LED一体化灯具全自动包装线的制作方法

背景技术：

目前国内led一体化灯具采用操作工人手工进行包装，需要操作工人手工将包装盒纸板开方成型，后将一体化灯具、紧固件装入包装盒中，再将包装盒左、右两侧的边盖、上盖封盒盖好。这种原始手工包装使得用工人数居高不下，工资成本高，由于频繁的搬运操作，灯管具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本，导致包装各工序加工的半成品及成品需一定的堆放场所，占用生产空间大。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种能够全自动化进行包装的led一体化灯具全自动包装线。

本发明的技术方案为：led一体化灯具全自动包装线，其特征在于：在led一体化灯具包装盒开方成型机成型装置旁设置有led一体化灯具包装盒开方成型机，在led一体化灯具包装盒开方成型机旁设置有led一体化灯具包装盒开方成型机自动上料传送装置，在led一体化灯具包装盒开方成型机自动上料传送装置旁设置有led一体化灯具包装线包装盒自动传输系统，在led一体化灯具包装线包装盒自动传输系统旁设置有led一体化灯具包装线包装盒自动下料装置；

在led一体化灯具包装线包装盒自动传输系统一侧设置有led一体化灯具包装线包装盒灯具紧固件装入装置和led一体化灯具包装盒右盖封盒装置，在led一体化灯具包装线包装盒自动传输系统另一侧设置有led一体化灯具包装线灯具装入机和led一体化灯具包装盒左盖封盒装置。

led一体化灯具包装盒开方成型机成型装置，设置有机架一（1）和下真空吸盘固定架（2），机架一（1）上设置有下真空吸盘固定架（2），在下真空吸盘固定架（2）上固定有下真空吸盘控制气缸（3），在下真空吸盘控制气缸（3）上端连接有下真空吸盘固定板（4），在下真空吸盘固定板（4）的上端连接有下真空吸盘（5），在机架的上端设置有上直空吸盘固定板（14），在上直空吸盘固定板（14）侧边设置有向上移动控制气缸（13），在向上移动控制气缸（13）的下端设置有上真空吸盘控制气缸三（12），在上真空吸盘控制气缸三（12）的下端连接有上真空吸盘固定板二（11），在上真空吸盘固定板二（11）下侧连接有上真空吸盘一（10），在上真空吸盘控制气缸三（12）的下侧安装有连杆一（9），在连杆一（9）的下端设置有开方机械机械手（6），开方机械机械手（6）固定在机械手固定板（7）上，在机械手固定板（7）上设置有与开方机械机械手（6）相互连接的机械手拉簧（8），在上真空吸盘固定板二（11）旁设置有导套（15），在导套（15）的上方设置有固定支架一（17），在固定支架一（17）上固定有左右移动控制气缸（16），在连杆一（9）上设置有机械手控制气缸（19），机械手控制气缸（19）固定在控制气缸固定板（18）外侧；

在机架一（1）的中部设置有横向支架，在横向支架上固定有固定支架二（24），在固定支架二（24）的两侧分别设置有固定轴承一（21）和固定轴承二（26），在固定轴承一（21）的上部设置有第一道成型v型滚轮（20），在固定支架二（24）的上部设置有下v型槽板（23），在下v型槽板（23）的上侧设置有上v型槽板（22），在固定轴承二（26）的上端设置有第二道成型滚轮（25）；机架一（1）的上端设置有控制电机（33），在控制电机（33）的上侧设置有减速机（31），在减速机（31）和控制电机（33）之间设置有传输带（32），在减速机（31）的上端设置有成型同步齿轮（27），在成型同步齿轮（27）旁设置有成型同步齿轮轴（28），在成型同步齿轮（27）的下侧设置有同步带传动盘（30），在成型同步齿轮（27）外表面设置有双齿同步带（29）。

led一体化灯具包装盒开方成型机，设置有开方传送装置和包装盒自动传动装置，开方传送装置上设置有机架二（34）在机架二（34）上设置有轨道（35），在轨道（35）的一侧设置有开口轨道轴承垫板（37），在开口轨道轴承垫板（37）的后侧设置有开口轨道轴承（36），在开口轨道轴承垫板（37）上设置有上料仓底板（38），在上料仓底板（38）下设置有上料仓底板加强板（39），在上料仓底板加强板（39）上设置有上料仓夹板（40），在上料仓夹板（40）上端设置有夹板固定板（41），夹板固定板（41）设置在一号固定支架（42）上，在上料仓底板上设置有丝杆（43），在丝杆（43）顶部设置有同步带（44），在同步带（44）上套装有上料仓同步电机（45），在机架二（34）的顶部设置有真空吸盘机械手连接杆（52），在真空吸盘机械手连接杆（52）下端连接有真空吸盘机械手固定架（51），在真空吸盘机械手固定架（51）的下端设置有真空吸盘控制气缸（50），在真空吸盘控制气缸（50）两侧设置有真空吸盘滑动轴（49），在真空吸盘滑动轴（49）下端设置有真空吸盘滑动套（48），在真空吸盘滑动套（48）下端设置有真空吸盘固定板（47），在真空吸盘固定板（47）的下端设置有真空吸盘（46），在真空吸盘机械手连接杆（52）上端设置有轨道一（53），在轨道一（53）上端设置有同步电机固定板（58），在同步电机固定板（58）上设置有机械手传输移动同步电机（59），在机械手传输移动同步电机（59）上设置有同步电机传动盘（57），在同步电机传动盘（57）上设置有同步传输带（56），所述的轨道一（53）上设置有轨道轴承（54），在轨道轴承（54）上固定有轨道轴承固定板（55）；

在上料仓同步电机（45）旁设置有第一送料装置送料气缸（60），在第一送料装置送料气缸（60）旁设置有托盘固定架（61），在托盘固定架（61）旁设置有送料气缸固定架（62），在托盘固定架（61）顶端设置有包装盒纸板托盘（63），在包装盒纸板托盘（63）上端设置有开方传输装置中包装盒纸板（65），开方传输装置中包装盒纸板（65）下端设置有包装盒纸板开方送料架（64），在开方传输装置中包装盒纸板（65）下端设置有下滚轮（69），下滚轮（69）固定在下滚轮固定板（68）上，在下滚轮（69）下端设置有同步电机（66），同步电机（66）和下滚轮（69）之间设置有传动同步带（67）；

开方传输装置中包装盒纸板（65）上端设置有上滚轮（70），上滚轮（70）固定在上滚轮固定架（71），在上滚轮固定架（71）上端设置有上滚轮轨道（73），上滚轮轨道（73）上设置有上滚轮轨道轴承（72），在上滚轮轨道（73）上设置有上滚轮安装架（74），在上滚轮安装架（74）上固定有上滚轮控制气缸（75）；

包装盒自动传动装置上设置有下真空吸盘一（79）和上真空吸盘二（84），在下真空吸盘一（79）下端设置有下真空吸盘控制气缸一（77），下真空吸盘控制气缸一（77）固定在下真空吸盘固定架一（76）上，在下真空吸盘控制气缸一（77）上设置有下真空吸盘固定板一（78），在下真空吸盘固定板一（78）上设置有下真空吸盘一（79），在上真空吸盘二（84）上设置有上真空吸盘固定板二（85），在上真空吸盘固定板二（85）上设置有上真空吸盘控制气缸二（86），上真空吸盘控制气缸二（86）上设置有向上移动控制气缸一（87），在向上移动控制气缸一（87）固定在上直空吸盘固定板（88）上，在下真空吸盘一（79）旁设置有控制开方机械手（80），控制开方机械手（80）固定在机械手固定板（81）上，机械手拉簧（82）与控制开方机械手（80）相互连接；

所述的上真空吸盘固定板二（85）旁设置有左右移动导柱导套（89），在左右移动导柱导套（89）后侧设置有左右移动控制气缸一（90），在二号固定支架（91）上固定有左右移动控制气缸一（90），在上真空吸盘一（90）旁设置有控制气缸固定板（92），在控制气缸固定板（92）上固定有开方机械手控制气缸（93），在二号固定支架（91）的下方设置有上v型槽板一（96），在上v型槽板一（96）上设置有第一道成型v型滚轮（94），在第一道成型v型滚轮（94）上设置有一号固定轴承（95），在上v型槽板一（96）下设置有下v型槽板（97），下v型槽板（97）固定在三号固定支架（98）上，三号固定支架（98）旁设置有第二道成型滚轮（99），在第二道成型滚轮（99）上设置有二号固定轴承（100）；

