挂舱保护装置、起重机及挂舱保护装置的恢复方法与流程

本发明涉及起重机保护装置技术领域，尤其是涉及一种挂舱保护装置、起重机及挂舱保护装置的恢复方法。

背景技术：

挂舱是起重机的一种特殊工况。通常发生在吊具高速上升时被障碍物止动或挂住。此时由于原先传动机构的巨大惯性，导致钢丝绳的力急剧增大，进一步的，挂舱载荷将会对结构和机构造成很大破坏，甚至造成不可挽回的损失。

现有集装箱起重机上使用的挂舱保护装置主要有几种形式：

方式一，采用液压油缸的方式，在此方式中，液压油缸通过某种形式和滑轮连接。滑轮在正常工况条件下，保持在一定位置不动。当滑轮承受的力增大时，油缸压力值也随着增大。当超过设定值时，通过溢流阀的作用，油缸开始运动吸收能量，使得钢丝绳的力不再继续增加。集装箱起重机采用上述方式一中的挂舱保护装置需要配合液压机构进行使用，结构比较复杂，而且，由于液压机构生产制造成本高昂，后期维护成本也较高。另外，为了保证在正常情况下的油缸位置，需要持续供电或保压，不利于节能。

方式二，利用阻尼器的粘性阻尼作为工作介质，但是粘性阻尼作为一种特殊介质，其成本非常高昂。其次，采用上述方式的挂舱的触发力，在出厂以后即已永久固定不可调，且由于阻尼器的自动恢复功能，在维修人员排除故障之前，一旦外力消失，阻尼器就不受控制的回弹到原始位置。维护人员无法准确评估设备受损情况。这在实际操作中，会导致不可控的风险。

方式三，利用金属材料局部断裂等方式，作为一次性的挂舱保护装置。此装置仅适用于小型起重设备。由于材料局部断裂，复原过程耗费新材料和人工。所以不适应于现代大型设备。

因此，如何提供一种结构简单、成本低、可控性强的挂舱保护装置、起重机及挂舱保护装置的恢复方法是本领域技术人员需解决的技术问题之一。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种挂舱保护装置、起重机及挂舱保护装置的恢复方法，以解决现有技术中的挂舱保护装置结构复杂、成本高、可控性差的技术问题。

第一方面，本发明提供一种挂舱保护装置，包括固定摩擦件、移动摩擦件和至少一个紧固件，其中：

所述固定摩擦件用于安装至起重机上；

所述移动摩擦件的一端通过各个所述紧固件与所述固定摩擦件连接，另一端用于承受重物给予的压力；

各个所述紧固件用于调节所述固定摩擦件与所述移动摩擦件之间的摩擦力。

进一步地，所述固定摩擦件通过各个所述紧固件与所述移动摩擦件滑动连接，所述固定摩擦件上设有用于插装各个所述紧固件的第一插槽，所述移动摩擦件上设有用于插装各个所述紧固件的第二插槽。

进一步地，所述固定摩擦件包括相对设置的左夹臂和右夹臂，所述左夹臂和所述右夹臂上均设有所述第一插槽，所述移动摩擦件通过各个所述紧固件夹设于所述左夹臂和所述右夹臂之间。

进一步地，所述紧固件包括螺栓、螺母和弹性件，其中：

所述螺栓穿过所述固定摩擦件，和/或，所述螺栓穿过所述移动摩擦件；

所述螺母套设于所述螺栓上；

所述弹性件套设于所述螺栓上，所述弹性件一端与所述螺母相抵或者与所述螺栓的头部相抵，另一端与所述固定摩擦件相抵以补偿所述螺母与所述固定摩擦件之间的空隙并提供预紧力，或者另一端与所述移动摩擦件相抵以补偿所述螺母与所述移动摩擦件之间的空隙并提供预紧力。

进一步地，当所述紧固件为一个时：

所述移动摩擦件为用于调整并锁定所述起重机中滑轮位置的传动轴，所述传动轴包括第一轴体和套设于所述第一轴体外部的第一摩擦件；

所述固定摩擦件为所述起重机上减速箱中的齿轮，所述齿轮通过所述紧固件与所述第一轴体传动连接，且所述齿轮的端面与所述第一摩擦件相抵。

进一步地，当所述紧固件为一个时：

所述移动摩擦件为用于调整并锁定所述起重机中滑轮位置的电机的动力输出轴所述动力输出轴包括第二轴体和套设于所述第二轴体外部的第二摩擦件；

所述固定摩擦件为所述电机的外壳或所述电机的电磁制动器，所述电机的外壳或所述电机的电磁制动器通过所述紧固件与所述动力输出轴传动连接，且所述电机的外壳或所述电机的电磁制动器的端面与所述第二摩擦件相抵。

