6下方，补丸负压腔5-10与补丸片5-6上的孔位垂直联通并通过负压对丸粒产生吸力确保补丸片5-6孔内装有丸粒；当补丸片5-6推进到补丸正压腔5-9下方时，在补丸正压腔5-9正压气体作用下使丸粒加速落于粒瓶内。

更为优选地，所述补丸片5-6补丸气缸5-7自带的活塞杆加工而成。

更进一步地，所述理盖上盖机构6主要由上盖工装6-1、纵向气缸6-2、横向气缸6-3、上盖支架6-4、振动盘6-5和导向槽6-6构成；所述上盖工装6-1内加有用于吸附盖子的负压结构；所述上盖支架6-4下方安装排布有若干导向槽6-6，所述导向槽6-6的入口与所述振动盘6-5的出料口连接，盖子经振动盘6-5振动导向排入导向槽6-6内；上盖支架6-4上安装所述横向气缸6-3，横向气缸6-3的活塞杆连接纵向气缸6-2，横向气缸6-3带动纵向气缸6-2横向移动，纵向气缸6-2的活塞杆与上盖工装6-1连接，纵向气缸6-2带动上盖工装6-1上下移动。

更进一步地，所述图像检测机构7主要由图像检测器7-1、图像检测支架7-3和led灯7-2构成，所述图像检测支架7-3上安装所述图像检测器7-1和led灯7-2，led灯7-2为图像检测器7-1提供照明，通过图像检测机构检测瓶盖是否上盖、漏盖及未盖到位。

更进一步地，所述取样剔废机构8按指令定时定量抽取样品提供给品质检验部门进行质量管控，并实时剔除废品，取样剔废机构8主要由取样剔废工装8-1、第一气缸8-3、第二气缸8-2、取样剔废支架8-4、取样盒8-5和废品盒8-6构成；所述取样剔废工装8-1内加有用于吸附样品或废品的负压结构；所述取样剔废支架8-4上安装所述第一气缸8-3，第一气缸8-3的活塞杆连接第二气缸8-2，第一气缸8-3带动第二气缸8-2横向移动，第二气缸8-2的活塞杆与取样剔废工装8-1连接，第二气缸8-2带动取样剔废工装8-1上下移动。

更进一步地，所述传动定位机构主要由第一导轨9-1、传动带9-2、若干定位工装9-3、导向座9-4、若干定位气缸9-5、第二导轨9-6和定瓶机构9-9构成，所述第一导轨9-1和第二导轨9-6为截面呈三角形的三角导轨，所述导向座9-4的侧面加工有定位孔，导向座9-4底部加工有两个截面为v型的限位槽，导向座9-4经限位槽安装在第一导轨9-1和第二导轨9-6上，导向座9-4底部与所述传动带9-2固定，导向座9-4在传动带9-2的带动下沿第一导轨9-1和第二导轨9-6滑动；所述定位气缸9-5安装在工作台1上，定位气缸9-5的活塞杆上固定安装定位工装9-3，定位工装9-3插入导向座9-4上的定位孔来精确定位导向座9-4；导向座9-4上固定安装所述定瓶机构9-9。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

一、本发明利用理瓶机构2将散乱无序的粒瓶一批批整齐排布在传动定位机构的定瓶机构9-9上，传动定位机构9移动排布好的一批粒瓶依次通过整瓶检瓶机构3再次确保粒瓶已在定瓶机构9-9上排布好，通过灌丸机构4自动灌装一定数量的丸粒，通过补丸机构5，通过理盖上盖机6安装好瓶盖，通过图像检测机构7，通过取样剔废机8按指令定时定量抽取样品并实时剔除废品，通过出料机构11将已灌装好丸粒的粒瓶输出；本发明可全自动灌装丸料并定时定量抽取样品，实时剔除废品，大大提升了灌装质量和灌装效率。