在三号固定支架（98）的下端设置有成型同步齿轮一（101），在成型同步齿轮一（101）的下方设置有成型同步齿轮轴一（102），在成型同步齿轮一（101）上套装双齿同步带一（103），在双齿同步带一（103）下设置有同步带传动盘一（104），在同步带传动盘一（104）下端设置有减速机一（105），在减速机一（105）下设置有控制电机一（107），在减速机一（105）和控制电机一（107）之间设置有传输带（106）。

led一体化灯具包装盒开方成型机自动上料传送装置，在机架三（108）上设置有轨道二（109），在轨道二（109）旁设置有开口轨道轴承一（110），在开口轨道轴承一（110）外侧设置有开口轨道轴承垫板一（111），在开口轨道轴承垫板一（111）旁设置有上料仓底板（112），在上料仓底板（112）下侧设置有上料仓底板加加强板（113），在机架三（108）上端设置有固定支架二（116），在固定支架二（116）下侧设置有夹板固定板一（115），在夹板固定板一（115）下侧设置有夹板（114），在上料仓底板（112）上端设置有丝杆一（117），所述的丝杆一（117）旁设置有上料仓同步电机一（119），在上料仓同步电机一（119）和丝杆一（117）之间设置有同步带（118），在机架三的顶端设置有真空吸盘机械手连接杆（126），在真空吸盘机械手连接杆（126）下端设置有真空吸盘机械手固定架一（125），在真空吸盘机械手固定架一（125）的下端设置有真空吸盘控制气缸（124），在真空吸盘控制气缸（124）一侧设置有真空吸盘滑动轴（123），在真空吸盘滑动轴（123）的下侧设置有真空吸盘滑动套（122），在真空吸盘滑动套（122）下侧设置有真空吸盘固定板（121），在真空吸盘固定板（121）上设置有真空吸盘（120），在机架三（108）的顶部设置有轨道（127），在轨道（127）上端设置有轨道轴承一（128），所述的轨道轴承一（128）固定在轨道轴承固定板一（129）上，在轨道轴承固定板一（129）旁设置有同步电机固定板一（132），在同步电机固定板一（132）上设置有同步电机传动盘一（131），在同步电机传动盘一（131）上设置有同步传输带（130），同步电机传动盘一（131）旁设置有真空吸盘机械手同步电机（133）；

所述的上料仓同步电机一（119）旁设置有第一送料装置送料气缸（134），在第一送料装置送料气缸（134）旁设置有托盘固定架一（135），在托盘固定架一（135）旁设置有送料气缸固定架（136），在送料气缸固定架（136）旁设置有包装盒纸板开方送料架（138），在包装盒纸板开方送料架（138）上设置有包装盒纸板托盘（137），在包装盒纸板托盘（137）上装入包装盒纸板（139）；

机架三（108）的顶端设置有上滚轮安装架一（148），在上滚轮安装架一（148）的上设置有上滚轮控制气缸（149），在上滚轮安装架一（148）下端设置有上滚轮轨道三（147），在上滚轮轨道三（147）内嵌入上滚轮固定架一（145），上滚轮固定架一（145）上设置有滚轮轨道轴承一（146），在上滚轮固定架一（145）上设置有上滚轮一（144）；

所述的上滚轮一（144）下侧设置有下滚轮一（143），在下滚轮一（143）下侧设置有下滚轮固定板一（142），在下滚轮固定板一（142）下侧设置有同步电机一（140），在同步电机一（140）上设置有传动同步带（141）。

led一体化灯具包装线包装盒自动传输系统，在机架四（150）上设置有包装盒仓侧板固定板（151），在包装盒仓侧板固定板（151）的下端设置有包装盒仓可移动底板（151），在包装盒仓可移动底板（151）的上端连接有可移动连接板（152），在可移动连接板（152）上端连接有可移动固定板（153），在可移动固定板（153）下侧设置有可移动板（154），在可移动板（154）下端设置有轴承（155），在轴承（155）内侧设置有轴承轨道（156），在可移动板（154）的外侧连接有包装盒仓打开控制气缸（159），在包装盒仓打开控制气缸（159）外侧包裹住控制气缸固定套（157），在包装盒仓打开控制气缸（159）下侧设置有安装架（158），在包装盒仓侧板固定板（161）下侧设置有包装盒仓侧板（160），在包装盒仓侧板（160）一侧设置有包装盒仓固定板（162），在机架四上设置有同步传输装置；

所述的同步传输装置包括传输链条（163）和灯具包装盒夹座（164），在传输链条（163）上设置有灯具包装盒夹座（164），传输链条（163）与传输链轮（165）相互咬合，在机架四（150）上安装有同步电机（167），在同步电机（167）与传输链轮（165）之间设置有传输链（166），在同步电机（167）旁设置有固定支架（169），在固定支架（169）上铆接有自动下料轨道板（168）。

led一体化灯具包装线包装盒灯具紧固件装入装置，在机架五（170）上设置有斗式电磁振动上料器固定架（171），在斗式电磁振动上料器固定架（171）上设置有斗式电磁振动给料器（172），在斗式电磁振动给料器（172）上侧设置有斗式电磁振动给料器轨道（173），在机架五（170）的上端设置有伺服控制电机（174），在伺服控制电机（174）的一侧设置有上料机械手装置固定架（175），伺服控制电机（174）上连接有丝杆二（177），在丝杆二（177）上设置有丝杆轴承二（176），在丝杆二（177）外侧设置有紧固件自动上料机械手移动板（178），在紧固件自动上料机械手移动板（178）内侧设置有轨道轴承四（179），在轨道轴承四（179）的后侧设置有轨道六（180），在紧固件自动上料机械手移动板（178）上设置有紧固件自动上料机械手控制气缸（181），在紧固件自动上料机械手控制气缸（181）的下端设置有移动缓冲控制气缸（182），在移动缓冲控制气缸（182）的下端连接有移动缓冲弹簧（183），在移动缓冲弹簧（183）的下侧设置有上料机械手磁铁控制气缸（184），在上料机械手磁铁控制气缸（184）的下侧设置有上料机械手磁铁隔板架（185），在上料机械手磁铁隔板架（185）上设置有磁铁（186），在斗式电磁振动给料器轨道（173）旁设置有上料仓（187），所述的上料仓（187）固定在上料仓支承架（188）上，在上料仓（187）的上端设置有上料仓控制气缸（189），在上料仓控制气缸（189）的下侧设置有控制挡板（190），所述的上料仓控制气缸（189）分别固定在紧固件固定板a（191）和紧固件固定板b（193）上，在紧固件固定板a（191）上设置有紧固件控制气缸（192），在紧固件控制气缸（192）下侧设置有紧固件压板（194），在紧固件压板（194）的下侧设置有紧固件控制气缸（195）；

所述的紧固件控制气缸（195）固定在紧固件控制气缸固定架（196）上，在紧固件控制气缸固定架（196）旁设置有紧固件推杆（197），在紧固件推杆（197）的下侧设置有包装盒盖打开装置固定板（199），在包装盒盖打开装置固定板（199）上设置有灯具包装盒盖打开装置（198），在包装盒盖打开装置固定板（199）上设置有轨道七（201），在轨道七（201）上设置有轴承轨道二（200），在轴承轨道二（200）外侧连接有轴承轨道固定板（202），在轴承轨道固定板（202）下侧设置有灯具包装盒盖打开装置控制气缸（203）；