进一步地，所述固定摩擦件包括第一调整段，所述第一调整段的厚度小于或大于所述固定摩擦件上其他部位的厚度；

或者所述移动摩擦件包括第一调整段，所述第一调整段的厚度小于或大于所述移动摩擦件上其他部位的厚度。

进一步地，所述固定摩擦件包括第二调整段，所述第二调整段的宽度小于或大于所述固定摩擦件上其他部位的宽度；

或者所述移动摩擦件包括第二调整段，所述第二调整段的宽度小于或大于所述移动摩擦件上其他部位的宽度。

第二方面，本发明还提供一种起重机，包括第一方面中任一种所述的挂舱保护装置。

第三方面，本发明还提供一种挂舱保护装置的恢复方法，采用了第一方面中任一种所述的挂舱保护装置，包括：

给予所述移动摩擦件一个拉力，以将所述移动摩擦件相对于所述固定摩擦件移动至原始位置。

进一步地，在给予所述移动摩擦件一个拉力之前，还包括：拆除多个所述紧固件；

当所述移动摩擦件相对于所述固定摩擦件移动至原始位置后，再通过多个所述紧固件夹紧所述固定摩擦件和所述移动摩擦件。

本发明提供的挂舱保护装置、起重机及挂舱保护装置的恢复方法能产生如下有益效果：

在使用上述挂舱保护装置时，在正常载荷下，由于多个紧固件给予固定摩擦件和移动摩擦件一个夹紧力，移动摩擦件在这个夹紧力的作用下不会相对于固定摩擦件滑动。当挂舱发生时，重物给予移动摩擦件的压力超过预先设定值，这个压力会克服固定摩擦件与移动摩擦件的摩擦力，使得移动摩擦件相对于固定摩擦件移动，实现挂舱保护的作用。其中，固定摩擦件与移动摩擦件之间摩擦力的大小可以通过紧固件的预紧力进行调整，也可以通过紧固件的数量调整。

本发明第一方面提供的挂舱保护装置操作简单，通过摩擦力来实现起重机的挂舱保护，另外，由于滑动摩擦力小于静摩擦力，在滑动的过程中，有效的保护了拉动重物的钢丝绳受力不会超过设定的临界值。相对于现有技术来说，其结构简单、成本低，不需要持续供电、保压，同时能在出厂以后随时调整挂舱力，摩擦力的大小可以通过紧固件的预紧力或者通过紧固件的数量进行调整，且在挂舱发生以后，能维持当前状态以便检修，不会随意移动，实用性更强。

相对于现有技术来说，本发明第二方面提供的起重机中挂舱保护装置结构简单、成本低、可控性强，能够更好的应对挂舱工况，保证钢丝绳的受力不会超过设定的临界值。

相对于现有技术来说，本发明第三方面提供的挂舱保护装置的恢复方法恢复过程简单，可以不需要拆除紧固件，不需要扭力测定装置或扳手，能够在不借助特殊工具的情况下，快速的将挂舱保护装置恢复至原始状态，从而对起重机进行保护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种挂舱保护装置的结构示意图；

图2为本发明实施例一提供x向视图；

图3为本发明实施例一提供的a处局部放大示意图；

图4为本发明实施例一提供的b处局部放大示意图；

图5为本发明实施例二提供的一种挂舱保护装置的结构示意图；

图6为本发明实施例三提供的一种挂舱保护装置的结构示意图；

图7为本发明实施例四提供的一种起重机的结构示意图；

图8为本发明实施例四提供的另一种起重机的结构示意图；

图9为本发明实施例五提供的一种起重机的结构示意图；

图10为本发明实施例六提供的一种起重机的结构示意图。

图标：1－固定摩擦件；11－左夹臂；12－右夹臂；2－移动摩擦件；21－第一轴体；22－第一摩擦件；23－第二轴体；24－第二摩擦件；3－紧固件；31－螺栓；32－螺母；33－弹性件；4－起重机；41－第一支撑架；42－第一推杆；43－第二支撑架；44－第二推杆；45－第三支撑架；46－第三推杆；5－电机；6－第一摆动件；7－第一滑轮；8－第一支撑杆；9－第二摆动件；10－第二滑轮；101－临时固定装置；102－第二支撑杆；103－第三支撑杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1为本发明实施例一提供的一种挂舱保护装置的结构示意图；

