一种零存整取的物料运输系统及方法与流程

本发明涉及一种零存整取的物料运输系统及方法，属于计算机仓储自动化领域。

背景技术：

自动化仓储系统是由高层立体货架、堆垛机、各种类型的叉车、出入库系统、无人搬运车、控制系统及周边设备组成的自动化系统。利用自动化仓储系统可持续地检查过期或找库存的产品，防止不良库存，提高管理水平。自动化仓储系统能充分利用存储空间，通过计算机可实现设备的联机控制，以先入先出的原则，迅速准确地处理物品，合理的进行库存管理及数据处理。

现在有技术很难实现对用户下单时，自动为用户从仓库中获取对应的一个或多个物料的组合，而且现有的技术也很难实现零存整取的技术效果。

技术实现要素：

本发明提供一种零存整取的物料运输系统，改进了现有技术不不足，获得零存整取的技术效果。

本发明的技术方案包括一种零存整取的物料运输系统，该系统包括客户端、服务端及控制器，其特征在于：客户端，用于提供交互界面对一个或多个物料的选择，以及，根据用户选择生成对应的物料订单；服务端，用于获取物料订单读取物料信息，根据物料信息从存储的物料信息查找符合要求的物料，并向控制器下发抓取对应物料的指令，以及，根据所述控制器识别的物料信息进行存储，并向控制器下发抓取并放置对应物料的指令；控制器，用于对通过传输带传入的物料进行识别并将识别的物料信息发送至服务端，以及，根据服务端下发的指令通过机械臂执行对应的放置和/或抓取物料。

根据所述的零存整取的物料运输系统，其中该系统还包括打包装置，所述打包装置用于对所述机械臂抓取的物料进行打包。

根据所述的零存整取的物料运输系统，其中物料通过传输带传入货架区，其中传输带两侧设置有多个机械臂，其中货架区设置有多个货架，每个货架包括多个货物栏。

根据所述的零存整取的物料运输系统，其中物料为可组合摆放和/或打包的物品。

根据所述的零存整取的物料运输系统，其中服务端还包括：存储模块，用于为货架的每个货物栏创建对应的物料队列，用于表示货物栏当前物料存储物料排序、物料数量及单个物料信息；分配模块，用于根据客户端的订单请求遍历存储模块的物料列表，选取与订单请求对应的一个物料或多个物料信息，并向控制器下发对应的抓取及放置指令，以及，根据机械臂识别的物料信息，将物料信息添加至物料列表并下发放置指令。

根据所述的零存整取的物料运输系统，其中存储模块还包括：当物料被存储至物料栏和/或物料被抓取时动态更新物料队列，并将物料列表实时显示至后台管理界面。

根据所述的零存整取的物料运输系统，其中控制器还包括：零存模块，用于对通过传输带传入的物料进行识别，根据识别结果获取物料信息，并将物料信息发送至服务端进行存储，并根据服务端下发的放置指令通过机械臂将物料抓取至对应的货物栏；整取模块，以及根据服务端下发的获取物料指令向一个或多个机械臂下发抓取对应物料栏的物料的指令，将一个或多个物料通过传送带传输至打包装置进行打包。

根据所述的零存整取的物料运输系统，其中零存模块和整取模块对物料进行识别和/抓取的时均会通过设置于机械臂的识别装置对设置于物料上的可读标签进行识别，若识别成功则执行下一步处理，若识别失败则向后台管理界面。

本发明的技术方案还包括一种零存整取的物料运输方法，该方法包括：通过交互界面对一个或多个物料的选择，根据用户选择生成对应的物料订单；获取物料订单读取物料信息，根据物料信息从服务端存储的物料信息查找符合要求的物料，并向控制器下发抓取对应物料的指令，以及，根据控制器识别的物料信息进行存储，并向控制器下发抓取并放置对应物料的指令；对通过传输带传入的物料进行识别并将识别的物料信息发送至服务端，以及，根据服务端下发的指令通过机械臂执行对应的放置和/或抓取物料。

本发明的有益效果为：通过在物料上设置对应的标签，该标签包括了物料的各种信息，物料在进入货架区时被识别，同时物料信息被存储至对应的服务器中，服务器根据存放无物料列表将，克服了现有技术问题，将物料自动入库并实现实时数字化显示，同时还能自动取货，根据订单自动将物料进行自动获取和打包。

