一种盲孔管件平推上料机构的制作方法

本发明属于工件加工机械设备领域，尤其涉及一种盲孔管件平推上料机构，主要应用于带有轴向盲孔的管件整理上料加工。

背景技术：

管件是指圆柱形结构的工件，管件的种类很多，不同的管件要用不同的材质，材质的好坏直接决定了管件的质量，管件是建筑工程和机械设备必需的材料，管件是在机械系统中起连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用的零部件的统称。钢制管件是管件中最主要的一种，钢制管件是承压管件，根据加工工艺的不同，钢制管件可以分为：对焊类管件、承插焊管件、螺纹管件和法兰管件，管件除了按照加工工艺进行分类，还可以将管件根据用途、连接方式和材料分别进行分类。带有轴向盲孔的管件在生产加工过程中，在利用铣刀将管件进行盲孔加工后，需要将管件沿统一顺序依次进行排列上料，使得带有轴向盲孔的管件能够便捷高效的继续进行后道工序的生产加工。现有的管件上料方法主要采用人工将管件逐个手动上料，工人的劳动强度较大，并且管件的上料效率较低，使得难以满足大规模的管件生产加工的需要，并且现有的管件上料设备在将管件逐个依次上料过程中，难以将管件在上料过程中调节加工工位，现有的管件工位调节主要是采用机械手将管件进行抓取调节，但是采用机械手进行工位调节，首先需要将管件进行抓取，现有的机械手在将管件抓取的过程中，经常会在抓取管件的过程中由于抓取不牢而造成管件脱落，导致管件不能被正常的进行后道工序的加工，使得管件加工的效率和质量得不到保证，并且在利用机械手将管件抓取的过程中，机械手需要多个驱动机构连续独立的进行驱动，驱动能耗较高，且多驱动机构也极易出现故障，难以长周期稳定的运行，不能保证连续高效的将管件逐个稳定的进行抓取调节至所需工位，导致管件难以被高效准确的上料进行加工，并且带有轴向盲孔的管件在上料过程中难以便捷高效的将管件按照所需方向依次准确的排列上料，难以实现带轴向盲孔的管件按照统一位置准确导向上料，导致管件难以根据需要平稳有序的进行生产加工，降低了管件的加工效率和质量，不能满足加工使用的需要。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将盲孔管件逐个平稳的平移推送，并能将盲孔管件依次有序的沿竖直方向准确排列上料的盲孔管件平推上料机构。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种盲孔管件平推上料机构，其特征在于：所述盲孔管件平推上料机构包括固定支架、落管机构和推管机构，所述落管机构竖直设置于固定支架上方一侧，推管机构水平设置于落管机构下侧的固定支架，所述落管机构包括落管料管、压管气缸、上压管杆和下压管杆，落管料管竖直设置于固定支架上方一侧，落管料管内竖直设置有落管料道，所述落管料管一侧沿水平方向依次设置有两根转动连杆，两根转动连杆的中部分别铰连接于固定支架，所述上压管杆和下压管杆从上至下依次水平设置于落管料管一侧，上压管杆两侧分别铰连接于两根转动连杆上端，上压管杆沿落管料管端竖直固定设置有上压管板，下压管杆两侧分别铰连接于两根转动连杆下端，下压管杆沿落管料管端竖直固定设置有下压管板，下压管板为l型结构，所述落管料管一侧从上至下依次设置有与上压管板和下压管板相适配的压管通孔，所述上压管杆上侧中部固定设置有往复连杆，压管气缸设置在固定支架与往复连杆之间，压管气缸尾端铰连接于固定支架，压管气缸输出端铰连接于往复连杆上端，所述推管机构包括平移料管、升降料管、推管气缸、限位转杆、推管顶杆、承管支架和升降承板，所述平移料管水平设置于落管料管下侧的固定支架，升降料管竖直设置在平移料管一端下侧，升降料管上端与平移料管一侧连通，升降料管上端一侧与平移料管下侧之间倾斜设置有导管斜板，导管斜板上下两侧分别与平移料管和升降料管之间采用弧形过渡连接，所述推管气缸水平固定设置于平移料管一侧，推管气缸输出端水平滑动设置有推管活塞杆，推管顶杆水平固定设置于推管活塞杆一端，所述落管料管下侧水平固定设置有升降承板，升降承板下侧的平移料管上水平设置有与升降承板尺寸规格相适配的升降通孔，升降通孔下侧的固定支架上水平固定设置有承管支架，承管支架为c型结构，所述升降承板下侧竖直均匀设置有多根承管导杆，承管导杆沿竖直方向滑动设置于承管支架，所述承管支架上侧的承管导杆上套装设置有承管弹簧，承管支架下侧的承管导杆上固定设置有升降挡板，所述承管支架上方两侧分别水平固定设置有吸附电磁铁，吸附电磁铁一侧设置有通电导线，升降承板下方两侧分别水平固定设置有与吸附电磁铁上下对应的吸附衔铁，所述限位转杆设置于平移料管沿升降料管端上侧的固定支架，限位转杆为l型结构，限位转杆转角处转动连接于固定支架，限位转杆上端与固定支架之间倾斜设置有复位拉簧，限位转杆上端一侧的固定支架水平固定设置有复位挡板，所述限位转杆下侧一端固定设置有限位挂钩，限位挂钩下端沿升降承板侧设置有推杆斜面。