在紧固件压板（194）旁设置有包装盒向上移动前挡板（204），在包装盒向上移动前挡板（204）一侧焊接有包装盒向上移动上侧板（205），在包装盒向上移动上侧板（205）的上侧设置有包装盒向上移动上档板（206），在包装盒向上移动上档板（206）的下方设置有包装盒自动向上夹具（207）。

led一体化灯具包装盒右盖封盒装置，机架六（208）上设置有固定架移动板（214），在固定架移动板（214）下端设置有轨道八（212），所述的轨道八（212）设置在轨道轴承固定板三（211）上，在轨道轴承固定板三（211）外侧设置有向上移动控制气缸固定板（210），在向上移动控制气缸固定板（210）上固定有向上移动控制气缸（209），在轨道八（212）的一侧设置有轨道支架（213），在固定架移动板（214）的上端设置有固定架四（215），在固定架四（215）的上端设置有固定架五（218），在固定架四（215）上设置有灯具包装盒向上移动夹座（216），在固定架五（218）上设置有装入包装盒右端封盒定位板（217），在机架六（208）的顶部设置有压紧装置固定架（219），在压紧装置固定架（219）的外侧设置有包装盒压紧装置控制气缸（220），在包装盒压紧装置控制气缸（220）的下侧设置有装入包装盒压紧装置（221），在装入包装盒压紧装置（221）旁设置有向下机械手气缸固定板（222），在向下机械手气缸固定板（222）下端连接有向下机械手移动控制气缸（223），在向下机械手移动控制气缸（223）下端设置有固定板二（224），在固定板二（224）上设置有右端侧盖封盖机械手（225），在向下机械手气缸固定板（222）的下侧连接有右端上盖封盖装置固定支架（226），在右端上盖封盖装置固定支架（226）的下侧设置有缓冲弹簧连接板（229），在缓冲弹簧连接板（229）的外侧设置有右端侧盖封盒推板缓冲弹簧（228），在右端侧盖封盒推板缓冲弹簧（228）的外侧设置有右端上盖封盒推板（227），在缓冲弹簧连接板（229）下端连接有折叠旋转移动板（234），在折叠旋转移动板（234）的上端设置有右端上盖封盒控制气缸固定板（233），折叠旋转移动板（234）外侧设置有上盖折叠机械手（230），在右端上盖封盒控制气缸固定板（233）上端设置有右端上盖封盒控制气缸（232），在上盖折叠机械手（230）和折叠旋转移动板（234）之间设置有折叠旋转装置（231）；

在折叠旋转移动板（234）的下侧设置有折叠旋转缓冲杆（235），在折叠旋转缓冲杆（235）上设置有折叠旋转缓冲弹簧（236），在折叠旋转移动板（234）和折叠旋转缓冲杆（235）之间设置有轨道轴承五（237），在轨道轴承五（237）一侧连接有轨道九（238），在轨道九（238）旁边设置有折叠旋转控制气缸固定板（239），在折叠旋转控制气缸固定板（239）上设置有折叠旋转控制气缸（240），在折叠旋转缓冲弹簧（236）的下侧设置有固定板三（241）；

在上盖折叠机械手（230）旁设置有右端两侧边盖封盖机械手（242），在右端两侧边盖封盖机械手（242）的下侧右端两侧封盖机械手控制气缸（243），在右端两侧封盖机械手控制气缸（243）一侧设置有固定架六（244），在固定架六（244）的下侧设置有右端两侧封盖移动控制气缸（245），在右端两侧封盖移动控制气缸（245）一侧设置有向上移动控制机械手固定架（246）。

led一体化灯具包装线灯具装入机，机架七（247）上设置有灯具自动上料仓侧板（248），在灯具自动上料仓侧板（248）上设置有灯具自动上料仓导轨（249），在机架七（247）的顶部焊接有固定支架四（250），在机架七上设置有传送轮（251），在传送轮（251）上嵌入传输链条（252），在传输链条（252）上设置有灯具夹座（253），在机架七上焊接有固定架七（254），在固定架七（254）上设置有检测剔除料架（255），在检测剔除料架（255）的上端设置有固定板五（262），在固定板五（262）的上端设置有向上向下移动控制气缸（261），在固定板五（262）的下端设置有检测剔除机械手控制气缸（263），在检测剔除机械手控制气缸（263）的下端设置有检测剔除机械手（264），在固定板四（257）上设置有向左向右移动控制气缸（256），在固定板五（262）上端设置有轨道轴承安装板（260），在轨道轴承安装板（260）下端设置有轨道十（258），在轨道十（258）上设置有轨道轴承六（259），在检测剔除机械手（264）旁设置有穿管伺服电机（265），穿管伺服电机（265）固定在固支架二（266）的一侧，沿着穿管伺服电机（265）横向位置设置有丝杆三（268），在丝杠三（268）和穿管伺服电机（265）之间设置有固支架二（266），在丝杆三（268）上设置有丝杆轴承三（269），所述的丝杆轴承三（269）下设置有固定板六（270），在固定板六（270）的下端设置有轨道轴承七（271），在轨道轴承七（271）下设置有轨道十一（272），在轨道十一（272）下端设置有灯具装入推板（273），在固定架八（276）上端固定有夹持机械手侧板（275），在夹持机械手侧板（275）旁设置有夹持机械手控制气缸（278），在机架七（247）上设置有固定板七（279），在固定板七（279）旁设置有夹持机械手控制气缸（278），在夹持机械手控制气缸（278）上设置有夹持机械手（277），在灯具装入推板（273）下端设置有竖向固定架（280），在竖向固定架（280）旁设置有柔性u型滚轮固定板（282），在柔性u型滚轮固定板（282）上设置有灯具向上移动柔性u型滚轮（281），在柔性u型滚轮固定板（281）下设置有向上移动固定架（283），在向上移动固定架（283）上端设置有夹座固定板（285），在夹座固定板（285）上设置有夹座（284），在向上移动固定架（283）下端设置有向上移动控制板（286）；

所述的向上移动控制板（286）旁设置有轨道固定板（287），在轨道固定板（287）上设置有轨道十二（289），在轨道十二（289）上设置有轨道轴承八（288），向上移动控制板（286）旁设置有向上移动控制气缸固定板（290），在向上移动控制气缸固定板（290）下设置有向上移动控制气缸（291）；

所述的灯具装入推板（273）旁设置有第二自动穿入装置中控制气缸（292），在第二自动穿入装置中控制气缸（292）旁设置有轨道轴承九（293），在轨道轴承九（293）上设置有轨道十三（294），在轨道十三（294）上端设置有固定板八（295），在轨道十三（294）下端设置有轨道轴承固定板四（296），在轨道轴承固定板四（296）下设置有第二自动穿入推杆（297）；

所述的机架七（247）上设置有包装盒向上移动夹座（298），在包装盒向上移动夹座（298）下设置有固定架九（299），在固定架九（299）下设置有固定架移动板（300），在固定架移动板（300）下设置有轨道轴承十（301），在轨道轴承十（301）下设置有轨道轴承固定板五（302），在轨道轴承固定板五（302）下设置有向上移动控制气缸固定板（303），在向上移动控制气缸固定板（303）上固定有向上移动控制气缸（304）；

在夹持机械手控制气缸（278）旁设置有包装盒夹持机械手（305），包装盒夹持机械手（305）由包装盒夹持机械手控制气缸（306）控制，在包装盒夹持机械手控制气缸（306）旁设置有安装架（307），安装架（307）旁设置有包装盒压紧装置（308），在包装盒压紧装置（308）旁设置有装盒压紧装置控制气缸（309），在装盒压紧装置控制气缸（309）下设置有压紧装置固定架（310），在压紧装置固定架（310）下设置有包装盒装入位置定位板（312），在包装盒装入位置定位板（312）上设置有固定架十（313），在包装盒压紧装置（308）旁设置有竖直固定架（311）。