图2为本发明实施例一提供x向视图；图3为本发明实施例一提供的a处局部放大示意图；图4为本发明实施例一提供的b处局部放大示意图；图5为本发明实施例二提供的一种挂舱保护装置的结构示意图；图6为本发明实施例三提供的一种挂舱保护装置的结构示意图；图7为本发明实施例四提供的一种起重机的结构示意图；图8为本发明实施例四提供的另一种起重机的结构示意图；图9为本发明实施例五提供的一种起重机的结构示意图；图10为本发明实施例六提供的一种起重机的结构示意图。

本实施例的目的在于提供一种挂舱保护装置，如图1和图2所示，包括固定摩擦件1、移动摩擦件2和至少一个紧固件3，其中：

固定摩擦件1用于安装至起重机4上；

移动摩擦件2的一端通过各个紧固件3与固定摩擦件连接，另一端用于承受重物给予的压力；

各个紧固件3用于调节固定摩擦件1与移动摩擦件2之间的摩擦力。

在使用上述挂舱保护装置时，在正常载荷下，由于多个紧固件给予固定摩擦件和移动摩擦件一个夹紧力，移动摩擦件在这个夹紧力的作用下不会相对于固定摩擦件滑动。当挂舱发生时，重物给予移动摩擦件的压力超过预先设定值，这个压力会克服固定摩擦件与移动摩擦件的摩擦力，使得移动摩擦件相对于固定摩擦件移动，实现挂舱保护的作用。其中，固定摩擦件与移动摩擦件之间摩擦力的大小可以通过紧固件的预紧力进行调整，也可以通过紧固件的数量调整。

本发明第一方面的实施例提供的挂舱保护装置操作简单，通过摩擦力来实现起重机的挂舱保护，另外，由于滑动摩擦力小于静摩擦力，在滑动的过程中，有效的保护了拉动重物的钢丝绳受力不会超过设定的临界值。相对于现有技术来说，其结构简单、成本低，不需要持续供电、保压，同时能在出厂以后随时调整挂舱力，摩擦力的大小可以通过紧固件的预紧力或者通过紧固件的数量进行调整，且在挂舱发生以后，能维持当前状态以便检修，不会随意移动，实用性更强。

进一步地，上述挂舱保护装置还可以包括传感器或者行程开关，传感器或者行程开关与起重机上的起升机构中的电机电连接。在挂舱发生时，移动摩擦件相对于固定摩擦件移动，移动摩擦件移动一定距离后触发传感器或者行程开关，传感器或者行程开关接收到电信号可实现停机。在停机过程中，移动摩擦件相对固定摩擦件继续移动消耗多余能量，实现挂舱保护的作用。

根据固定摩擦件1和移动摩擦件2的结构不同，可以分为以下三个实施例：

实施例一：

在本实施例一中，如图1所示，固定摩擦件1通过各个紧固件3与移动摩擦件2滑动连接，固定摩擦件1上设有用于插装各个紧固件3的第一插槽，移动摩擦件2上设有用于插装各个紧固件3的第二插槽。

其中，固定摩擦件1中的第一插槽也可以为插孔。移动摩擦件2中的第二插槽也可以为插孔。

需要说明的是，为了使得挂舱保护的效果更好，在本实施例一中，紧固件3为多个。

在本实施例一中，如图2所示，为了使得紧固件3能够更好的夹紧固定摩擦件1和移动摩擦件2，固定摩擦件1包括相对设置的左夹臂11和右夹臂12，左夹臂11和右夹臂12上均设有第一插槽，移动摩擦件2通过各个紧固件3夹设于左夹臂11和右夹臂12之间。在使用时，紧固件3依次穿过左夹臂11上的第一插槽、移动摩擦件2上的第二插槽和右夹臂12上的第一插槽，并使得左夹臂11和右夹臂12夹紧移动摩擦件2。

