一种基于扁平异形回转平台起重机的制作方法

文档序号:16514194发布日期:2019-01-05 09:31阅读:145来源:国知局
一种基于扁平异形回转平台起重机的制作方法

本发明涉及起重机设备领域,具体涉及一种基于扁平异形回转平台起重机。



背景技术:

随着陆地资源的日渐枯竭,资源的开发方向已经拓展到海洋上,海洋资源将在未来占据世界资源的主导地位,成为各国激烈竞争的焦点,要开发海洋资源就需要先进的海洋起重机来运输货物和设备,绕桩腿式海洋起重机通常环绕桩腿安装在海洋平台的主体或船体的甲板上,因其占用平台空间小、结构紧凑、起吊能力大,起吊半径远等优点而被广泛应用。

在申请号为201610334639.2,公开日为2016.11.09的专利文件中公开了一种绕桩腿式海上平台起重机,其旋转平台的底部设有安装架,安装架包括连接件和承载件,基座的外周壁上对应安装架的位置设有支承板,支承板的顶面和旋转平台的底面上的滑道之间夹装有正向环状滚轮组,支承板的底面和承载件的顶面之间夹装有反向环状滚轮组,滑道的内侧壁上对应基座的位置安装有径向滑动轴承,径向滑动轴承与基座形成滑动轴承副,人字架包括两个门架组件,两个门架组件相对于桩腿对称布置,每个门架组件均包括竖杆和斜杆,竖杆与旋转平台相互垂直,斜杆的顶部与竖杆的顶部相连,该结构能在一定程度上降低起重机的制造成本,但是其在旋转平台的底部设置安装架后,旋转平台的高度大幅增加,致使整个起重机的重心升高,不稳定性增加;其旋转平台的筋板设计全部是采用纵横交错的结构布置,不利于应力的分散,这种结构设计只适合小吨位的起重机使用。



技术实现要素:

为解决现有技术中存在的问题,本发明提供一种基于扁平异形回转平台起重机,对现有技术进行优化设计,使起重机结构稳定,受力均衡,装配和维修简单方便。

为达到上述目的,本发明的技术方案是:一种基于扁平异形回转平台起重机,包括底座、回转支承、回转平台、回转驱动装置、吊臂和三角架,回转支承的外圈与底座的顶部相连,回转支承的内圈与回转平台的底部相连,回转驱动装置安装在回转平台上,吊臂的底端铰接在回转平台上,三角架安装在回转平台的顶部,回转平台包括底板、固定法兰、竖杆座、斜杆座、吊臂座、顶板和筋板组,底板的一侧设有倒角,底板上设有穿桩腿孔,穿桩腿孔靠近倒角一侧设置;固定法兰设在底板的底面上,固定法兰与穿桩腿孔同轴设置;竖杆座、斜杆座和吊臂座均竖直设在底板的顶面上,竖杆座、斜杆座和吊臂座的顶端均设有铰接孔;竖杆座的顶端和斜杆座的顶端均贯穿顶板且竖杆座和斜杆座上的铰接孔凸出于顶板;筋板组布置在顶板和底板之间,筋板组包括平行筋板组和对中筋板组,对中筋板组包括后部对中筋板组和前部对中筋板组,同一侧的竖杆座与斜杆座之间的筋板为相互平行设置的平行筋板组,相对的竖杆座之间的筋板为对中设置的后部对中筋板组,相对的斜杆座之间的筋板为对中设置的前部对中筋板组;

在顶板上设有贯穿顶板和底板的轴孔,轴孔内设有轴套,回转驱动装置设置在轴套内,回转驱动装置包括液压马达、减速机、上固定座、连接套、下固定座、传动轴和人字形主动齿轮,连接套的上端与上固定座的下端相连,连接套的下端与下固定座的上端相连,传动轴设在连接套内;减速机设在上固定座的顶端,减速机的输出轴与传动轴的上端相连;液压马达设在减速机的顶端,液压马达的输出轴与减速机的输入轴相连;人字形主动齿轮设在输出轴的底端;

底座包括底端小、顶端大的倒锥形环状结构的本体,在本体的顶面设有底座法兰,底座法兰与本体同轴设置,底座法兰上设有两个以上的螺栓孔,在本体的内壁上设有沿内壁圆周均匀分布的一条以上的加强筋,在本体的内壁设有环绕内壁一周并连接各加强筋的一个以上的加强环;