led一体化灯具包装盒左盖封盒装置，在机架八（314）上设置有固定架移动板（320），在固定架移动板（320）后侧设置有轨道一（319），在轨道一（319）上设置有轨道轴承一（318），在固定架移动板（320）的下侧设置有轨道轴承固定板（317），在轨道轴承固定板（317）下侧设置有控制气缸固定板（316），在控制气缸固定板（316）下侧设置有灯具包装盒控制气缸（315），在固定架移动板（320）的上端设置有固定架一（321），在固定架一（321）上安装有灯具包装盒夹座（322），在灯具包装盒夹座（322）的一侧设置有左端封盒位置定位板（327），在左端封盒位置定位板（327）上端安装有灯具包装盒压紧装置（323），在灯具包装盒压紧装置（323）的上侧设置有灯具包装盒压紧装置控制气缸（324），在灯具包装盒压紧装置控制气缸（324）旁设置有压紧装置固定架（325），在压紧装置固定架（325）和左端封盒位置定位板（327）之间设置有固定架二（326），在机架八（314）上设置有机械手移动控制气缸（328），机械手移动控制气缸（328）固定在机械手移动控制气缸固定架（329）上，在机械手移动控制气缸固定架（329）上端设置有固定板一（330），在固定板一（330）上设置有左端下盖向上封盖机械手（331），在左端下盖向上封盖机械手（331）的一侧设置有左端下盖封盒推板（332），在左端下盖封盒推板（332）的后侧设置有左端下盖封盒推板缓冲弹簧（333），在左端下盖封盒推板缓冲弹簧（333）的后侧设置有左端下盖封盒推板固定板（334）左端下盖封盒推板固定板（334）的后侧连接有左端侧盖封盒控制气缸（335），在左端侧盖封盒控制气缸（335）的上端设置有左端下盖封盒控制气缸固定板（336），在左端下盖封盒控制气缸固定板（336）的顶端设置有折叠旋转移动板（337），在折叠旋转移动板（337）的上端设置有折叠旋转缓冲弹簧（338），在折叠旋转缓冲弹簧（338）的后侧设置有轨道轴承二（339），在轨道轴承二（339）上设置有轨道二（340），在轨道二（340）的后侧设置有折叠旋转控制气缸（341），在折叠旋转缓冲弹簧（338）的上端设置有固定板二（342）；

在左端下盖向上封盖机械手（331）的一侧设置有折叠旋转装置（343），在折叠旋转装置（343）旁设置有下盖折叠机械手（344），在下盖折叠机械手（344）的后侧设置有左端两侧边盖封盖机械手（345），在左端两侧边盖封盖机械手（345）的上端连接有封盖机械手控制气缸（346），封盖机械手控制气缸（346）固定在固定架三（347）上，在固定架三（347）固定在固定支架（348）上。

led一体化灯具包装线包装盒自动下料装置，在机架九（349）上设置有固定板十一（351），在固定板十一（351）后侧连接有向左向右移动控制气缸（350），在固定板十一（351）的外侧设置有轨道轴承安装板一（353），在轨道轴承安装板一（353）上设置有向上向下移动控制气缸（352），在轨道轴承安装板一（353）下端设置有轨道轴承十三（354），在轨道轴承十三（354）上设置有轨道十六（355），在轨道十六（355）的下端设置有固定板十二（356），在固定板十二（356）上固定有检测剔除机械手控制气缸（357），在检测剔除机械手控制气缸（357）下侧安装有检测剔除机械手（358），在机架九（349）上设置有支架一（361），在支架一（361）上固定有灯具包装盒自动卸料板（360），在灯具包装盒自动卸料板（360）的上侧设置有检测剔除料放置板（359）；

所述的支架一（361）外侧设置有支架二（363），在支架二（363）的上端设置有灯具包装盒自动下料导板（362）。

本发明的优点是：能够让灯具的包装更加的节省时间，提高了灯具包装盒的生产和制造的效率，实现了灯具包装盒的自动化的生产，在提高效率的同时可以满足不同工况的生产包装盒的需要。

附图说明

图1为本发明的流程图。

图2为led一体化灯具包装盒开方成型机示意图。

图3、图4和图5为led一体化灯具包装盒开方成型机局部示意图。

图6为led一体化灯具包装盒开方成型机自动上料传送装置示意图。

图7为led一体化灯具包装盒开方成型机自动上料传送装置局部示意图。

图8为led一体化灯具包装线包装盒自动传输系统示意图。

图9为led一体化灯具包装线包装盒自动传输系统a向示意图。

图10为led一体化灯具包装线包装盒灯具紧固件装入装置示意图。

图11、图12为led一体化灯具包装线包装盒灯具紧固件装入装置局部示意图。

图13为led一体化灯具包装盒右盖封盒装置示意图。

图14、图15、图16为led一体化灯具包装盒右盖封盒装置局部示意图。

图17为led一体化灯具包装线灯具装入机示意图。

图18为led一体化灯具包装线灯具装入机局部示意图。

图19为led一体化灯具包装盒左盖封盒装置示意图。

图20、图21、图22为led一体化灯具包装盒左盖封盒装置局部示意图。

图23为led一体化灯具包装线包装盒自动下料装置示意图。

图中：1.机架一，2.下真空吸盘固定架，3.下真空吸盘控制气缸，4.下真空吸盘固定板，5.下真空吸盘，6.开方机械机械手，7.机械手固定板，8.机械手拉簧，9.连杆一，10.上真空吸盘一，11.上真空吸盘固定板二，12.上真空吸盘控制气缸三，13.向上移动控制气缸，14.上直空吸盘固定板，15.导套，16.左右移动控制气缸，17.固定支架一，18.控制气缸固定板，19.机械手控制气缸，20.第一道成型v型滚轮，21.固定轴承一，22.上v型槽板，23.下v型槽板，24.固定支架二，25.第二道成型滚轮，26.固定轴承二，27.成型同步齿轮，28.成型同步齿轮轴，29.双齿同步带，30.同步带传动盘，31.减速机，32.传输带，33.控制电机，34.机架二，35.轨道，36.开口轨道轴承，37.开口轨道轴承垫板，38.上料仓底板，39.上料仓底板加强板，40.上料仓夹板，41.夹板固定板，42.一号固定支架，43.丝杆，44.同步带，45.上料仓同步电机，46.真空吸盘，47.真空吸盘固定板，48.真空吸盘滑动套，49.真空吸盘滑动轴，50.真空吸盘控制气缸，51.真空吸盘机械手固定架，52.真空吸盘机械手连接杆，53.轨道一，54.轨道轴承，55.轨道轴承固定板，56.同步传输带，57.同步电机传动盘，58.同步电机固定板，59.机械手传输移动同步电机，60.第一送料装置送料气缸，61.托盘固定架，62.送料气缸固定架，63.包装盒纸板托盘，64.包装盒纸板开方送料架，65.开方传输装置中包装盒纸板，66.同步电机，67.传动同步带，68.下滚轮固定板，69.下滚轮，70.上滚轮，71.上滚轮固定架，72.上滚轮轨道轴承，73.上滚轮轨道，74.上滚轮安装架，75.上滚轮控制气缸，76.下真空吸盘固定架一，77.下真空吸盘控制气缸一，78.下真空吸盘固定板一，79.下真空吸盘一，80.控制开方机械手，81.机械手固定板，82.机械手拉簧，83.连杆二，84.上真空吸盘二，85.上真空吸盘固定板二，86.上真空吸盘控制气缸二，87.向上移动控制气缸一，88.上直空吸盘固定板，89.左右移动导柱导套，90.左右移动控制气缸一，91.二号固定支架，92.控制气缸固定板，93.开方机械手控制气缸，94.第一道成型v型滚轮，95.一号固定轴承，96.上v型槽板一，97.下v型槽板，98.三号固定支架，99.第二道成型滚轮，100.二号固定轴承，101.成型同步齿轮一，102.成型同步齿轮轴一，103.双齿同步带一，104.同步带传动盘一，105.减速机一，106.传输带，107.控制电机一，108.机架三，109.轨道二，110.开口轨道轴承一，111.开口轨道轴承垫板一，112.上料仓底板，113.上料仓底板加加强板，114.夹板，115.夹板固定板一，116.固定支架二，117.丝杆一，118.同步带，119.上料仓同步电机一，120.真空吸盘，121.真空吸盘固定板，122.真空吸盘滑动套，123.真空吸盘滑动轴，124.真空吸盘控制气缸，125.真空吸盘机械手固定架一，126.真空吸盘机械手连接杆，127.轨道，128.轨道轴承一，129.轨道轴承固定板一，130.同步传输带，131.同步电机传动盘一，132.同步电机固定板一，133.真空吸盘机械手同步电机，134.第一送料装置送料气缸，135.托盘固定架一，136.送料气缸固定架，137.包装盒纸板托盘，138．包装盒纸板开方送料架，139.包装盒纸板，140.同步电机一，141.传动同步带，142.下滚轮固定板一，143.下滚轮一，144.上滚轮一，145.上滚轮固定架一，146.上滚轮轨道轴承一，147.上滚轮轨道三，148.上滚轮安装架一，149.上滚轮控制气缸一，150.机架四，151.包装盒仓可移动底板，152.可移动连接板，153.可移动固定板，154.可移动板，155.轴承，156.轴承轨道，157.控制气缸固定套，158.安装架，159.包装盒仓打开控制气缸，160.包装盒仓侧板，161.包装盒仓侧板固定板，162.包装盒仓固定板，163.传输链条，164.灯具包装盒夹座，165.传输链轮，166.传输链，167.同步电机，168.自动下料轨道板，169.固定支架，170.机架五，171.斗式电磁振动上料器固定架，172.斗式电磁振动给料器，173.斗式电磁振动给料器轨道，174.伺服控制电机，175.上料机械手装置固定架，176.丝杆轴承二，177.丝杆二，178.紧固件自动上料机械手移动板，179.轨道轴承四，180.轨道六，181.紧固件自动上料机械手控制气缸，182.移动缓冲控制气缸，183.移动缓冲弹簧，184.上料机械手磁铁控制气缸，185.上料机械手磁铁隔板架，186.磁铁，187.上料仓，188.上料仓支承架，189.上料仓控制气缸，