二、本发明的理瓶机构，相对于传统的振动盘理瓶，除了大大降低了噪音污染，其结构更简单机械，排料效率更高，制造成本更为低廉；特别针对目前六神丸、小金丸、王氏保赤丸等经典中药瓶的前端理瓶灌装和后端理瓶泡罩最为适用。

三、本发明无需通过管路将丸粒吸入到管路中，再从管路中灌装到粒瓶中，一是避免了在消毒清洗时需拆下管路的缺陷，二是避免了负压或真空吸附丸粒时，吸力过大吸附丸粒过多以及吸力过小吸附丸粒过少的问题；三是避免了丸粒在灌装时容易发生把灌装管路堵塞的缺陷。

四、本发明在计数定位滚筒与滚筒安装槽和丸粒斗之间形成间隙，并通有正压气体，避免了丸粒与料斗之间的摩擦对丸粒的损伤。

五、本发明在计数定位滚筒中加工有丸粒杯，每个丸粒杯底部有通孔连通负压腔确保了每一个丸粒杯在灌装时装有丸粒。

六、本发明在计数定位滚筒上除了丸粒杯计数外，还设有第一计数传感器和气压腔，同时还在灌丸机构下端出丸口位置设有第二计数传感器，机械、电气以及计数传感器多重手段保障丸粒灌装数量准确。

七、本发明利用灌丸机构中计数定位滚筒实现灌装，滚筒上的若干气压腔可根据需要在加压和真空两种状态下切换，当在灌丸时气压腔处于负压状态确保丸粒装入，当装满丸粒的滚筒转到下方时气压腔处于正压状态，加速丸粒灌装进入粒瓶。

八、本发明利用灌丸机构中安装有若干开关气缸和若干封槽挡片，当上工序信号指示某个灌丸通道不良时，可以起到控制计数定位滚筒上的某一道灌丸通道。

九、本发明利用补丸机构对上工序进行补丸，进一步确保丸粒灌装数量精确。

十、本发明通过取样剔废机机构按指令定时定量抽取品质控制样品，以待品质检验，并实时剔除不良品。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

附图标记：1为工作台、2为理瓶机构、3为整瓶检瓶机构、4为灌丸机构、5为补丸机构、6为理盖上盖机构、7为图像检测机构、8为取样剔废机构、9为传动定位机构、10为控制屏、11为出料机构。

图2为理瓶机构的结构示意图；

图2-1为理瓶机构的剖视图；

图2-2为图2-1中a处的放大图；

图2-3为理瓶支架的剖视图；

附图标记：2-1为导向电机、2-2为导向联轴器、2-3为导向轴承、2-4为料斗、2-5为导向槽、2-6为导向整理片、2-7为开关板、2-8为理瓶支架、2-9为开关气缸；2-8-1为限位板、2-8-2为连接板、2-8-3为安装板、2-8-4为限位槽孔。

图3为整瓶检瓶机构的结构示意图；

附图标记：3-1为整瓶检瓶支架、3-2为定位片、3-3为弹簧、3-4为定位杆、3-5为图像传感器。

图4为灌丸机构的立体结构示意图；

图4-1为灌丸机构的主视图；

图4-2为灌丸机构的后视图；

图4-3为灌丸机构的剖视图；

图4-4为图4-3中a处的放大图；

图4-5为第一计数传感器的安装示意图；

图4-6为计数定位滚筒的剖视图；

附图标记为：4-1为灌丸机架、4-2为封槽挡片、4-3为选丸筛、4-4为第一灌丸端盖、4-5为计数定位滚筒、4-6为丸粒斗、4-7为第二灌丸端盖、4-8为滚筒联轴器、4-9为滚筒电机、4-10为电机支架、4-11为选丸气缸、4-12为选丸气缸支架、4-13为开关气缸、4-14为开关气缸支架、4-15为第一滚筒定位轴承、4-16为第一气压接头、4-17为第二气压接头、4-18为第三气压接头、4-19为接头定位座、4-20为第二滚筒定位轴承、4-21为第一计数传感器的安装盖、4-22为气压堵头、4-23为光纤发射器、4-24为挡片、4-25为光纤接收器、4-26为灌丸间隙、4-27灌丸间隙进气口、4-28为滚筒安装槽、4-29为第二计数传感器、4-30为丸粒杯、4-31为密封垫、4-5-1为正压腔位置、4-5-2为负压腔位置、4-5-3为密封圈。

