一种桥门式起重机变频控制器的制作方法

本发明涉及一种变频控制器，特别涉及一种桥门式起重机变频控制器。

背景技术：

变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部igbt的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的。另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。

桥门式起重机专用变频器是用于采用交流变频调速技术的起重机上，由于变频器驱动的电动机机械特性硬，具有精确定位的优点，不会出现传统起重机负载变化时电动机转速也随之变化的现象，可以提高装卸作业的生产率。

一般的变频器在内部信号输入设备损坏时，能够将故障信息传递给计算机，从而使得操作人员知晓故障地点，以便维修。但是，日常起重机使用时，所需消耗的人力成本与其他成本较高，停工维修的时间较长，会影响工期，导致巨大损失。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种桥门式起重机变频控制器。这种桥门式起重机变频控制器能够在变频器信号输入出现故障时继续工作，减少成本损失。

本发明的发明目的是通过以下技术方案实现的：

一种桥门式起重机变频控制器，包括壳体，所述壳体内设置有用于起重机连接的电机输出装置、用于信号输入输出处理的信号传输装置、用于给变频控制器提供电能的电源输入装置、用于对起重机进行制动的制动装置以及用于控制变频器运作的plc控制组件，其特征是：所述信号传输装置包括gprs/gps通讯器，所述gprs/gps通讯器与外部发射塔无线连接，所述外部发射塔与外部卫星无线连接，所述外部卫星将信号传递给电脑或手机，将设备故障信息传递到电脑或手机上；

所述信号传输装置还包括设置于壳体内部的有线操作盒，所述有线操作盒内设置有接线柱，所述接线柱与plc控制组件连接，使得plc控制组件能够获取接线柱收到的信息而作出反应，所述有线操作盒与壳体一侧活动穿设有固定柱，所述固定柱一端穿出有线操作盒并缠绕有电线，所述电线一端设置有接头，所述电线另一端与接线柱固定连接，所述有线操作盒内连接有固定杆，所述固定柱活动穿设于固定杆上，所述固定柱上设置有滑块，所述固定杆上设置有与滑块相对应的滑槽，所述固定杆一侧设置有驱动固定柱滑移的滑移机构，所述固定杆上设置有用于收卷电线的收卷机构。

通过采用上述技术方案后，当变频器无线遥控器的信号输入出现故障时，故障信息通过gprs/gps通讯器传递给电脑或手机，以便操作人员及时发现故障。同时，在plc控制组件的控制下，信号传输装置中的滑移机构带动固定柱移动，当固定柱移动至壳体外部时，将缠绕在固定柱上的电线暴露在壳体外。此时，操作人员可以将无线遥控器与电线的接头连接，从而使得操作人员可以继续操作起重机，而不需要停机维修。

本发明进一步设置为：所述收卷机构包括收卷电机，所述收卷电机固定连接有固定杆，所述固定杆与有线操作盒通过轴承连接，所述固定柱上设置有穿线柱，所述电线穿过穿线柱与接线柱连接。

通过采用上述技术方案后，当无线信息输入出现的故障解除时，收卷电机在plc控制组件控制下工作，收卷电机将电线重新缠绕在固定柱上，同时plc控制组件带动滑移机构将固定柱重新回到有线操作盒中，实现了自动回收电线的目的。

本发明进一步设置为：所述滑移机构包括滑移电机，滑移电机与plc控制组件连接，所述滑移电机连接有转动齿轮，所述转动齿轮啮合有上齿轮杆，所述上齿轮杆与固定柱固定连接。

通过采用上述技术方案后，当无线信号输入出现故障时，滑移电机在plc控制组件的控制下工作。滑移电机带动转动齿轮转动，从而使得与转动齿轮啮合的上齿轮杆移动。上齿轮杆带动固定柱向外移动，最终穿出壳体外。

本发明进一步设置为：所述转动齿轮啮合有下齿轮杆，所述收卷电机上设置有压力开关，所述压力开关在受到压力时，压力开关向收卷电机移动，从而关闭收卷电机，当压力开关未受到外部压力时，收卷电机处于开启状态。

通过采用上述技术方案后，转动齿轮带动固定柱移动的过程中，同时带动下齿轮杆反向移动。下齿轮杆反向移动至与压力开关接触时，收卷电机关闭。此时，操作人员可以将电线的接头与无线遥控器连接，从而继续操作起重机进行工作。

本发明进一步设置为：所述压力开关一侧设置有压力传感器，所述压力传感器与plc控制组件无线连接，所述当压力传感器感应到收卷电机上的压力增加时，发送信号给plc控制组件，plc控制组件控制收卷电机关闭，当压力传感器未能感应到收卷电机上的压力增加时，收卷电机保持开启状态。

通过采用上述技术方案后，当压力开关受到下齿轮杆的挤压压力时，压力传感器传递压力信号给plc控制组件。plc控制组件控制收卷电机关闭，此时，操作人员可以将电线上的接头与无线遥控器连接。

本发明进一步设置为：所述固定柱远离收卷电机的一端设置为锥形。

通过采用上述技术方案后，将固定柱远离收卷电机一端设置为锥形，使得在对电线进行收卷时，电线能够被锥形的固定柱引导从而完成收卷，减少收卷的难度，提高收卷效率。

相比较于日常使用的情况而言，直接用电线将无线遥控器与变频器连接也是一种处理方式，但是相对于这种处理方式，本发明所提出的技术方案使得电线与变频器一体化，不需要再新增电线进行连接。同时，有效防止由于无线信号输入故障导致起重机误操作，减少危险，而且整个电线连接无线遥控器的过程半自动化，操作简单，使用方便。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例中去掉有线操作盒上盖的正视图；