三角架包括第一门架和第二门架,第一门架包括第一竖杆、第一斜杆、第一滑轮座和第一横拉杆,第一滑轮座和第一斜杆的顶端焊接在一起,第一竖杆的顶端和第一滑轮座之间通过螺栓和螺母连接,第一竖杆和第一斜杆之间设有第一横拉杆,第一横拉杆包括第一横拉杆a段、第一横拉杆b段和第一横拉杆c段,第一横拉杆a段的一端与第一竖杆相连,第一横拉杆a段的另一端设有法兰,第一横拉杆b段的两端均设有法兰,第一横拉杆c段的一端与第一斜杆相连,第一横拉杆c段的另一端设有法兰,第一横拉杆b段的一端与第一横拉杆a段上设有法兰的一端相连,第一横拉杆b段的另一端与第一横拉杆c段上设有法兰的一端相连;第二门架包括第二竖杆、第二斜杆、第二滑轮座和第二拉杆,第二滑轮座和第二斜杆焊接在一起,第二竖杆和第二滑轮座之间通过螺栓和螺母连接,第二竖杆和第二斜杆之间设有第二横拉杆,第二横拉杆包括第二横拉杆a段、第二横拉杆b段和第二横拉杆c段,第二横拉杆a段的一端与第二竖杆相连,第二横拉杆a段的另一端设有法兰,第二横拉杆b段的两端均设有法兰,第二横拉杆c段的一端与第二斜杆相连,第二横拉杆c段的另一端设有法兰,第二横拉杆b段的一端与第二横拉杆a段上设有法兰的一端相连,第二横拉杆b段的另一端与第二横拉杆c段上设有法兰的一端相连;第一滑轮座和第二滑轮座之间设有主横杆,主横杆包括主横杆a段、主横杆b段和主横杆c段,主横杆a段的一端与第一滑轮座相连,主横杆a段的另一端设有法兰,主横杆b段的两端均设有法兰,主横杆c段的一端与第二滑轮座相连,主横杆c段的另一端设有法兰,主横杆b段的一端与主横杆a段上设有法兰的一端相连,主横杆b段的另一端与主横杆c段上设有法兰的一端相连;第一竖杆和第二竖杆之间设有一条以上的副横杆;第一斜杆和第二斜杆之间设有一条以上的第三横拉杆,第三横拉杆包括第三横拉杆a段、第三横拉杆b段和第三横拉杆c段,第三横拉杆a段的一端与第一斜杆相连,第三横拉杆a段的另一端设有法兰,第三横拉杆b段的两端均设有法兰,第三横拉杆c段的一端与第二斜杆相连,第三横拉杆c段的另一端设有法兰,第三横拉杆b段的一端与第三横拉杆a段上设有法兰的一端相连,第三横拉杆b段的另一端与第三横拉杆c段上设有法兰的一端相连;

以上结构,选用液压马达作为动力源的优点是液压马达采用封闭结构设计,内部元件不会受海洋潮湿空气的腐蚀,能有效延长使用寿命;回转驱动装置通过轴套设置在回转平台上,由于起重机在回转时回转驱动装置会受到回转支承强大的反作用力,这个反作用力会通过回转驱动装置作用到回转平台上,起重机持久运行会使回转驱动装置与回转平台连接的部位磨损,回转平台体积庞大,不便于维修,在回转驱动装置与回转平台之间设置轴套,作用到回转驱动装置上的反作用力会通过轴套再作用到回转平台上,这样轴套会先磨损,如果需要维修只需要更换轴套即可;将传动轴设在轴套内,减速机就可设在回转平台的外部,有利于减速机的散热;

底座的本体采用底端小、顶端大的倒锥形环状结构,能适应更大尺寸的回转支承,提高起重机的稳定性,加强筋和加强环的设置可以提高底座的结构强度;同时回转平台上设有前部对中筋板组,前部对中筋板组首先能均匀分散在焊接前部对中筋板组时产生的应力,防止局部变形,其次起重机在工作时,吊臂受到的压力能通过前部对中筋板组均匀分散到与前部对中筋板组相连的各个部件上;后部对中筋板组首先能均匀分散在焊接加工过程中产生的应力,防止局部变形,其次起重机在工作时,三角架的竖杆受到的压力、货物对绞车的拉力等能通过后部对中筋板组均匀分散到与后部对中筋板组相连的各个部件上,使回转平台结构稳定;回转平台的两侧主要受三角架的压力作用,筋板平行设置能提高筋板的抗弯强度,且在焊接加工时筋板定位简单,操作简便,节省工时,提高效率。