图5为补丸机构的立体结构示意图；

图5-1为补丸机构的剖视图；

图5-2为图5-1中a处放大图；

附图标记为：5-1为补丸座、5-2为补丸气缸固定板、5-3为第四气压接头、5-4为补丸管、5-5为第五气压接头、5-6为补丸片、5-7为补丸气缸、5-8为锥形腔、5-9为补丸正压腔、5-10为补丸负压腔、5-11为补丸间隙。

图6为理盖上盖机构的立体结构示意图；

附图标记为：6-1为上盖工装、6-2为纵向气缸、6-3为横向气缸、6-4为上盖支架、6-5为振动盘、6-6为导向槽。

图7为图像检测机构的立体结构示意图；

附图标记为：7-1为图像检测器、7-2为led灯、7-3为图像检测支架。

图8为取样剔废机构的立体结构示意图；

附图标记为：8-1为取样剔废工装、8-2为第二气缸、8-3为第一气缸、8-4为取样剔废支架、8-5为取样盒、8-6为废品盒。

图9为传动定位机构的立体结构示意图；

附图标记为：9-1为第一导轨、9-2为传动带、9-3为定位工装、9-4为导向座、9-5为定位气缸、9-6为第二导轨、9-7为主动轮、9-8为主动轮、9-9为定瓶机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种多功能全自动丸粒灌装机，包括工作台，其特征在于，还包括安装在工作台1上的理瓶机构2、整瓶检瓶机构3、灌丸机构4、补丸机构5、理盖上盖机构6、图像检测机构7、取样剔废机构8、出料机构11、传动定位机构9。

在本实施例中，所述理瓶机构2主要由料斗2-4、10根导向槽2-5、导向整理片2-6、开关板2-7、开关气缸2-9、理瓶支架2-8构成。所述料斗2-4的开口位置安装在理瓶支架2-8上，料斗2-4内排布安装10根导向槽，料斗2-4的侧壁上安装有轴承端盖2-3，所述导向整理片2-6的转轴穿过导向轴承经导向联轴器2-2与导向电机2-1固定连接。所述导向整理片2-6位于导向槽2-5上方，导向整理片2-6在导向电机2-1的带动下旋转，将散乱分散在导向槽表面上的粒瓶整齐一致地排布在导向槽2-5与导向槽2-5之间的间隙内。在所述料斗2-4的开口位置安装所述开关板2-7，开关板2-7位于导向槽2-5上方，开关板2-7与导向槽配合使开关板2-7处于常闭状态，粒瓶一排排整齐排布在导向槽2-5上。开关板2-7在开关气缸2-9的带动下移动打开，促使粒瓶沿导向槽2-5滑入理瓶支架2-8上的限位槽孔2-8-4内。

在本实施例中，所述理瓶支架2-8的截面呈“z”字形，理瓶支架包括限位板2-8-1、连接板2-8-2、安装板2-8-3，限位板2-8-1与安装板2-8-3平行，连接板2-8-2位于限位板2-8-1与安装板2-8-3之间并与限位板2-8-1和安装板2-8-3垂直连接；限位板2-8-1紧邻导向槽末端，限位板2-8-1紧邻导向槽2-5的面为倾斜面，限位板2-8-1上开有10个限位槽孔2-8-4。限位槽孔2-8-4正对导向槽2-5与导向槽2-5的间隙，从导向槽2-5上滑下的粒瓶恰好落入到限位槽孔2-8-4内。

