一种起重机的起吊过程安全监控系统的制作方法

本发明属于安全监控领域，涉及一种起重机，具体是一种起重机的起吊过程安全监控系统。

背景技术

桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。

而当前，由于起重机在起重过程中，由于速度变化，在变化的瞬间会改变起吊重物对起吊绳子的压力，此时绳索所吊重物的重力不能归纳为其实时压力，因此缺乏一种能够监控其速度的系统，根据不同重物的重力来限制起重机的移动速度；而为了实现上述缺陷，现提供一种解决方案。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种起重机的起吊过程安全监控系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种起重机的起吊过程安全监控系统，包括设置于起重机与重物连接处的压力传感器、速度检测模块、数据处理单元、比对模块、数据库、控制器、存储模块、移动控制模块和警报器；

其中，所述数据库用于存储起重机绳索所能承受的最大安全压力；

其中，所述压力传感器用于实时监控重物对起重机绳索的压力信息，所述压力传感器用于将压力信息传输到数据处理单元，所述速度检测模块用于实时监测起重机的移动速度，所述速度检测模块用于将速度信息传输到数据处理单元；

所述数据处理单元在检测到速度信息为零时将此时的压力信息标记为所吊重物的重力信息，所述数据处理单元还用于将压力信息传输到比对模块，所述数据处理单元用于对压力信息、重力信息和速度信息做相关处理，具体处理步骤如下：

步骤一：比对模块用于将压力信息与数据库内存储的最大安全压力进行实时比对；

步骤二：起重机的速度变化的瞬间时重物对绳索的压力会变化，利用起重机速度加快，在速度变化瞬间记录瞬时压力，此时将瞬时压力通过比对模块与最大安全压力进行比对；

步骤三：在比对到此时重力信息情况下，如果比对到此时对应速度下的瞬时压力信息与最大安全压力一致时，将此时的压力信息标记为对应安全压力信息，将此时前端时间最大速度标记为最大安全速度，将安全压力信息、最大安全速度和重力信息传输到控制器；

所述控制器接收到数据处理单元传输的安全压力信息、最大安全速度和重力信息融合成安全信息，所述控制器将安全信息传输到存储模块进行存储；所述存储模块将若干重力信息对应的安全压力信息和最大安全速度形成安全表。

进一步地，所述数据处理单元用于将重力信息传输到控制器，所述速度检测模块还用于将起重机移动速度传输到控制器，所述控制器用于根据重力信息自动从存储模块获取到对应的最大安全速度，所述控制器用于在起重机移动速度低于最大安全速度预设值时自动向警报器模块传输警报信号。

进一步地，所述移动控制模块用于控制起重机的移动；

所述控制器还用于将实时重力信息对应的最大安全速度传输到移动控制模块，所述移动控制模块用于根据最大安全速度限制起重机的最快移动速度为此时重力信息对应的最大安全速度。

本发明的有益效果：

本发明通过压力传感器和速度检测模块，标记好该重物的重力情况之后，根据压力传感器实时监控在不同速度情况下，重物对绳索的压力情况，之后通过比对模块比对此时绳索所能承受的最大压力，最终形成重力信息与所能承受最大移动速度的安全表格并将安全表格存储到存储模块，之后通过速度检测模块、压力传感器和控制器进行实时比对，从而可以通过限制起重机移动速度来保证起重机所吊重物的安全；且在起重机移动速度低于最大安全速度预设值时自动报警；本发明简单有效，且易于实用。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的系统框图。

具体实施方式

如图1所示，一种起重机的起吊过程安全监控系统，包括设置于起重机与重物连接处的压力传感器、速度检测模块、数据处理单元、比对模块、数据库、控制器、存储模块、移动控制模块和警报器；

其中，所述数据库用于存储起重机绳索所能承受的最大安全压力；

其中，所述压力传感器用于实时监控重物对起重机绳索的压力信息，所述压力传感器用于将压力信息传输到数据处理单元，所述速度检测模块用于实时监测起重机的移动速度，所述速度检测模块用于将速度信息传输到数据处理单元；

所述数据处理单元在检测到速度信息为零时将此时的压力信息标记为所吊重物的重力信息，所述数据处理单元还用于将压力信息传输到比对模块，所述数据处理单元用于对压力信息、重力信息和速度信息做相关处理，具体处理步骤如下：

步骤一：比对模块用于将压力信息与数据库内存储的最大安全压力进行实时比对；

步骤二：起重机的速度变化的瞬间时重物对绳索的压力会变化，利用起重机速度加快，在速度变化瞬间记录瞬时压力，此时将瞬时压力通过比对模块与最大安全压力进行比对；

步骤三：在比对到此时重力信息情况下，如果比对到此时对应速度下的瞬时压力信息与最大安全压力一致时，将此时的压力信息标记为对应安全压力信息，将此时前端时间最大速度标记为最大安全速度，将安全压力信息、最大安全速度和重力信息传输到控制器；

所述控制器接收到数据处理单元传输的安全压力信息、最大安全速度和重力信息融合成安全信息，所述控制器将安全信息传输到存储模块进行存储；所述存储模块将若干重力信息对应的安全压力信息和最大安全速度形成安全表。

进一步地，所述数据处理单元用于将重力信息传输到控制器，所述速度检测模块还用于将起重机移动速度传输到控制器，所述控制器用于根据重力信息自动从存储模块获取到对应的最大安全速度，所述控制器用于在起重机移动速度低于最大安全速度预设值时自动向警报器模块传输警报信号。

进一步地，所述移动控制模块用于控制起重机的移动；

所述控制器还用于将实时重力信息对应的最大安全速度传输到移动控制模块，所述移动控制模块用于根据最大安全速度限制起重机的最快移动速度为此时重力信息对应的最大安全速度。

一种起重机的起吊过程安全监控系统，在工作时，首先通过压力传感器和速度检测模块，标记好该重物的重力情况之后，根据压力传感器实时监控在不同速度情况下，重物对绳索的压力情况，之后通过比对模块比对此时绳索所能承受的最大压力，最终形成重力信息与所能承受最大移动速度的安全表格并将安全表格存储到存储模块，之后通过速度检测模块、压力传感器和控制器进行实时比对，从而可以通过限制起重机移动速度来保证起重机所吊重物的安全，通过移动控制模块限制移动速度；且在起重机移动速度低于最大安全速度预设值时自动报警；本发明简单有效，且易于实用。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。