另外,以上三角架的设置,第一滑轮座与第一竖杆之间通过螺栓和螺母紧固,这种设置能方便拆卸第一门架,便于运输和维修;起重机在工作时,第一滑轮座受到的压力主要会通过第一斜杆传递到回转平台上,因此,第一滑轮座和第一斜杆之间通过焊接连接可以增强连接的强度,保证三角架的结构稳定,第一横拉杆能与第一竖杆和第一斜杆围成三角形结构,三角形结构稳定,能有效增强第一门架的稳定性;第二滑轮座与第二竖杆之间通过螺栓和螺母紧固,这种设置能方便拆卸第二门架,便于运输和维修;起重机在工作时,第二滑轮座受到的压力主要会通过第二斜杆传递到回转平台上,因此,第二滑轮座和第二斜杆之间通过焊接连接可以增强连接的强度,保证三角架的结构稳定;第二横拉杆能与第二竖杆和第二斜杆围成三角形结构,三角形结构稳定,能有效增强第二门架的稳定性;设置主横杆连接第一门架和第二门架,通过主横杆将第一门架和第二门架连接成一个整体,提升稳定性;第三横拉杆连接第一斜杆和第二斜杆,能增强第一门架和第二门架之间的稳定性,防止第一斜杆和第二斜杆由于长度过长而容易发生弯曲。

进一步的,所述回转平台上靠近所述第一门架的位置设有第一变幅绞车;所述第二门架的位置设有第二变幅绞车,在吊臂的顶端设有变幅装置,第一变幅绞车内伸出有第一钢丝绳,第一钢丝绳绕过第一滑轮座与变幅装置相连;第二变幅绞车内伸出有第二钢丝绳,第二钢丝绳绕过第二滑轮座与变幅装置相连,以上结构,当吊臂需要变幅时,启动第一变幅绞车和第二变幅绞车,第一钢丝绳和第二钢丝绳能同时伸长或缩短,通过变幅装置使得吊臂提升或下降,由于第一变幅绞车和第二变幅绞车同时动作,吊臂在变幅的过程中能运行平稳。

进一步的,所述固定法兰上绕固定法兰的轴心均布有三个以上的固定孔,固定孔的上端设有沉头孔,螺栓可以穿过固定孔将回转平台与回转支承连接在一起。

进一步的,在所述筋板组的内侧设有连通各块筋板的第一横筋,在筋板组的外侧设有连通各块筋板的第二横筋,第一横筋将各块筋板的内侧串连在一起;第二横筋将各块筋板的外侧串连在一起,使筋板间的连接更稳固,提升回转平台的强度。

进一步的,沿顶板和底板的外轮廓设有外侧板,吊臂座贯穿外侧板且吊臂座上的铰接孔凸出于外侧板;沿穿桩腿孔的边缘在顶板和底板之间设有内侧板,通过设置外侧板和内侧板,将顶板和底板以及筋板组连接成一个封闭的笼式整体,极大地增强了回转平台的强度。

进一步的,所述轴孔的数量为三个,轴孔分布在以穿桩腿孔的轴心为中心的圆周上,相邻的轴孔间间距相等,正常工作时使用两个轴孔,留一个轴孔备用。

进一步的,所述竖杆座、斜杆座和吊臂座上的铰接孔两端均设有加强环,通过设置加强环,可以增大螺栓与铰接孔的接触面积,防止铰接孔变形。

进一步的,所述回转支承外圈的外圆周上设有人字形齿,人字形齿与人字形主动齿轮啮合;在传动轴的底端设有抵挡人字形主动齿轮的挡板,传动选用人字形齿轮,由于直齿轮的承载能力弱,冲击、振动和噪声大,因此不适合精密传动,而斜齿轮与直齿轮相比具有承载能力强、传动平稳,冲击、振动和噪声较小等优点,但是斜齿轮工作时会产生对轴的轴向力,产生的轴向力会作用到固定轴的轴承和回转支承的轴承上,加速轴承的磨损,由于人字形齿轮可以看成是对称分布的两个斜齿轮,因此人字形齿轮能消除轴向力,且人字齿轮具有重合度高,承载能力高,工作平稳的优点;挡板能抵挡人字形主动齿轮,防止人字形主动齿轮从传动轴上脱出。

进一步的,所述连接套的上端与上固定座的下端通过焊接的方式相连;连接套的下端与下固定座的上端通过焊接的方式相连,采用焊接的方式连接,不需要使用连接件,占用体积小,且连接可靠。