在本实施例中，所述整瓶检瓶机构3主要由整瓶检瓶支架3-1、定位片3-2、弹簧3-3和定位杆3-4构成，所述整瓶检瓶支架上开有2个通孔，每个通孔内安装一根定位杆3-4、一根弹簧3-3，弹簧套设在定位杆3-4上，定位杆3-4下端连接安装所述定位片3-2。定位片3-2一端的端面为倾斜面，定位片3-2用于调整药瓶高度，保证药瓶处于同一水平高度。在整瓶检瓶支架上还安装用于检测粒瓶有无、粒瓶是否反向以及粒瓶内是否有异物的图像检测器。后续可增加通风嘴进行瓶内异物清除。

在本实施例中，所述灌丸机构主要由灌丸机架4-1、选丸筛4-3、计数定位滚筒4-5、丸粒斗4-6、滚筒电机4-9、选丸气缸4-11和气压接头构成；在所述灌丸机架4-1上加工有灌丸间隙4-26灌丸间隙进气口4-27和滚筒安装槽4-28，滚筒安装槽4-28内安装所述计数定位滚筒4-5，滚筒安装槽4-28与计数定位滚筒4-5之间形成间隙，间隙大小在0.1mm-5mm之间，计数定位滚筒4-5经滚筒电机4-9带动旋转，每旋转一圈为一个计量单位；所述灌丸间隙4-26与灌丸间隙进气口4-27相连通，灌丸间隙紧邻计数定位滚筒4-5表面，从灌丸间隙进气口进入气体避免计数定位滚筒4-5与丸粒斗4-6相对运动时丸粒被损伤；所述计数定位滚筒4-5上加工有4条气压腔，计数定位滚筒4-5的表面加工有4个装丸粒的丸粒杯4-30，丸粒杯4-30与丸粒杯4-30相互独立，每条气压腔与每排丸粒杯4-30相对应，每个丸粒杯4-30的底部开有小于丸粒直径的通孔，丸粒杯4-30经底部通孔与气压腔连通，该气压腔可在正压和负压两种状态下切换，当在装丸时气压腔4-5-1处于负压状态确保丸粒装入，当装满丸粒的滚筒转动到下方时气压腔4-5-2处于正压状态，加速丸粒灌装进入粒瓶；计数定位滚筒4-5的上方安装有所述丸粒斗4-6；所述选丸筛4-3经两导轨安装在丸粒斗4-6上，选丸筛4-3经选丸气缸4-11连接带动沿导轨前后移动筛选丸粒。

在所述灌丸机架上安装有若干开关气缸4-13和若干封槽挡片4-2，每个封槽挡片4-2对应计数定位滚筒4-5上的丸粒杯4-30灌装通道，封槽挡片4-2与开关气缸4-13连接，当上工序发现粒瓶有异常时，会给此机构发出信号，所对应的开关气缸4-13带动封槽挡片4-2向前推进关闭丸粒杯4-30灌装孔，直到本工序灌装完成。

在所述灌丸机构还包括第一灌丸端盖4-4、第二灌丸端盖4-7、密封垫4-31和安装滚筒电机4-9的电机支架4-10，滚筒电机4-9的转动轴经滚筒联轴器4-8与计数定位滚筒的主轴固定连接，计数定位滚筒经第一滚筒定位轴承4-15和第二滚筒定位轴承4-20安装在灌丸机架上。气压腔及计数定位滚筒4-5的一端安装所述接头定位座4-19，接头定位座上的第二气压接头4-17接加气压管，接头定位座4-19上的第三气压接头4-18接负压管路，气压腔的另一端用气压堵头4-22密封。所述第一气压接头4-16与灌丸间隙进气口4-27相连，为灌丸间隙进气口注入压缩空气或离子风；所述密封垫4-31用于密封灌丸间隙。在所述第二滚筒轴承4-20外的第一计数传感器的安装盖4-21内安装有光纤发射器4-23和光纤接收器4-25，在所述气压堵头4-22旁安装有挡片4-24，挡片4-24中断一次光纤信号计数一次或停止计数定位滚筒4-5一次。