图3为实施例中的运载机构、滑移机构以及收卷机构的结构示意图；

图4为图3中去掉滑移电机后的结构示意图；

图5为图3的另一个方向上的结构示意图。

附图标记：1、壳体；2、电机输出装置；3、信号传输装置；4、电源输入装置；5、plc控制组件；6、有线操作盒；7、运载机构；701、接线柱；702、固定柱；703、电线；704、接头；705、固定杆；706、滑槽；8、滑移机构；801、滑移电机；802、转动齿轮；803、上齿轮杆；804、下齿轮杆；805、滑移块；806、通槽；807、压力开关；808、压力传感器；9、收卷机构；901、收卷电机；902、穿线柱。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图1与图2所示，一种桥门式起重机变频控制器，包括壳体1，壳体1内设置有用于起重机连接的电机输出装置2、用于信号输入输出处理的信号传输装置3、用于给变频控制器提供电能的电源输入装置4、用于对起重机进行制动的制动装置以及用于控制变频器运作的plc控制组件5。

信号传输装置3包括gprs/gps通讯器，gprs/gps通讯器与外部发射塔无线连接，外部发射塔与外部卫星无线连接，外部卫星将信号传递给电脑或手机，将设备故障信息传递到电脑或手机上。

所述的信号传输装置3还包括设置于壳体1内部的有线操作盒6。有线操作盒6内设置有用于输送电线703到壳体1外的运载机构7、用于驱动运载机构7运动的滑移机构8以及用于电线703收卷的收卷机构9。

如图3、图4以及图5所示，所述的运载机构7包括设置于有线操作盒6内的接线柱701。接线柱701与plc控制组件5连接，使得plc控制组件5能够获取接线柱701收到的信息而作出反应。有线操作盒6与壳体1一侧活动穿设有固定柱702，固定柱702一端穿出有线操作盒6并缠绕有电线703，电线703一端设置有接头704。电线703另一端与接线柱701固定连接，有线操作盒6内连接有固定杆705，固定柱702活动穿设于固定杆705上。固定柱702上设置有滑块（图中未示出），固定杆705上设置有与滑块相对应的滑槽706。

所述的滑移机构8包括滑移电机801，滑移电机801与plc控制组件5连接。滑移电机801连接有转动齿轮802，转动齿轮802啮合有上齿轮杆803。上齿轮杆803与固定柱702固定连接。转动齿轮802啮合有下齿轮杆804。有线操作盒6底部设置有可供下齿轮杆804滑移的滑移块805。壳体1与有线操作盒6上均设置有可供下齿轮杆804穿过的通槽806。收卷电机901上设置有压力开关807。压力开关807在受到压力时，压力开关807向收卷电机901移动，从而关闭收卷电机901，当压力开关807未受到外部压力时，收卷电机901处于开启状态。压力开关807一侧设置有压力传感器808，压力传感器808与plc控制组件5无线连接。

所述的收卷机构9包括收卷电机901。收卷电机901固定连接有固定杆705。固定杆705与有线操作盒6通过轴承连接，固定柱702上设置有穿线柱902，且电线703穿过穿线柱902与接线柱701连接。当压力传感器808感应到收卷电机901上的压力增加时，发送信号给plc控制组件5，plc控制组件5控制收卷电机901关闭，当压力传感器808未能感应到收卷电机901上的压力增加时，收卷电机901保持开启状态。

优化的，固定柱702一端设置为锥形。锥形的设置使得固定柱702在收卷电机901工作时能够高效引导电线703进行收卷，提高收卷效率。

工作过程：

当变频器无线遥控器的信号输入出现故障时，故障信息通过gprs/gps通讯器传递给电脑或手机，以便操作人员及时发现故障。同时，在plc控制组件5的控制下，当无线信号输入出现故障时，滑移电机801在plc控制组件5的控制下工作。滑移电机801带动转动齿轮802转动，从而使得与转动齿轮802啮合的上齿轮杆803移动。上齿轮杆803带动固定柱702向外移动，最终穿出壳体1外。当固定柱702移动至壳体1外部时，将缠绕在固定柱702上的电线703暴露在壳体1外。此时，操作人员可以将无线遥控器与电线703的接头704连接，从而使得操作人员可以继续操作起重机，而不需要停机维修。

同时，滑移电机801带动转动齿轮802转动。转动齿轮802带动固定柱702移动，从而带动下齿轮杆804反向移动。下齿轮杆804反向移动至与压力开关807接触时，压力开关807受到下齿轮杆804的挤压压力，压力传感器808传递压力信号给plc控制组件5。plc控制组件5控制收卷电机901关闭，此时，操作人员可以将电线703上的接头704与无线遥控器连接。收卷电机901关闭。此时不进行收卷过程。操作人员可以将电线703的接头704与无线遥控器连接，从而继续操作起重机进行工作。

当无线信息输入出现的故障解除时，收卷电机901在plc控制组件5控制下工作，收卷电机901将电线703重新缠绕在固定柱702上，同时plc控制组件5带动滑移机构8将固定柱702重新回到有线操作盒6中，实现了自动回收电线703的目的。其中，穿线柱902的设置使得电线703一侧固定，使得电线703一端不会随着固定杆705转动而与固定杆705缠绕，使得电线703另一端得以缠绕在固定杆705上。