进一步的,所述传动轴与上固定座之间设有圆锥滚子轴承;所述传动轴与下固定座之间设有圆锥滚子轴承;在下固定座的下端设有密封和固定下端轴承的轴承端盖,圆锥滚子轴承能承受比球轴承更大的径向载荷,承载能力强;轴承端盖能抵挡下端轴承,防止下端轴承脱出,还可在轴承端盖上设置密封圈。

附图说明

图1为本发明的实施例提供的起重机的主视图。

图2为本发明的实施例提供的起重机的俯视图。

图3为本发明中底座的主视图。

图4为本发明中底座的俯视图。

图5为本发明中的回转平台的立体图。

图6为本发明中的回转平台去除顶板、内侧板和外侧板的结构示意图。

图7为本发明中的回转平台去除顶板的俯视图。

图8为本发明中回转驱动装置的结构示意图。

图9为本发明中回转驱动装置的俯视图。

图10为图8中a处放大图。

图11为图8中b处放大图。

图12为本发明中三角架的结构示意图。

图13为本发明中第一门架的结构示意图。

图14为本发明中第二门架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

如图1至图14所示:一种基于扁平异形回转平台起重机,包括底座1、回转支承2、回转平台3、回转驱动装置4、吊臂5和三角架6,回转支承2的外圈与底座1的顶部相连,回转支承2的内圈与回转平台3的底部相连,回转驱动装置4安装在回转平台3上,吊臂5的一端铰接在回转平台3上,三角架6安装在回转平台3的顶部。

底座1包括底端小、顶端大的倒锥形环状结构的本体,在本体的顶面设有底座法兰10,底座法兰10与本体同轴设置,底座法兰10上设有两个以上的螺栓孔11,在本体的内壁上设有沿内壁圆周均匀分布的一条以上的加强筋12,在本体的内壁内设有与本体上下表面平行并连接各加强筋12的一个以上的加强环13。

回转平台3包括底板31、固定法兰32、竖杆座33、斜杆座34、吊臂座35、顶板36和筋板组。

底板31的一侧设有倒角,底板31上设有靠近倒角一侧设置的穿桩腿孔;固定法兰32设在底板31的底面上,固定法兰32与穿桩腿孔同轴设置,固定法兰上绕固定法兰的轴心均布有三个以上的固定孔,固定孔的上端设有沉头孔。通过固定孔,回转平台能与起重机上的回转支承相连。

竖杆座33、斜杆座34和吊臂座35均竖直设在底板31的顶面上,竖杆座33、斜杆座34和吊臂座35的顶端均设有铰接孔,铰接孔的轴向方向与底板31所在的平面平行设置,具体地,吊臂座35上的铰接孔设置在吊臂座35顶端的一侧,竖杆座的顶端和斜杆座的顶端均贯穿顶板且凸出于顶板设置,在铰接孔两端设有加强环,竖杆座33、斜杆座34和吊臂座35的底端均焊接在底板31上,在安装了顶板36后,将竖杆座33、斜杆座34和吊臂座35与顶板36焊接在一起,这种结构设计能分散竖杆座33、斜杆座34和吊臂座35受到的力,使回转平台结构稳定;在铰接孔两端设有加强环,通过设置加强环,可以增大螺栓与铰接孔的接触面积,防止铰接孔变形。

筋板组布置在顶板36和底板31之间,筋板组包括平行筋板组371和对中筋板组372,对中筋板组372包括后部对中筋板组3722和前部对中筋板组3721,同一侧的竖杆座33与斜杆座34之间的筋板为相互平行设置的平行筋板组371,相对的竖杆座33之间的筋板为对中设置的后部对中筋板组3722,相对的斜杆座34之间的筋板为对中设置的前部对中筋板组3721;在筋板组的内侧设有连通各块筋板的第一横筋38,在筋板组的外侧设有连通各块筋板的第二横筋39。以上结构,前部对中筋板组3721首先能均匀分散在焊接前部对中筋板组3721的过程中产生的应力,防止局部变形,其次起重机在工作时,吊臂受到的压力能通过前部对中筋板组3721均匀分散到与前部对中筋板组3721相连的各个部件上;后部对中筋板组3722首先能均匀分散在焊接后部对中筋板组3722过程中产生的应力,防止局部变形,其次起重机在工作时,三角架的竖杆受到的压力、货物对绞车的拉力等能通过后部对中筋板组3722均匀分散到与后部对中筋板组相连的各个部件上,使回转平台结构稳定;回转平台的两侧主要受三角架的压力作用,平行筋板组371的平行设置最终使相邻的两块筋板、底板31和顶板36形成矩形结构,在截面积相等、高相等的情况下,矩形结构的截面惯性矩大于三角形或梯形的截面惯性矩,这种结构设置能显著提高回转平台的抗弯强度,且在焊接加工时筋板定位简单,操作简便,节省工时,提高效率。第一横筋38将各块筋板的内侧串连在一起;第二横筋39将各块筋板的外侧串连在一起,使筋板间的连接更稳固,提升回转平台的强度。

