一种新型高速取箱和开箱机构的制作方法

本发明涉及纸箱开箱输送装置领域，尤其涉及一种新型高速取箱和开箱机构。

背景技术：

目前市面上存在开箱机，但当前设计存在一个很大的问题，当空纸箱平着叠起来放置，纸箱放置到50个时，人必须站在平台上，才可以继续加放。这种设计纸箱堆叠有上限存在工人必须频繁加纸箱的情况，不能节省人工；另外，站在平台上，存在安全隐患。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种新型高速取箱和开箱机构，能解决一般的卧式取箱开箱机构堆叠数量有限的，需要频繁叠加纸箱的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种新型高速取箱和开箱机构，其创新点在于：包括

一送箱装置，送箱装置通过分段式链条在输送架通过气缸配合单向轴承驱动实现纸箱步进式输送；送箱装置的输出端设置一挡箱板，保证了取箱时的平稳性；

一取箱装置，取箱装置为凸轮导轨机构，凸轮导轨机构旋转至取箱位置时自动翻转吸附纸箱；

一开箱装置，开箱装置为气缸驱动的连杆机构实现纸箱的翻转，翻转至待吸附处通过吸盘吸附纸箱；

一移箱装置，移箱装置中通过电机驱动连杆，气缸驱动档杆竖直驱动纸箱前进运输。

进一步的，所述送箱装置包括支撑架、输送台、龙门架、幅宽挡板和限位板；所述输送台设置在支撑架上，输送台上设置有由电机驱动的回转分段式链条；所述幅宽挡板垂直设置在输送台的一侧，幅宽挡板可调节靠近或远离输送台的侧边实现对纸箱幅宽的控制；所述龙门架设置在输送台的输出端，龙门架上水平设置有一悬臂且该悬臂的下方设置有限位板。

进一步的，所述取箱装置包括导轨板、直线导轨、凸轮导轨、吸盘臂和连接板；所述直线导轨与凸轮导轨均设置在导轨板的同一侧且凸轮导轨位于直线导轨的下方；所述直线导轨上通过滑块设置有一连接板且连接板上通过销轴铰接有一连杆，连杆的端部设置有与凸轮导轨配合的凸轮，所述吸盘臂的一端通过轴承座垂直于连接板方向与连杆上销轴同轴设置，吸盘臂的另一端设置有若干吸盘；吸盘臂跟随连杆上凸轮与凸轮导轨的配合实现旋转从而带动吸盘旋转。

进一步的，所述开箱装置包括底部吸盘、连杆机构和顶部吸盘；所述底部吸盘水平设置且底部吸盘的吸口朝上；所述连杆机构包括摇杆、连接杆和摆杆；所述摇杆由气缸驱动实现在竖直平面的旋转，所述顶部吸盘通过一悬臂垂直连接在连接杆上；所述顶部吸盘和底部吸盘可在竖直方向分别吸附住箱体的两侧面通过气缸的驱动实现纸箱的打开。

进一步的，所述移箱装置设置在取箱装置的下方与取箱装置之间通过连杆联动，移箱装置包括移箱导轨、主电机、传动杆和拨杆平台；所述移箱导轨设置在凸轮导轨的下方，所述拨杆平台通过滑块连接在移箱导轨上且拨杆平台上设置有由气缸驱动的拨杆；所述主电机的输出端通过传动杆与拨杆平台相连并驱动拨杆平台沿着移箱导轨移动；所述主电机上设置有一位置编码器。

本发明的优点在于：

1）本发明中采用的取箱和开箱机构，避免了纸箱堆叠的方式，不需要人工频繁叠加纸箱，也不需要员工站在高处的平台上进行纸箱的叠加，工作环境更加安全；本发明中纸箱从输送、取箱、开箱和移箱均采用自动化的机械控制的方式，传动稳定，取箱开箱效率高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的一种新型高速取箱和开箱机构的送箱装置立体结构图。