或者，移动摩擦件2可以包括左连接臂和右连接臂，固定摩擦件1通过各个紧固件3夹设于左连接臂和右连接臂之间。

其中，如图1和图2所示，移动摩擦件2可以为一块长方形钢板。

在上述实施例的基础上，为了方便紧固件3的加工与安装，紧固件3包括螺栓31、螺母32和弹性件33，其中：螺栓31穿过固定摩擦件1上的第一插槽和移动摩擦件2上的第二插槽；螺母32套设于螺栓31上；弹性件33套设于螺栓31上，弹性件33一端与螺母32相抵或者与螺栓31的头部相抵，另一端与固定摩擦件1相抵以补偿螺母32与固定摩擦件1之间的空隙并提供预紧力，或者另一端与移动摩擦件2相抵以补偿螺母32与移动摩擦件2之间的空隙并提供预紧力。

在使用时，以图1为例进行具体说明。螺栓31依次穿过左夹臂11上的第一插槽、移动摩擦件2上的第二插槽和右夹臂12上的第一插槽，随后将弹性件33套设在螺栓31上，最后将螺母32拧在螺栓31上，以使得弹性件33压紧左夹臂11、右夹臂12和移动摩擦件2，该弹性件33能够保证轴力控制在一定的范围内，波动不大，能够弥补紧左夹臂11、右夹臂12和移动摩擦件2经多次摩擦后厚度减少的尺寸，避免预紧力下降。

在一些其他实施例中，弹性件33可以夹设于螺栓31的头部与固定摩擦件1之间，或者螺栓31的头部与移动摩擦件2之间，或者螺母32与移动摩擦件2之间。

在具体使用时，可以根据实际情况的需要来调节螺母32相对于螺栓31的位置，从而实现方便调节上述挂舱保护装置触发力的目的。例如出厂之前，或者调试验收阶段，或者长时间使用后，可以将螺母32多旋入螺栓31一定距离，使得左夹臂11和右夹臂12能够夹紧移动摩擦件2。

其中，弹性件33可以为碟簧。

在上述实施例的基础上，如图1所示，弹性件33与右夹臂12之间还设有用于将压力均匀分布的钢板。

实施例二：

在本实施例二中，如图5所示，紧固件3为一个，移动摩擦件2为用于调整并锁定起重机4中滑轮位置的传动轴，传动轴包括第一轴体21和套设于第一轴体21外部的第一摩擦件22；固定摩擦件1为起重机4上减速箱中的齿轮，齿轮通过紧固件3与第一轴体21传动连接，且齿轮的端面与第一摩擦件22相抵。

需要说明的是，减速箱中的齿轮通过其与第一摩擦件22之间的摩擦带动第一轴体21转动，第一轴体21与伸缩臂螺纹连接，第一轴体21转动时会带动伸缩臂进行伸缩运动。当挂舱发生时，重物会对伸缩臂产生一个挤压，这个压力直接传递至第一轴体21上，迫使第一轴体21相对于齿轮转动，实现伸缩臂的缩回或伸长，达到挂舱保护的效果。工作人员可以通过控制第一摩擦件22与齿轮之间的摩擦力来调整挂舱保护的阈值。此实施例是将挂舱保护装置安装在调整并锁定滑轮位置的传动轴。在某些情况下，牵引钢丝绳的传动轴也可以通过类似的方法增加挂舱保护装置，不再累述。

实施例三：

在本实施例三中，如图6所示，紧固件3为一个，移动摩擦件2为用于调整并锁定所述起重机中滑轮位置的电机5的动力输出轴，动力输出轴包括第二轴体23和套设于第二轴体23外部的第二摩擦件24；固定摩擦件1为电机5的外壳或电机5的电磁制动器，电机5的外壳或电机5的电磁制动器通过紧固件3与动力输出轴传动连接，且电机5的外壳或电机5的电磁制动器的端面与第二摩擦件24相抵。

当挂舱发生时，第二轴体23相对于电机5的外壳或电机5的电磁制动器发生转动。达到挂舱保护的效果。工作人员可以通过控制第二摩擦件24与电机5的外壳或电机5的电磁制动器之间的摩擦力来调整挂舱保护的阈值。此实施例是将挂舱保护装置安装在调整并锁定滑轮位置的电机5。在某些情况下，牵引钢丝绳的电机也可以通过类似的方法增加挂舱保护装置，不再累述。