在顶板36上设有贯穿顶板36和底板31的三个轴孔310,轴孔310分布在以穿桩腿孔的轴心为中心的圆周上,轴孔310内设有轴套311。在轴孔内设置轴套,可以方便地安装回转驱动装置,正常情况下只需在两个轴孔310内设置回转驱动装置,如果动力不足可在第三个轴孔内增加一套回转驱动装置。

沿顶板36和底板1的外轮廓设有外侧板312,吊臂座35贯穿外侧板且吊臂座35上的铰接孔凸出于侧板;沿穿桩腿孔的边缘在顶板36和底板31之间设有内侧板313。通过设置外侧板312和内侧板313,将顶板36和底板31以及筋板组连接成一个封闭的笼式整体,极大地增强了回转平台的强度。

回转驱动装置4包括液压马达41、减速机42、上固定座43、连接套44、下固定座45、传动轴46和人字形主动齿轮47,连接套44的上端与上固定座43的下端焊接在一起,连接套44的下端与下固定座45的上端焊接在一起,传动轴46的上端设有上端圆锥滚子轴承466,传动轴46的下端设有下端圆锥滚子轴承467,传动轴46通过上端圆锥滚子轴承466和下端圆锥滚子轴承467设在连接套44内,减速机42设在上固定座43的顶端,减速机42的输出轴与传动轴46的上端相连;液压马达41设在减速机42的顶端,液压马达41的输出轴与减速机42的输入轴相连;将回转驱动装置4通过轴套311安装在回转平台3上,轴套311的硬度低于回转平台3的硬度,回转平台3回转时,回转支承强大的反作用力会通过回转驱动装置4和轴套311作用到回转平台3上,由于轴套311的硬度比回转平台3的硬度低,所以轴套311会先发生形变,这样就能保护回转平台3。

人字形主动齿轮47设在输出轴46的底端;回转支承外圈21的外圆周上设有人字形齿211,人字形齿211与人字形主动齿轮47啮合,在传动轴46的底端设有抵挡人字形主动齿轮47的挡板49。人字形齿轮可以看成是对称分布的两个斜齿轮,因此人字形齿轮能消除轴向力,人字齿轮具有重合度高,承载能力高,工作平稳的优点。

在下固定座45的下端设有密封和固定下端圆锥滚子轴承467的轴承端盖468。

在上固定座43的外圆周上设有凸缘411,在凸缘411上设有沿圆周均匀分布的两个以上的螺栓孔412。将螺栓穿过螺栓孔412能方便地安装和拆卸回转驱动装置4,方便维修和更换。