附图说明

图1所示为根据本发明的方法的总体结构框图；

图2所示为根据本发明的第一实施例的示意图；

图3所示为根据本发明的第二实施例的流程图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。本发明的技术方案适用于物料大小一致且材质不一致的物料(如玻璃)的零存整取。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本公开中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本公开各组成部分的相互位置关系来说的。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种元件，但这些元件不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的元件彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一元件也可以被称为第二元件，类似地，第二元件也可以被称为第一元件。本文所提供的任何以及所有实例或示例性语言(“例如”、“如”等)的使用仅意图更好地说明本发明的实施例，并且除非另外要求，否则不会对本发明的范围施加限制。

图1所示为根据本发明的方法的总体结构框图。客户端，用于提供交互界面对一个或多个物料的选择，以及，根据用户选择生成对应的物料订单；服务端，用于获取物料订单读取物料信息，根据物料信息从存储的物料信息查找符合要求的物料，并向控制器下发抓取对应物料的指令，以及，根据所述控制器识别的物料信息进行存储，并向控制器下发抓取并放置对应物料的指令；控制器，用于对通过传输带传入的物料进行识别并将识别的物料信息发送至服务端，以及，根据服务端下发的指令通过机械臂执行对应的放置和/或抓取物料。

图2所示为根据本发明的第一实施例的示意结构框图。其包括多个货架，每个货架均设置有对应的机械臂，多个机械臂由统一的控制器控制，控制器包括：零存模块，用于对通过传输带传入的物料进行识别，根据识别结果获取物料信息，并将物料信息发送至服务端进行存储，并根据服务端下发的放置指令通过机械臂将物料抓取至对应的货物栏；整取模块，以及根据服务端下发的获取物料指令向一个或多个机械臂下发抓取对应物料栏的物料的指令，将一个或多个物料通过传送带传输至打包装置进行打包。物料在被抓取和放置时均会通过设置于机械臂的识别装置与设置于物料的可识别标签进行识别。

图3所示为根据本发明的第二实施例的流程图。通过交互界面对一个或多个物料的选择，根据用户选择生成对应的物料订单；获取物料订单读取物料信息，根据物料信息从服务端存储的物料信息查找符合要求的物料，并向控制器下发抓取对应物料的指令，以及，根据控制器识别的物料信息进行存储，并向控制器下发抓取并放置对应物料的指令；对通过传输带传入的物料进行识别并将识别的物料信息发送至服务端，以及，根据服务端下发的指令通过机械臂执行对应的放置和/或抓取物料。

应当认识到，本发明的实施例可以由计算机硬件、硬件和软件的组合、或者通过存储在非暂时性计算机可读存储器中的计算机指令来实现或实施。所述方法可以使用标准编程技术-包括配置有计机程序的非暂时性计算机可读存储介质在计算机程序中实现，其中如此配置的存储介质使得计算机以特定和预定义的方式操作——根据在具体实施例中描述的方法和附图。每个程序可以以高级过程或面向对象的编程语言来实现以与计算机系统通信。然而，若需要，该程序可以以汇编或机器语言实现。在任何情况下，该语言可以是编译或解释的语言。此外，为此目的该程序能够在编程的专用集成电路上运行。

此外，可按任何合适的顺序来执行本文描述的过程的操作，除非本文另外指示或以其他方式明显地与上下文矛盾。本文描述的过程(或变型和/或其组合)可在配置有可执行指令的一个或多个计算机系统的控制下执行，并且可作为共同地在一个或多个处理器上执行的代码(例如，可执行指令、一个或多个计算机程序或一个或多个应用)、由硬件或其组合来实现。所述计算机程序包括可由一个或多个处理器执行的多个指令。

进一步，所述方法可以在可操作地连接至合适的任何类型的计算平台中实现，包括但不限于个人电脑、迷你计算机、主框架、工作站、网络或分布式计算环境、单独的或集成的计算机平台、或者与带电粒子工具或其它成像装置通信等等。本发明的各方面可以以存储在非暂时性存储介质或设备上的机器可读代码来实现，无论是可移动的还是集成至计算平台，如硬盘、光学读取和/或写入存储介质、ram、rom等，使得其可由可编程计算机读取，当存储介质或设备由计算机读取时可用于配置和操作计算机以执行在此所描述的过程。此外，机器可读代码，或其部分可以通过有线或无线网络传输。当此类媒体包括结合微处理器或其他数据处理器实现上文所述步骤的指令或程序时，本文所述的发明包括这些和其他不同类型的非暂时性计算机可读存储介质。当根据本发明所述的方法和技术编程时，本发明还包括计算机本身。

计算机程序能够应用于输入数据以执行本文所述的功能，从而转换输入数据以生成存储至非易失性存储器的输出数据。输出信息还可以应用于一个或多个输出设备如显示器。在本发明优选的实施例中，转换的数据表示物理和有形的对象，包括显示器上产生的物理和有形对象的特定视觉描绘。

以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。在本发明的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。