190.控制挡板，191.紧固件固定板a，192.紧固件控制气缸，193.紧固件固定板b，194.紧固件压板，195.紧固件控制气缸，196.紧固件控制气缸固定架，197.紧固件推杆，198.灯具包装盒盖打开装置，199.包装盒盖打开装置固定板，200.轴承轨道二，201.轨道七，202.轴承轨道固定板，203.灯具包装盒盖打开装置控制气缸，204.包装盒向上移动前挡板，205.包装盒向上移动上侧板，206.包装盒向上移动上档板，207.包装盒自动向上夹具，208.机架六，209.向上移动控制气缸，210.向上移动控制气缸固定板，211.轨道轴承固定板三，212.轨道八，213.轨道支架，214.固定架移动板，215.固定架四，216.灯具包装盒向上移动夹座，217.装入包装盒右端封盒定位板，218.固定架五，219.压紧装置固定架，220.包装盒压紧装置控制气缸，221.装入包装盒压紧装置，222.向下机械手气缸固定板，223.向下机械手移动控制气缸，224.固定板二，225.右端侧盖封盖机械手，226.右端上盖封盖装置固定支架，227.右端上盖封盒推板，228.右端侧盖封盒推板缓冲弹簧，229.缓冲弹簧连接板，230.上盖折叠机械手，231.折叠旋转装置，232.右端上盖封盒控制气缸，233.右端上盖封盒控制气缸固定板，234.折叠旋转移动板，235.折叠旋转缓冲杆，236.折叠旋转缓冲弹簧，237.轨道轴承五，238.轨道九，239.折叠旋转控制气缸固定板，240.折叠旋转控制气缸，241.固定板三，242.右端两侧边盖封盖机械手，243.右端两侧封盖机械手控制气缸，244.固定架六，245.右端两侧封盖移动控制气缸，246.向上移动控制机械手固定架，247.机架七，248.灯具自动上料仓侧板，249.灯具自动上料仓导轨，250.固定支架四，251.传送轮，252.传输链条，253.灯具夹座，254.固定架七，255.检测剔除料架，256.向左向右移动控制气缸，257.固定板四，258.轨道十，259.轨道轴承六，260.轨道轴承安装板，261.向上向下移动控制气缸，262.固定板五，263.检测剔除机械手控制气缸，264.检测剔除机械手，265.穿管伺服电机，266.固支架二，267.轴承，268.丝杆三，269.丝杆轴承三，270.固定板六，271.轨道轴承七，272.轨道十一，273.灯具装入推板，274.夹持机械手控制气缸，275.夹持机械手侧板，276.固定架八，277.夹持机械手，278.夹持机械手控制气缸，279.固定板七，280.竖向固定架，281.灯具向上移动柔性u型滚轮，282.柔性u型滚轮固定板，283.上移动固定架，284夹座，285.夹座固定板，286.向上移动控制板，287.轨道固定板，288.轨道轴承八，289.轨道十二，290.向上移动控制气缸，291.向上移动控制气缸，292.第二自动穿入装置中控制气缸，293.轨道轴承九，294.轨道十三，295.固定板八，296.轨道轴承固定板四，297.第二自动穿入推杆，298.包装盒向上移动夹座，299.固定架九，300.固定架移动板，301.轨道轴承十，302.轨道轴承固定板五，303.向上移动控制气缸固定板，304.向上移动控制气缸，305.包装盒夹持机械手，306.包装盒夹持机械手控制气缸，307.安装架，308.包装盒压紧装置，309.装盒压紧装置控制气缸，310.压紧装置固定架，311.竖直固定架，312.包装盒装入位置定位板，313.固定架十，314.机架八，315.灯具包装盒控制气缸，316.控制气缸固定板，317.轨道轴承固定板六，318.轨道轴承十一，319.轨道十四，320.固定架移动板，321.固定架十一，322.灯具包装盒夹座，323.灯具包装盒压紧装置，324.灯具包装盒压紧装置控制气缸，325.压紧装置固定架，326.固定架十二，327.左端封盒位置定位板，328.机械手移动控制气缸，329.机械手移动控制气缸固定架，330.固定板九，331.左端下盖向上封盖机械手，332.左端下盖封盒推板，333.左端下盖封盒推板缓冲弹簧，334.左端下盖封盒推板固定板，335.左端侧盖封盒控制气缸，336.左端下盖封盒控制气缸固定板，337.折叠旋转移动板，338.折叠旋转缓冲弹簧，339.轨道轴承十二，340.轨道十五，341.折叠旋转控制气缸，342.固定板十，343.折叠旋转装置，344.下盖折叠机械手，345.左端两侧边盖封盖机械手，346.封盖机械手控制气缸，347.固定架十三，348.固定支架五，349.机架九，350.向左向右移动控制气缸，351.固定板十一，352.向上向下移动控制气缸，353.轨道轴承安装板一，354.轨道轴承十三，355.轨道十六，356.固定板十二，357.检测剔除机械手控制气缸，358.检测剔除机械手，359.检测剔除料放置板，360.灯具包装盒自动卸料板，361.支架一，362.灯具包装盒自动下料导板，363.支架二。

具体实施方式

在led一体化灯具包装盒开方成型机成型装置旁设置有led一体化灯具包装盒开方成型机，在led一体化灯具包装盒开方成型机旁设置有led一体化灯具包装盒开方成型机自动上料传送装置，在led一体化灯具包装盒开方成型机自动上料传送装置旁设置有led一体化灯具包装线包装盒自动传输系统，在led一体化灯具包装线包装盒自动传输系统旁设置有led一体化灯具包装线包装盒自动下料装置；

在led一体化灯具包装线包装盒自动传输系统一侧设置有led一体化灯具包装线包装盒灯具紧固件装入装置和led一体化灯具包装盒右盖封盒装置，在led一体化灯具包装线包装盒自动传输系统另一侧设置有led一体化灯具包装线灯具装入机和led一体化灯具包装盒左盖封盒装置。

led一体化灯具包装盒开方成型机成型装置，设置有机架一（1）和下真空吸盘固定架（2），机架一（1）上设置有下真空吸盘固定架（2），在下真空吸盘固定架（2）上固定有下真空吸盘控制气缸（3），在下真空吸盘控制气缸（3）上端连接有下真空吸盘固定板（4），在下真空吸盘固定板（4）的上端连接有下真空吸盘（5），在机架的上端设置有上直空吸盘固定板（14），在上直空吸盘固定板（14）侧边设置有向上移动控制气缸（13），在向上移动控制气缸（13）的下端设置有上真空吸盘控制气缸三（12），在上真空吸盘控制气缸三（12）的下端连接有上真空吸盘固定板二（11），在上真空吸盘固定板二（11）下侧连接有上真空吸盘一（10），在上真空吸盘控制气缸三（12）的下侧安装有连杆一（9），在连杆一（9）的下端设置有开方机械机械手（6），开方机械机械手（6）固定在机械手固定板（7）上，在机械手固定板（7）上设置有与开方机械机械手（6）相互连接的机械手拉簧（8），在上真空吸盘固定板二（11）旁设置有导套（15），在导套（15）的上方设置有固定支架一（17），在固定支架一（17）上固定有左右移动控制气缸（16），在连杆一（9）上设置有机械手控制气缸（19），机械手控制气缸（19）固定在控制气缸固定板（18）外侧；