图2为本发明的一种新型高速取箱和开箱机构的送箱装置侧视结构图。

图3为本发明的一种新型高速取箱和开箱机构的取箱装置结构图。

图4为本发明的一种新型高速取箱和开箱机构的开箱装置立体结构图。

图5至图6为本发明的一种新型高速取箱和开箱机构的开箱流程结构图。

图7为本发明的一种新型高速取箱和开箱机构的移箱装置结构图。

具体实施方式

下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1至图7所示的一种新型高速取箱和开箱机构，包括

一送箱装置1，送箱装置通过分段式链条在输送架通过气缸配合单向轴承驱动实现纸箱步进式输送；送箱装置的输出端设置一挡箱板，保证了取箱时的平稳性。

一取箱装置2，取箱装置为凸轮导轨机构，凸轮导轨机构旋转至取箱位置时自动翻转吸附纸箱。

一开箱装置3，开箱装置为气缸驱动的连杆机构实现纸箱的翻转，翻转至待吸附处通过吸盘吸附纸箱。

一移箱装置4，移箱装置中通过电机驱动连杆，气缸驱动档杆竖直驱动纸箱前进运输。

送箱装置1包括支撑架11、输送台12、龙门架13、幅宽挡板14和限位板15；所述输送台12设置在支撑架11上，输送台12上设置有由电机驱动的回转分段式链条；所述幅宽挡板14垂直设置在输送台12的一侧，幅宽挡板14可调节靠近或远离输送台12的侧边实现对纸箱幅宽的控制；所述龙门架13设置在输送台12的输出端，龙门架13上水平设置有一悬臂且该悬臂16的下方设置有限位板15。

取箱装置2包括导轨板21、直线导轨22、凸轮导轨23、吸盘臂24和连接板25；所述直线导轨22与凸轮导轨23均设置在导轨板21的同一侧且凸轮导轨23位于直线导轨22的下方；所述直线导轨22上通过滑块设置有一连接板25且连接板25上通过销轴铰接有一连杆26，连杆26的端部设置有与凸轮导轨23配合的凸轮27，所述吸盘臂24的一端通过轴承座垂直于连接板25方向与连杆26上销轴同轴设置，吸盘臂24的另一端设置有若干吸盘；吸盘臂24跟随连杆26上凸轮与凸轮导轨23的配合实现旋转从而带动吸盘旋转。

开箱装置3包括底部吸盘31、连杆机构32和顶部吸盘33；所述底部吸盘31水平设置且底部吸盘31的吸口朝上；所述连杆机构32包括摇杆321、连接杆322和摆杆323；所述摇杆321由气缸34驱动实现在竖直平面的旋转，所述顶部吸盘33通过一悬臂垂直连接在连接杆322上；所述顶部吸盘33和底部吸盘31可在竖直方向分别吸附住箱体的两侧面通过气缸34的驱动实现纸箱的打开。

移箱装置4设置在取箱装置2的下方与取箱装置2之间通过连杆联动，移箱装置4包括移箱导轨41、主电机42、传动杆43和拨杆平台44；所述移箱导轨41设置在凸轮导轨23的下方，所述拨杆平台44通过滑块连接在移箱导轨41上且拨杆平台44上设置有由气缸驱动的拨杆45；所述主电机42的输出端通过传动杆43与拨杆平台44相连并驱动拨杆平台44沿着移箱导轨41移动；所述主电机42上设置有一位置编码器46。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种新型高速取箱和开箱机构，其特征在于：包括一送箱装置，送箱装置通过分段式链条在输送架通过气缸配合单向轴承驱动实现纸箱步进式输送；一取箱装置，凸轮导轨机构旋转至取箱位置时自动翻转吸附纸箱；一开箱装置，开箱装置为气缸驱动的连杆机构实现纸箱的翻转，翻转至待吸附处通过吸盘吸附纸箱；一移箱装置，移箱装置中通过电机驱动连杆，气缸驱动档杆竖直驱动纸箱前进运输；本发明中采用取箱和开箱的机构避免采用立式堆叠的方式不需要人工频繁叠加纸箱，也不需要员工站在高处的平台上进行纸箱的叠加，工作环境更加安全；传动稳定，取箱开箱效率高。

技术研发人员：朱建荣;孙笑天;黄瑞华;顾峰;张磊
受保护的技术使用者：南通通机股份有限公司
技术研发日：2018.09.13
技术公布日：2018.12.18