在本实施例中，所述补丸机构主要由补丸座5-1、补丸气缸固定板5-2、10个补丸气缸5-7和10根补丸管5-4构成；所述补丸气缸固定板5-2安装在补丸座5-1上，补丸气缸固定板5-2上排布安装所述10个补丸气缸5-7；所述补丸座5-1上加工有补丸斗5-8，补丸座5-1下安装所述补丸管5-4，补丸管5-4位于补丸斗5-8下方；所述补丸斗5-8底部加工有10个锥形腔，每个锥形腔下方安装有一个补丸片5-6，补丸片5-6上加工有补丸孔，补丸片5-6与补丸气缸5-7连接，在补丸气缸5-7的带动下沿锥形腔伸缩运动；补丸片5-6收缩时锥形腔内的丸粒落入补丸片5-6上的补丸孔内，补丸片5-6伸长时，补丸孔与补丸管5-4的管口对准，丸粒从补丸孔内落入到补丸管5-4中。所述补丸座5-1与补丸片5-6间加工有补丸间隙5-11，补丸座5-1上加工有补丸正压腔5-9和补丸负压腔5-10，补丸正压腔5-9与补丸间隙位于补丸片5-6上方，补丸负压腔5-10位于补丸片5-6下方，补丸负压腔5-10与补丸片5-6相紧邻并对补丸片5-6产生吸力。所述补丸片5-6也可以由补丸气缸5-7自带的活塞杆加工而成。

在本实施例中，所述理盖上盖机构6主要由上盖工装6-1、纵向气缸6-2、横向气缸6-3、上盖支架6-4、振动盘6-5和导向槽6-6构成；所述上盖工装6-1内加有用于吸附盖子的负压结构；所述上盖支架6-4下方安装排布有若干导向槽6-6，所述导向槽6-6的入口与所述振动盘6-5的出料口连接，盖子经振动盘6-5振动导向排入导向槽6-6内；上盖支架6-4上安装所述横向气缸6-3，横向气缸6-3的活塞杆连接纵向气缸6-2，横向气缸6-3带动纵向气缸6-2横向移动，纵向气缸6-2的活塞杆与上盖工装6-1连接，纵向气缸6-2带动上盖工装6-1上下移动。

在本实施例中，所述图像检测机构7主要由图像检测器7-1、图像检测支架7-3和led灯7-2构成，所述图像检测支架7-3上安装所述图像检测器7-1和led灯7-2，led灯7-2为图像检测器7-1提供照明，通过图像检测机构检测瓶盖是否上盖、漏盖及未盖到位。

在本实施例中，所述取样剔废机构8按指令定时定量抽取样品提供给品质检验部门进行质量管控，并实时剔除废品，取样剔废机构8主要由取样剔废工装8-1、第一气缸8-3、第二气缸8-2、取样剔废支架8-4、取样盒8-5和废品盒8-6构成；所述取样剔废工装8-1内加有用于吸附样品或废品的负压结构；所述取样剔废支架8-4上安装所述第一气缸8-3，第一气缸8-3的活塞杆连接第二气缸8-2，第一气缸8-3带动第二气缸8-2横向移动，第二气缸8-2的活塞杆与取样剔废工装8-1连接，第二气缸8-2带动取样剔废工装8-1上下移动。

在本实施例中，所述传动定位机构9主要由第一导轨9-1、传动带9-2、若干定位工装9-3、导向座9-4、若干定位气缸9-5、第二导轨9-6和定瓶机构9-9构成，所述第一导轨9-1和第二导轨9-6为截面呈三角形的三角导轨，所述导向座9-4的侧面加工有定位孔，导向座9-4底部加工有两个截面为v型的限位槽，导向座9-4经限位槽安装在第一导轨9-1和第二导轨9-6上，导向座9-4底部与所述传动带9-2固定，导向座9-4在传动带9-2的带动下沿第一导轨9-1和第二导轨9-6滑动；所述定位气缸9-5安装在工作台1上，定位气缸9-5的活塞杆上固定安装定位工装9-3，定位工装9-3插入导向座9-4上的定位孔来精确定位导向座9-4；导向座9-4上固定安装所述定瓶机构9-9。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。