本发明涉及自动化包装设备技术领域，具体为一种透明化包装装置及其方法。
背景技术
目前，随着科技的快速发展，在洗衣机等自动化包装过程中，取消了原有瓦楞纸包装，取而代替是一种eps材料的透明包装结构，该结构支撑强度高，能够直接外面观察到产品，直观性好，该透明包装结构由包装底座和护角组成(如图1所示)。在现有的包装过程中，当洗衣机输送到包装底座上时，多名工人需要将护角包装安装到底座上的凹槽内。在现有的安装过程中存在以下较为明显的缺陷：整个护角包装安装均由多名工人完成，费时费力，效率低下，自动化程度低；同时，不同的工人由于安装熟练程度和安装方法不统一，导致护角包装的安装质量参差不齐。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种透明化包装装置及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种透明化包装装置，包括
固定齿轮盘，其固定设置在整个装置的最上端，用于将整个装置固定在包装工位的支架上，所述固定齿轮盘中心活动设置有转轴，所述转轴远离固定齿轮盘位置上固定设置转盘；
驱动装置，其固定设置在转盘上，用于驱动转轴绕着固定齿轮盘中心旋转；
水平支架，其固定设置在转轴的下端，所述水平支架为一种管套结构，所述水平支架上活动套接有能够沿水平方向进行滑动的水平伸缩杆，所述水平伸缩杆靠近转轴的一端和转轴之间固定设置有用于驱动水平伸缩杆运动的水平驱动装置；
垂直支架，其垂直设置在水平伸缩杆的左端，所述垂直支架cc为一种管套结构，所述垂直支架上活动套接有能够沿垂直方向进行滑动的垂直伸缩杆，所述垂直伸缩杆靠近水平伸缩杆一端和水平伸缩杆之间固定设置有用于驱动垂直伸缩杆垂直滑动的垂直驱动装置；以及
末端安装架，其为一个由三块支撑板组成的空间直角结构，所述末端安装架固定设置在垂直伸缩杆的最下端，用于放置需要安装的包装护角。
优选的，所述驱动装置包括驱动电机和安装在驱动电机主轴上的驱动齿轮，所述驱动齿轮与固定齿轮盘相互啮合，所述驱动电机驱动驱动齿轮旋转，进而驱动转轴和转盘环绕固定齿轮盘中心旋转。
优选的，所述驱动电机为一种步进电机。
优选的，所述水平驱动装置和垂直驱动装置均为一种液压杆。
优选的，所述末端安装架上固定设置用于安装包装护角的凸起。
优选的，所述末端安装架上所放置的包装护角的数量至少为。
本发明还提供一种透明化包装方法，包括以下步骤：
a1.人工将4块以上的包装护角安装到位于洗衣机对角位置上的末端安装架上；
a2.水平驱动装置驱动水平支架，使得末端安装架上的包装护角紧贴洗衣机的一角，垂直驱动装置驱动垂直伸缩杆，使得末端安装架上的包装护角下端的凸起安装到包装底座上的凹槽内；
a3.水平驱动装置驱动水平支架，使得末端安装架远离洗衣机；
a4.驱动装置驱动转轴绕着固定齿轮盘中心旋转90°，使得末端安装架正对洗衣机另一个直角；
a5.重复a2、a3和a4步骤，直至洗衣机四角均被安装上包装护角。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过设置驱动装置、水平驱动装置、垂直驱动装置和末端安装架，使得包装护角的安装均由机器完成，极大的降低了劳动强度，提高了护角包装的安装质量。
附图说明
图1为背景技术中包装护角和包装底座结构示意图；
图2为本发明的正视图；
图3为本发明的左视图；
图4为本发明的俯视图；
图5为本发明的水平支架结构示意图。
图中：1固定齿轮盘、2驱动装置、21驱动齿轮、22驱动电机、3转轴、4转盘、5水平驱动装置、6水平支架、7水平伸缩杆、8垂直支架、9垂直驱动装置、10垂直伸缩杆、11末端安装架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：
一种透明化包装装置，包括
固定齿轮盘1，其固定设置在整个装置的最上端，用于将整个装置固定在包装工位的支架上，固定齿轮盘1中心活动设置有转轴3，转轴3远离固定齿轮盘1位置上固定设置转盘4，转轴3和转盘4可在驱动装置2的作用下，环绕固定齿轮盘1中心旋转，
驱动装置2，其固定设置在转盘4上，驱动装置2包括驱动电机22和安装在驱动电机22主轴上的驱动齿轮21，驱动齿轮21与固定齿轮盘1相互啮合，驱动电机22驱动驱动齿轮21旋转，进而驱动转轴3和转盘4环绕固定齿轮盘1中心旋转，
水平支架6，其固定设置在转轴3的下端，水平支架6为一种管套结构，水平支架6上活动套接有能够沿水平方向进行滑动的水平伸缩杆7，水平伸缩杆7靠近转轴3的一端和转轴3之间固定设置有用于驱动水平伸缩杆7运动的水平驱动装置5，水平驱动装置5为一种液压杆，水平驱动装置5驱动水平伸缩杆7沿水平支架6运动，进而联动末端安装架11沿水平方向靠近或远离需要进行护角安装的冰箱的拐角，
垂直支架8，其垂直设置在水平伸缩杆7的左端，垂直支架8为一种管套结构，垂直支架8上活动套接有能够沿垂直方向进行滑动的垂直伸缩杆10，垂直伸缩杆10靠近水平伸缩杆7一端和水平伸缩杆7之间固定设置有用于驱动垂直伸缩杆10垂直滑动的垂直驱动装置9，垂直驱动装置9为一种液压杆，垂直驱动装置9驱动垂直伸缩杆10沿垂直支架8运动，进而联动末端安装架11沿垂直方向靠近或远离冰箱包装底座，以及
末端安装架11，其为一个由三块支撑板组成的空间直角结构，末端安装架11固定设置在垂直伸缩杆10的最下端，用于放置需要安装的包装护角，末端安装架11上固定设置用于安装包装护角的凸起，末端安装架11上所放置的包装护角的数量至少为4。
本发明还提供一种透明化包装方法，包括以下步骤：
a1.人工将4块以上的包装护角安装到位于洗衣机对角位置上的末端安装架11上；
a2.水平驱动装置5驱动水平支架6，使得末端安装架11上的包装护角紧贴洗衣机的一角，垂直驱动装置9驱动垂直伸缩杆10，使得末端安装架11上的包装护角下端的凸起安装到包装底座上的凹槽内；
a3.水平驱动装置5驱动水平支架6，使得末端安装架11远离洗衣机；
a4.驱动装置2驱动转轴3绕着固定齿轮盘1中心旋转90°，使得末端安装架11正对洗衣机另一个直角；
a5.重复a2、a3和a4步骤，直至洗衣机四角均被安装上包装护角。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。