在实施例二和实施例三的基础上，紧固件3可以仅包括第一螺母和第一弹性件，第一弹性件的两端分别与移动摩擦件2和第一螺母相抵。

在一些实施例中，如图3和图4所示，固定摩擦件1包括第一调整段，第一调整段的厚度小于固定摩擦件1上其他部位的厚度；或者移动摩擦件2包括第一调整段，第一调整段的厚度小于移动摩擦件2上其他部位的厚度。以移动摩擦件2包括第一调整段为例进行具体说明，在挂舱初始阶段，由于需要避免钢丝绳的内力增加过快，需要将摩擦力适当降低，因此当挂舱初始阶段第一调整段移动至左夹臂11和右夹臂12之间，使得摩擦力略微的减小；在挂舱后期阶段，需要挂舱尽快停止，需要将摩擦力适当提高，此时，由于移动摩擦件2继续相对于左夹臂11和右夹臂12移动，移动摩擦件2上除了第一调整段的其他部位会夹至左夹臂11和右夹臂12之间，增加了摩擦力，实现挂舱的尽快停止。总之，通过调整段的厚度或宽度的调整，能够精确控制挂舱整个阶段的力的变化过程，以实现力与时长两个因素的控制。

在本实施例一中，固定摩擦件1包括第一调整段时，第一调整段的厚度也可以大于固定摩擦件1上其他部位的厚度，此时挂舱初始阶段，固定摩擦件1上的其他部位处于左夹臂11和右夹臂12之间；或者移动摩擦件2包括第一调整段时，第一调整段的厚度也可以大于或小于移动摩擦件2上其他部位的厚度。

或者，固定摩擦件1包括第二调整段，第二调整段的宽度小于或大于固定摩擦件1上其他部位的宽度；移动摩擦件2包括第二调整段，第二调整段的宽度小于或大于移动摩擦件2上其他部位的宽度。通过调整宽度，可以增减插槽或插孔的数量或者紧固件3的接触面积，来达到调整摩擦力的效果。

具体地，以移动摩擦件2包括第二调整段为例进行具体说明。当第二调整段的宽度较大时，参照图2，移动摩擦件2上的第二调整段上可以设有两排、三排甚至更多排数的插槽或插孔，一方面增加了固定摩擦件1与移动摩擦件2之间紧固件3的数量，另一方面增加了固定摩擦件1与移动摩擦件2之间的接触面积，从而增加两者之间的摩擦力；当第二调整段的宽度较小时，第二调整段上可以仅设有一排插槽或插孔，一方面减小了固定摩擦件1与移动摩擦件2之间紧固件3的数量，另一方面减小了固定摩擦件1与移动摩擦件2之间的接触面积，从而减小两者之间的摩擦力。

本发明第二方面的实施例提供一种起重机，包括上述挂舱保护装置。相对于现有技术来说，本发明第二方面的实施例提供的起重机中挂舱保护装置结构简单、成本低、可控性强，能够更好的应对挂舱工况，保证钢丝绳的受力不会超过设定的临界值。

根据起重机的结构不同可以分为以下三个实施例：

实施例四：

在本实施例四中，起重机4包括第一支撑架41和与第一支撑架41连接的第一推杆42，其中：

如图7所示，固定摩擦件1远离移动摩擦件2的一端与第一支撑架41连接，使得挂舱保护装置与驱动装置即与第一推杆42之间采用并联的方式来对起重机进行保护，互不干扰。

或者，如图8所示，固定摩擦件1远离移动摩擦件2的一端与第一推杆42的末端连接，使得挂舱保护装置与驱动装置即与第一推杆42之间采用串联的方式来对起重机进行保护，结构简单。

在本实施例四中，上述起重机还包括第一摆动件6，第一摆动件6上设有用于缠绕钢丝绳的第一滑轮7；

如图7所示，当固定摩擦件1远离移动摩擦件2的一端与第一支撑架41连接时，第一摆动件6分别与第一推杆42和移动摩擦件2铰接。第一推杆42用于给予第一摆动件6一个推力，用于前移或后移第一滑轮7。当正常工作时，挂舱保护装置相当于一个支点，第一摆动件6绕着其与移动摩擦件2铰接的轴线转动，当挂舱发生时，钢丝绳受到的拉力超过额定值，第一摆动件6压动移动摩擦件2，使得移动摩擦件2相对于固定摩擦件1移动。