在机架一（1）的中部设置有横向支架，在横向支架上固定有固定支架二（24），在固定支架二（24）的两侧分别设置有固定轴承一（21）和固定轴承二（26），在固定轴承一（21）的上部设置有第一道成型v型滚轮（20），在固定支架二（24）的上部设置有下v型槽板（23），在下v型槽板（23）的上侧设置有上v型槽板（22），在固定轴承二（26）的上端设置有第二道成型滚轮（25）；机架一（1）的上端设置有控制电机（33），在控制电机（33）的上侧设置有减速机（31），在减速机（31）和控制电机（33）之间设置有传输带（32），在减速机（31）的上端设置有成型同步齿轮（27），在成型同步齿轮（27）旁设置有成型同步齿轮轴（28），在成型同步齿轮（27）的下侧设置有同步带传动盘（30），在成型同步齿轮（27）外表面设置有双齿同步带（29）。

led一体化灯具包装盒开方成型机，设置有开方传送装置和包装盒自动传动装置，开方传送装置上设置有机架二（34）在机架二（34）上设置有轨道（35），在轨道（35）的一侧设置有开口轨道轴承垫板（37），在开口轨道轴承垫板（37）的后侧设置有开口轨道轴承（36），在开口轨道轴承垫板（37）上设置有上料仓底板（38），在上料仓底板（38）下设置有上料仓底板加强板（39），在上料仓底板加强板（39）上设置有上料仓夹板（40），在上料仓夹板（40）上端设置有夹板固定板（41），夹板固定板（41）设置在一号固定支架（42）上，在上料仓底板上设置有丝杆（43），在丝杆（43）顶部设置有同步带（44），在同步带（44）上套装有上料仓同步电机（45），在机架二（34）的顶部设置有真空吸盘机械手连接杆（52），在真空吸盘机械手连接杆（52）下端连接有真空吸盘机械手固定架（51），在真空吸盘机械手固定架（51）的下端设置有真空吸盘控制气缸（50），在真空吸盘控制气缸（50）两侧设置有真空吸盘滑动轴（49），在真空吸盘滑动轴（49）下端设置有真空吸盘滑动套（48），在真空吸盘滑动套（48）下端设置有真空吸盘固定板（47），在真空吸盘固定板（47）的下端设置有真空吸盘（46），在真空吸盘机械手连接杆（52）上端设置有轨道一（53），在轨道一（53）上端设置有同步电机固定板（58），在同步电机固定板（58）上设置有机械手传输移动同步电机（59），在机械手传输移动同步电机（59）上设置有同步电机传动盘（57），在同步电机传动盘（57）上设置有同步传输带（56），所述的轨道一（53）上设置有轨道轴承（54），在轨道轴承（54）上固定有轨道轴承固定板（55）；

在上料仓同步电机（45）旁设置有第一送料装置送料气缸（60），在第一送料装置送料气缸（60）旁设置有托盘固定架（61），在托盘固定架（61）旁设置有送料气缸固定架（62），在托盘固定架（61）顶端设置有包装盒纸板托盘（63），在包装盒纸板托盘（63）上端设置有开方传输装置中包装盒纸板（65），开方传输装置中包装盒纸板（65）下端设置有包装盒纸板开方送料架（64），在开方传输装置中包装盒纸板（65）下端设置有下滚轮（69），下滚轮（69）固定在下滚轮固定板（68）上，在下滚轮（69）下端设置有同步电机（66），同步电机（66）和下滚轮（69）之间设置有传动同步带（67）；

开方传输装置中包装盒纸板（65）上端设置有上滚轮（70），上滚轮（70）固定在上滚轮固定架（71），在上滚轮固定架（71）上端设置有上滚轮轨道（73），上滚轮轨道（73）上设置有上滚轮轨道轴承（72），在上滚轮轨道（73）上设置有上滚轮安装架（74），在上滚轮安装架（74）上固定有上滚轮控制气缸（75）；

包装盒自动传动装置上设置有下真空吸盘一（79）和上真空吸盘二（84），在下真空吸盘一（79）下端设置有下真空吸盘控制气缸一（77），下真空吸盘控制气缸一（77）固定在下真空吸盘固定架一（76）上，在下真空吸盘控制气缸一（77）上设置有下真空吸盘固定板一（78），在下真空吸盘固定板一（78）上设置有下真空吸盘一（79），在上真空吸盘二（84）上设置有上真空吸盘固定板二（85），在上真空吸盘固定板二（85）上设置有上真空吸盘控制气缸二（86），上真空吸盘控制气缸二（86）上设置有向上移动控制气缸一（87），在向上移动控制气缸一（87）固定在上直空吸盘固定板（88）上，在下真空吸盘一（79）旁设置有控制开方机械手（80），控制开方机械手（80）固定在机械手固定板（81）上，机械手拉簧（82）与控制开方机械手（80）相互连接；

所述的上真空吸盘固定板二（85）旁设置有左右移动导柱导套（89），在左右移动导柱导套（89）后侧设置有左右移动控制气缸一（90），在二号固定支架（91）上固定有左右移动控制气缸一（90），在上真空吸盘一（90）旁设置有控制气缸固定板（92），在控制气缸固定板（92）上固定有开方机械手控制气缸（93），在二号固定支架（91）的下方设置有上v型槽板一（96），在上v型槽板一（96）上设置有第一道成型v型滚轮（94），在第一道成型v型滚轮（94）上设置有一号固定轴承（95），在上v型槽板一（96）下设置有下v型槽板（97），下v型槽板（97）固定在三号固定支架（98）上，三号固定支架（98）旁设置有第二道成型滚轮（99），在第二道成型滚轮（99）上设置有二号固定轴承（100）；

在三号固定支架（98）的下端设置有成型同步齿轮一（101），在成型同步齿轮一（101）的下方设置有成型同步齿轮轴一（102），在成型同步齿轮一（101）上套装双齿同步带一（103），在双齿同步带一（103）下设置有同步带传动盘一（104），在同步带传动盘一（104）下端设置有减速机一（105），在减速机一（105）下设置有控制电机一（107），在减速机一（105）和控制电机一（107）之间设置有传输带（106）。

led一体化灯具包装盒开方成型机自动上料传送装置，在机架三（108）上设置有轨道二（109），在轨道二（109）旁设置有开口轨道轴承一（110），在开口轨道轴承一（110）外侧设置有开口轨道轴承垫板一（111），在开口轨道轴承垫板一（111）旁设置有上料仓底板（112），在上料仓底板（112）下侧设置有上料仓底板加加强板（113），在机架三（108）上端设置有固定支架二（116），在固定支架二（116）下侧设置有夹板固定板一（115），在夹板固定板一（115）下侧设置有夹板（114），在上料仓底板（112）上端设置有丝杆一（117），所述的丝杆一（117）旁设置有上料仓同步电机一（119），在上料仓同步电机一（119）和丝杆一（117）之间设置有同步带（118），在机架三的顶端设置有真空吸盘机械手连接杆（126），在真空吸盘机械手连接杆（126）下端设置有真空吸盘机械手固定架一（125），在真空吸盘机械手固定架一（125）的下端设置有真空吸盘控制气缸（124），在真空吸盘控制气缸（124）一侧设置有真空吸盘滑动轴（123），在真空吸盘滑动轴（123）的下侧设置有真空吸盘滑动套（122），在真空吸盘滑动套（122）下侧设置有真空吸盘固定板（121），在真空吸盘固定板（121）上设置有真空吸盘（120），在机架三（108）的顶部设置有轨道（127），在轨道（127）上端设置有轨道轴承一（128），所述的轨道轴承一（128）固定在轨道轴承固定板一（129）上，在轨道轴承固定板一（129）旁设置有同步电机固定板一（132），在同步电机固定板一（132）上设置有同步电机传动盘一（131），在同步电机传动盘一（131）上设置有同步传输带（130），同步电机传动盘一（131）旁设置有真空吸盘机械手同步电机（133）；

所述的上料仓同步电机一（119）旁设置有第一送料装置送料气缸（134），在第一送料装置送料气缸（134）旁设置有托盘固定架一（135），在托盘固定架一（135）旁设置有送料气缸固定架（136），在送料气缸固定架（136）旁设置有包装盒纸板开方送料架（138），在包装盒纸板开方送料架（138）上设置有包装盒纸板托盘（137），在包装盒纸板托盘（137）上装入包装盒纸板（139）；