三角架6包括第一门架61和第二门架62,第一门架61包括第一竖杆611、第一斜杆612、第一滑轮座615和第一横拉杆613,第一滑轮座615和第一斜杆612的顶端焊接在一起,第一竖杆611的顶端和第一滑轮座615之间通过螺栓和螺母连接,第一竖杆611和第一斜杆612之间设有第一横拉杆613,第一横拉杆613包括第一横拉杆a段613a、第一横拉杆b段613b和第一横拉杆c段613c,第一横拉杆a段613a的一端与第一竖杆611相连,第一横拉杆a段613a的另一端设有法兰,第一横拉杆b段613b的两端均设有法兰,第一横拉杆c段613c的一端与第一斜杆612相连,第一横拉杆c段613c的另一端设有法兰,第一横拉杆b段613b的一端与第一横拉杆a段613a上设有法兰的一端相连,第一横拉杆b段613b的另一端与第一横拉杆c段613c上设有法兰的一端相连;第二门架62包括第二竖杆621、第二斜杆622、第二滑轮座625和第二横拉杆623,第二滑轮座625和第二斜杆622的顶端焊接在一起,第二竖杆621的顶端和第二滑轮座625之间通过螺栓和螺母连接,第二竖杆621和第二斜杆622之间设有第二横拉杆623,第二横拉杆623包括第二横拉杆a段623a、第二横拉杆b段623b和第二横拉杆c段623c,第二横拉杆a段623a的一端与第二竖杆621相连,第二横拉杆a段623a的另一端设有法兰,第二横拉杆b段623b的两端均设有法兰,第二横拉杆c段623c的一端与第二斜杆622相连,第二横拉杆c段623c的另一端设有法兰,第二横拉杆b段623b的一端与第二横拉杆a段623a上设有法兰的一端相连,第二横拉杆b段623b的另一端与第二横拉杆c段623c上设有法兰的一端相连;第一滑轮座615和第二滑轮座625之间设有主横杆63,主横杆63包括主横杆a段63a、主横杆b段63b和主横杆c段63c,主横杆a段63a的一端与第一滑轮座615相连,主横杆a段63a的另一端设有法兰,主横杆b段63b的两端均设有法兰,主横杆c段63c的一端与第二滑轮座625相连,主横杆c段63c的另一端设有法兰,主横杆b段63b的一端与主横杆a段63a上设有法兰的一端相连,主横杆b段63b的另一端与主横杆c段63c上设有法兰的一端相连;第一斜杆612和第二斜杆622之间设有一条以上的第三横拉杆64,第三横拉杆64包括第三横拉杆a段64a、第三横拉杆b段64b和第三横拉杆c段64c,第三横拉杆a段64a的一端与第一斜杆612相连,第三横拉杆a段64a的另一端设有法兰,第三横拉杆b段64b的两端均设有法兰,第三横拉杆c段64c的一端与第二斜杆622相连,第三横拉杆c段64c的另一端设有法兰,第三横拉杆b段64b的一端与第三横拉杆a段64a上设有法兰的一端相连,第三横拉杆b段64b的另一端与第三横拉杆c段64c上设有法兰的一端相连;第一竖杆611和第二竖杆621之间设有一条以上的副横杆65。

第一滑轮座615与第一竖杆611之间通过螺栓和螺母紧固,这种设置能方便拆卸第一门架61,便于运输和维修;起重机在工作时,第一滑轮座615受到的压力主要会通过第一斜杆612传递到回转平台3上,因此,第一滑轮座615和第一斜杆612之间通过焊接连接可以增强连接的强度,保证三角架的结构稳定,第一横拉杆613能与第一竖杆611和第一斜杆612围成三角形结构,三角形结构稳定,能有效增强第一门架61的稳定性;第二滑轮座625与第二竖杆621之间通过螺栓和螺母紧固,这种设置能方便拆卸第二门架62,便于运输和维修;起重机在工作时,第二滑轮座625受到的压力主要会通过第二斜杆622传递到回转平台3上,因此,第二滑轮座625和第二斜杆622之间通过焊接连接可以增强连接的强度,保证三角架的结构稳定;第二横拉杆623能与第二竖杆621和第二斜杆622围成三角形结构,三角形结构稳定,能有效增强第二门架62的稳定性;设置主横杆63连接第一门架61和第二门架62,通过主横杆63将第一门架61和第二门架62连接成一个整体,提升稳定性;第三横拉杆64连接第一斜杆612和第二斜杆622,能增强第一门架61和第二门架62之间的稳定性,防止第一斜杆612和第二斜杆622由于长度过长而容易发生弯曲,另外由于第一横拉杆613、第二横拉杆623、主横杆63和第三横拉杆64都是分别由三段杆组成,由于能防止由于第一门架和第二门架之间横跨长度太大,如果横拉杆与横杆采用一整条杆,会导致横拉杆和主横杆在安装时长度尺寸有误差而不能准确安装在第一门架和第二门架之间,以及解决即使横拉杆和主横杆长度尺寸准确,法兰间的安装孔错位而不能顺利安装的问题。

回转平台3上靠近所述第一门架61的位置设有第一变幅绞车71;所述回转平台3上靠近第二门架62的位置设有第二变幅绞车72,在吊臂的顶端设有变幅装置8,第一变幅绞车71内伸出有第一钢丝绳91,第一钢丝绳91绕过第一滑轮座615与变幅装置8相连;第二变幅绞车72内伸出有第二钢丝绳92,第二钢丝绳92绕过第二滑轮座625与变幅装置8相连。以上结构,当吊臂5需要变幅时,启动第一变幅绞车71和第二变幅绞车72,第一钢丝绳91和第二钢丝绳92能同时伸长或缩短,通过变幅装置8使得吊臂5提升或下降,由于第一变幅绞车71和第二变幅绞车72同时动作,吊臂5在变幅的过程中能运行平稳。

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