如图8所示，当固定摩擦件1远离移动摩擦件2的一端与第一推杆42的末端连接时，还包括第一支撑杆8，第一摆动件6与移动摩擦件2铰接，第一支撑杆8一端与第一摆动件6铰接，另一端与第一支撑架41连接。第一推杆42用于给予挂舱保护装置一个推力，挂舱保护装置将推力传递至第一摆动件6，使得第一摆动件6前移或后移第一滑轮7。当正常工作时，第一支撑杆8相当于一个支点，第一摆动件6绕着其与第一支撑杆8铰接的轴线转动，当挂舱发生时，钢丝绳受到的拉力超过额定值，第一摆动件6拉动移动摩擦件2，使得移动摩擦件2相对于固定摩擦件1移动。

实施例五：

在本实施例五中，起重机4包括第二支撑架43和第二推杆44，其中：如图9所示，第二推杆44包括第一轴体21和第一摩擦件22。固定摩擦件1为起重机4上减速箱中的齿轮。齿轮通过紧固件3与第一轴体21连接。挂舱保护装置与驱动装置即第二推杆44结合在一起，结构简单。

在本实施例五中，上述起重机还包括第二摆动件9，第二摆动件9上设有用于缠绕钢丝绳的第二滑轮10。如图9所示，还包括第二支撑杆102，第二摆动件9与第二推杆44铰接，第二支撑杆102一端与第二摆动件9铰接，另一端与第二支撑架43连接。第二推杆44用于产生一个推力，使得第二摆动件9前移或后移第二滑轮10。当正常工作时，第二支撑杆相当于一个支点，第二摆动件9绕着其与第二支撑杆铰接的轴线转动，当挂舱发生时，钢丝绳受到的拉力超过额定值，第二摆动件9拉动第一轴体21，使得移动摩擦件2相对于固定摩擦件1转动。

实施例六：

在本实施例六中，起重机4包括第三支撑架45和第三推杆46，其中：如图10和图6所示，电机5内设有第二轴体23和套设于第二轴体23外部的第二摩擦件24；固定摩擦件1为电机5的外壳或电机5的电磁制动器，电机5的外壳或电机5的电磁制动器通过紧固件3与动力输出轴传动连接。挂舱保护装置与驱动装置即第三推杆46结合在一起，结构简单。

在本实施例六中，上述起重机还包括第二摆动件9，第二摆动件9上设有用于缠绕钢丝绳的第二滑轮10。如图10所示，还包括第三支撑杆103，第二摆动件9与第三推杆46铰接，第三支撑杆103一端与第二摆动件9铰接，另一端与第三支撑架45连接。第三推杆46用于产生一个推力，使得第二摆动件9前移或后移第二滑轮10。当正常工作时，第二支撑杆相当于一个支点，第二摆动件9绕着其与第二支撑杆铰接的轴线转动，当挂舱发生时，钢丝绳受到的拉力超过额定值，第二摆动件9通过传动机构拉动第二轴体23，使得第二摩擦件24相对于固定摩擦件1转动。

本发明第三方面的实施例提供一种挂舱保护装置的恢复方法，采用了第一方面中任一种挂舱保护装置，包括：

给予移动摩擦件2一个拉力，以将移动摩擦件2相对于固定摩擦件1移动至原始位置。

如图7所示，在起重机挂舱以后，采用临时固定装置101，此时临时固定装置101变为刚性连接。当推动第一推杆42时，因杠杆比例发生了改变，第一推杆42可在很小的推力的作用下，就克服原先的摩擦力，推动移动摩擦件2滑动至原先位置。此过程不需要拆除紧固件3，所以也不需要扭力测定装置等重新调整紧固件的预紧力。

相对于现有技术来说，本发明第三方面的实施例提供的挂舱保护装置的恢复方法恢复过程简单，可以不需要拆除紧固件，不需要扭力测定装置或扳手，能够在不借助特殊工具的情况下，快速的将挂舱保护装置恢复至原始状态，从而对起重机进行保护。

在一些实施例中，在给予移动摩擦件2一个拉力之前，还包括：拆除多个紧固件3；

当移动摩擦件2相对于固定摩擦件1移动至原始位置后，再通过多个紧固件3夹紧固定摩擦件1和移动摩擦件2。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。