机架三（108）的顶端设置有上滚轮安装架一（148），在上滚轮安装架一（148）的上设置有上滚轮控制气缸（149），在上滚轮安装架一（148）下端设置有上滚轮轨道三（147），在上滚轮轨道三（147）内嵌入上滚轮固定架一（145），上滚轮固定架一（145）上设置有滚轮轨道轴承一（146），在上滚轮固定架一（145）上设置有上滚轮一（144）；

所述的上滚轮一（144）下侧设置有下滚轮一（143），在下滚轮一（143）下侧设置有下滚轮固定板一（142），在下滚轮固定板一（142）下侧设置有同步电机一（140），在同步电机一（140）上设置有传动同步带（141）。

led一体化灯具包装线包装盒自动传输系统，在机架四（150）上设置有包装盒仓侧板固定板（151），在包装盒仓侧板固定板（151）的下端设置有包装盒仓可移动底板（151），在包装盒仓可移动底板（151）的上端连接有可移动连接板（152），在可移动连接板（152）上端连接有可移动固定板（153），在可移动固定板（153）下侧设置有可移动板（154），在可移动板（154）下端设置有轴承（155），在轴承（155）内侧设置有轴承轨道（156），在可移动板（154）的外侧连接有包装盒仓打开控制气缸（159），在包装盒仓打开控制气缸（159）外侧包裹住控制气缸固定套（157），在包装盒仓打开控制气缸（159）下侧设置有安装架（158），在包装盒仓侧板固定板（161）下侧设置有包装盒仓侧板（160），在包装盒仓侧板（160）一侧设置有包装盒仓固定板（162），在机架四上设置有同步传输装置；

所述的同步传输装置包括传输链条（163）和灯具包装盒夹座（164），在传输链条（163）上设置有灯具包装盒夹座（164），传输链条（163）与传输链轮（165）相互咬合，在机架四（150）上安装有同步电机（167），在同步电机（167）与传输链轮（165）之间设置有传输链（166），在同步电机（167）旁设置有固定支架（169），在固定支架（169）上铆接有自动下料轨道板（168）。

led一体化灯具包装线包装盒灯具紧固件装入装置，在机架五（170）上设置有斗式电磁振动上料器固定架（171），在斗式电磁振动上料器固定架（171）上设置有斗式电磁振动给料器（172），在斗式电磁振动给料器（172）上侧设置有斗式电磁振动给料器轨道（173），在机架五（170）的上端设置有伺服控制电机（174），在伺服控制电机（174）的一侧设置有上料机械手装置固定架（175），伺服控制电机（174）上连接有丝杆二（177），在丝杆二（177）上设置有丝杆轴承二（176），在丝杆二（177）外侧设置有紧固件自动上料机械手移动板（178），在紧固件自动上料机械手移动板（178）内侧设置有轨道轴承四（179），在轨道轴承四（179）的后侧设置有轨道六（180），在紧固件自动上料机械手移动板（178）上设置有紧固件自动上料机械手控制气缸（181），在紧固件自动上料机械手控制气缸（181）的下端设置有移动缓冲控制气缸（182），在移动缓冲控制气缸（182）的下端连接有移动缓冲弹簧（183），在移动缓冲弹簧（183）的下侧设置有上料机械手磁铁控制气缸（184），在上料机械手磁铁控制气缸（184）的下侧设置有上料机械手磁铁隔板架（185），在上料机械手磁铁隔板架（185）上设置有磁铁（186），在斗式电磁振动给料器轨道（173）旁设置有上料仓（187），所述的上料仓（187）固定在上料仓支承架（188）上，在上料仓（187）的上端设置有上料仓控制气缸（189），在上料仓控制气缸（189）的下侧设置有控制挡板（190），所述的上料仓控制气缸（189）分别固定在紧固件固定板a（191）和紧固件固定板b（193）上，在紧固件固定板a（191）上设置有紧固件控制气缸（192），在紧固件控制气缸（192）下侧设置有紧固件压板（194），在紧固件压板（194）的下侧设置有紧固件控制气缸（195）；

所述的紧固件控制气缸（195）固定在紧固件控制气缸固定架（196）上，在紧固件控制气缸固定架（196）旁设置有紧固件推杆（197），在紧固件推杆（197）的下侧设置有包装盒盖打开装置固定板（199），在包装盒盖打开装置固定板（199）上设置有灯具包装盒盖打开装置（198），在包装盒盖打开装置固定板（199）上设置有轨道七（201），在轨道七（201）上设置有轴承轨道二（200），在轴承轨道二（200）外侧连接有轴承轨道固定板（202），在轴承轨道固定板（202）下侧设置有灯具包装盒盖打开装置控制气缸（203）；

在紧固件压板（194）旁设置有包装盒向上移动前挡板（204），在包装盒向上移动前挡板（204）一侧焊接有包装盒向上移动上侧板（205），在包装盒向上移动上侧板（205）的上侧设置有包装盒向上移动上档板（206），在包装盒向上移动上档板（206）的下方设置有包装盒自动向上夹具（207）。

led一体化灯具包装盒右盖封盒装置，机架六（208）上设置有固定架移动板（214），在固定架移动板（214）下端设置有轨道八（212），所述的轨道八（212）设置在轨道轴承固定板三（211）上，在轨道轴承固定板三（211）外侧设置有向上移动控制气缸固定板（210），在向上移动控制气缸固定板（210）上固定有向上移动控制气缸（209），在轨道八（212）的一侧设置有轨道支架（213），在固定架移动板（214）的上端设置有固定架四（215），在固定架四（215）的上端设置有固定架五（218），在固定架四（215）上设置有灯具包装盒向上移动夹座（216），在固定架五（218）上设置有装入包装盒右端封盒定位板（217），在机架六（208）的顶部设置有压紧装置固定架（219），在压紧装置固定架（219）的外侧设置有包装盒压紧装置控制气缸（220），在包装盒压紧装置控制气缸（220）的下侧设置有装入包装盒压紧装置（221），在装入包装盒压紧装置（221）旁设置有向下机械手气缸固定板（222），在向下机械手气缸固定板（222）下端连接有向下机械手移动控制气缸（223），在向下机械手移动控制气缸（223）下端设置有固定板二（224），在固定板二（224）上设置有右端侧盖封盖机械手（225），在向下机械手气缸固定板（222）的下侧连接有右端上盖封盖装置固定支架（226），在右端上盖封盖装置固定支架（226）的下侧设置有缓冲弹簧连接板（229），在缓冲弹簧连接板（229）的外侧设置有右端侧盖封盒推板缓冲弹簧（228），在右端侧盖封盒推板缓冲弹簧（228）的外侧设置有右端上盖封盒推板（227），在缓冲弹簧连接板（229）下端连接有折叠旋转移动板（234），在折叠旋转移动板（234）的上端设置有右端上盖封盒控制气缸固定板（233），折叠旋转移动板（234）外侧设置有上盖折叠机械手（230），在右端上盖封盒控制气缸固定板（233）上端设置有右端上盖封盒控制气缸（232），在上盖折叠机械手（230）和折叠旋转移动板（234）之间设置有折叠旋转装置（231）；

在折叠旋转移动板（234）的下侧设置有折叠旋转缓冲杆（235），在折叠旋转缓冲杆（235）上设置有折叠旋转缓冲弹簧（236），在折叠旋转移动板（234）和折叠旋转缓冲杆（235）之间设置有轨道轴承五（237），在轨道轴承五（237）一侧连接有轨道九（238），在轨道九（238）旁边设置有折叠旋转控制气缸固定板（239），在折叠旋转控制气缸固定板（239）上设置有折叠旋转控制气缸（240），在折叠旋转缓冲弹簧（236）的下侧设置有固定板三（241）；

在上盖折叠机械手（230）旁设置有右端两侧边盖封盖机械手（242），在右端两侧边盖封盖机械手（242）的下侧右端两侧封盖机械手控制气缸（243），在右端两侧封盖机械手控制气缸（243）一侧设置有固定架六（244），在固定架六（244）的下侧设置有右端两侧封盖移动控制气缸（245），在右端两侧封盖移动控制气缸（245）一侧设置有向上移动控制机械手固定架（246）。

led一体化灯具包装线灯具装入机，机架七（247）上设置有灯具自动上料仓侧板（248），在灯具自动上料仓侧板（248）上设置有灯具自动上料仓导轨（249），在机架七（247）的顶部焊接有固定支架四（250），在机架七上设置有传送轮（251），在传送轮（251）上嵌入传输链条（252），在传输链条（252）上设置有灯具夹座（253），在机架七上焊接有固定架七（254），在固定架七（254）上设置有检测剔除料架（255），在检测剔除料架（255）的上端设置有固定板五（262），在固定板五（262）的上端设置有向上向下移动控制气缸（261），在固定板五（262）的下端设置有检测剔除机械手控制气缸（263），在检测剔除机械手控制气缸（263）的下端设置有检测剔除机械手（264），在固定板四（257）上设置有向左向右移动控制气缸（256），在固定板五（262）上端设置有轨道轴承安装板（260），在轨道轴承安装板（260）下端设置有轨道十（258），在轨道十（258）上设置有轨道轴承六（259），在检测剔除机械手（264）旁设置有穿管伺服电机（265），穿管伺服电机（265）固定在固支架二（266）的一侧，沿着穿管伺服电机（265）横向位置设置有丝杆三（268），在丝杠三（268）和穿管伺服电机（265）之间设置有固支架二（266），在丝杆三（268）上设置有丝杆轴承三（269），所述的丝杆轴承三（269）下设置有固定板六（270），在固定板六（270）的下端设置有轨道轴承七（271），在轨道轴承七（271）下设置有轨道十一（272），在轨道十一（272）下端设置有灯具装入推板（273），在固定架八（276）上端固定有夹持机械手侧板（275），在夹持机械手侧板（275）旁设置有夹持机械手控制气缸（278），在机架七（247）上设置有固定板七（279），在固定板七（279）旁设置有夹持机械手控制气缸（278），在夹持机械手控制气缸（278）上设置有夹持机械手（277），在灯具装入推板（273）下端设置有竖向固定架（280），在竖向固定架（280）旁设置有柔性u型滚轮固定板（282），在柔性u型滚轮固定板（282）上设置有灯具向上移动柔性u型滚轮（281），在柔性u型滚轮固定板（281）下设置有向上移动固定架（283），在向上移动固定架（283）上端设置有夹座固定板（285），在夹座固定板（285）上设置有夹座（284），在向上移动固定架（283）下端设置有向上移动控制板（286）；

所述的向上移动控制板（286）旁设置有轨道固定板（287），在轨道固定板（287）上设置有轨道十二（289），在轨道十二（289）上设置有轨道轴承八（288），向上移动控制板（286）旁设置有向上移动控制气缸固定板（290），在向上移动控制气缸固定板（290）下设置有向上移动控制气缸（291）；

所述的灯具装入推板（273）旁设置有第二自动穿入装置中控制气缸（292），在第二自动穿入装置中控制气缸（292）旁设置有轨道轴承九（293），在轨道轴承九（293）上设置有轨道十三（294），在轨道十三（294）上端设置有固定板八（295），在轨道十三（294）下端设置有轨道轴承固定板四（296），在轨道轴承固定板四（296）下设置有第二自动穿入推杆（297）；

所述的机架七（247）上设置有包装盒向上移动夹座（298），在包装盒向上移动夹座（298）下设置有固定架九（299），在固定架九（299）下设置有固定架移动板（300），在固定架移动板（300）下设置有轨道轴承十（301），在轨道轴承十（301）下设置有轨道轴承固定板五（302），在轨道轴承固定板五（302）下设置有向上移动控制气缸固定板（303），在向上移动控制气缸固定板（303）上固定有向上移动控制气缸（304）；

在夹持机械手控制气缸（278）旁设置有包装盒夹持机械手（305），包装盒夹持机械手（305）由包装盒夹持机械手控制气缸（306）控制，在包装盒夹持机械手控制气缸（306）旁设置有安装架（307），安装架（307）旁设置有包装盒压紧装置（308），在包装盒压紧装置（308）旁设置有装盒压紧装置控制气缸（309），在装盒压紧装置控制气缸（309）下设置有压紧装置固定架（310），在压紧装置固定架（310）下设置有包装盒装入位置定位板（312），在包装盒装入位置定位板（312）上设置有固定架十（313），在包装盒压紧装置（308）旁设置有竖直固定架（311）。

led一体化灯具包装盒左盖封盒装置，在机架八（314）上设置有固定架移动板（320），在固定架移动板（320）后侧设置有轨道一（319），在轨道一（319）上设置有轨道轴承一（318），在固定架移动板（320）的下侧设置有轨道轴承固定板（317），在轨道轴承固定板（317）下侧设置有控制气缸固定板（316），在控制气缸固定板（316）下侧设置有灯具包装盒控制气缸（315），在固定架移动板（320）的上端设置有固定架一（321），在固定架一（321）上安装有灯具包装盒夹座（322），在灯具包装盒夹座（322）的一侧设置有左端封盒位置定位板（327），在左端封盒位置定位板（327）上端安装有灯具包装盒压紧装置（323），在灯具包装盒压紧装置（323）的上侧设置有灯具包装盒压紧装置控制气缸（324），在灯具包装盒压紧装置控制气缸（324）旁设置有压紧装置固定架（325），在压紧装置固定架（325）和左端封盒位置定位板（327）之间设置有固定架二（326），在机架八（314）上设置有机械手移动控制气缸（328），机械手移动控制气缸（328）固定在机械手移动控制气缸固定架（329）上，在机械手移动控制气缸固定架（329）上端设置有固定板一（330），在固定板一（330）上设置有左端下盖向上封盖机械手（331），在左端下盖向上封盖机械手（331）的一侧设置有左端下盖封盒推板（332），在左端下盖封盒推板（332）的后侧设置有左端下盖封盒推板缓冲弹簧（333），在左端下盖封盒推板缓冲弹簧（333）的后侧设置有左端下盖封盒推板固定板（334）左端下盖封盒推板固定板（334）的后侧连接有左端侧盖封盒控制气缸（335），在左端侧盖封盒控制气缸（335）的上端设置有左端下盖封盒控制气缸固定板（336），在左端下盖封盒控制气缸固定板（336）的顶端设置有折叠旋转移动板（337），在折叠旋转移动板（337）的上端设置有折叠旋转缓冲弹簧（338），在折叠旋转缓冲弹簧（338）的后侧设置有轨道轴承二（339），在轨道轴承二（339）上设置有轨道二（340），在轨道二（340）的后侧设置有折叠旋转控制气缸（341），在折叠旋转缓冲弹簧（338）的上端设置有固定板二（342）；

在左端下盖向上封盖机械手（331）的一侧设置有折叠旋转装置（343），在折叠旋转装置（343）旁设置有下盖折叠机械手（344），在下盖折叠机械手（344）的后侧设置有左端两侧边盖封盖机械手（345），在左端两侧边盖封盖机械手（345）的上端连接有封盖机械手控制气缸（346），封盖机械手控制气缸（346）固定在固定架三（347）上，在固定架三（347）固定在固定支架（348）上。

led一体化灯具包装线包装盒自动下料装置，在机架九（349）上设置有固定板十一（351），在固定板十一（351）后侧连接有向左向右移动控制气缸（350），在固定板十一（351）的外侧设置有轨道轴承安装板一（353），在轨道轴承安装板一（353）上设置有向上向下移动控制气缸（352），在轨道轴承安装板一（353）下端设置有轨道轴承十三（354），在轨道轴承十三（354）上设置有轨道十六（355），在轨道十六（355）的下端设置有固定板十二（356），在固定板十二（356）上固定有检测剔除机械手控制气缸（357），在检测剔除机械手控制气缸（357）下侧安装有检测剔除机械手（358），在机架九（349）上设置有支架一（361），在支架一（361）上固定有灯具包装盒自动卸料板（360），在灯具包装盒自动卸料板（360）的上侧设置有检测剔除料放置板（359）；

所述的支架一（361）外侧设置有支架二（363），在支架二（363）的上端设置有灯具包装盒自动下料导板（362）。