进一步地，所述推管顶杆沿推管活塞杆端固定设置有限位挡板，推管顶杆另一端设置有锥形顶头。

进一步地，所述升降承板上方中部两侧沿水平方向依次均匀滚动设置有多颗导管滚珠，多颗导管滚珠依次水平设置的方向与推管气缸相互平行。

进一步地，所述升降料管和平移料管沿限位转杆侧的连接转角处水平转动连接有导管滚轮。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过落管机构竖直设置于固定支架上方一侧，推管机构水平设置于落管机构下侧的固定支架，利用落管机构使能将管件利用重力依次逐个的下落，利用推管机构使能将管件水平推动上料，可以将管件从水平位置调节至竖直工位进行上料传送，还能确保盲孔管件依次有序的沿竖直方向准确排列，使得管件的盲孔端能够实现统一朝向的排列上料，提高管件的加工效率和质量，通过落管料管竖直设置于固定支架上方一侧，落管料管内竖直设置有落管料道，使得落管料管内的管件能够沿着落管料道高效平稳的下落，通过落管料管一侧的两根转动连杆中部分别铰连接于固定支架，上压管杆和下压管杆从上至下依次水平设置于落管料管一侧，上压管杆沿落管料管端竖直固定设置有上压管板，下压管杆沿落管料管端竖直固定设置有下压管板，压管气缸设置在固定支架与上压管杆的往复连杆之间，利用压管气缸带动往复连杆进行平移，使得上压管杆和下压管杆能够同步相向的进行平移，使得落管料管内最下侧的两个管件能够交替的被上压管板和下压管板限位压紧固定，确保落管料管内的管件能够逐个下落，通过平移料管水平设置于落管料管下侧的固定支架，升降承板下侧的平移料管上水平设置有与升降承板尺寸规格相适配的升降通孔，升降通孔下侧的固定支架上水平固定设置有承管支架，升降承板下侧竖直设置的多根承管导杆沿竖直方向滑动设置于承管支架，承管支架上侧的承管导杆上套装设置有承管弹簧，承管支架下侧的承管导杆上固定设置有升降挡板，承管支架上方两侧分别水平固定设置有吸附电磁铁，升降承板下方两侧分别水平固定设置有与吸附电磁铁上下对应的吸附衔铁，使得落管料管内下落的管件能够水平落至升降承板上侧，升降承板在管件的重力作用下克服承管弹簧的弹力而下降，当升降承板下方两侧的吸附衔铁与吸附电磁铁接触时，吸附电磁铁通电带有磁力后将吸附衔铁吸附固定，使得升降承板能够与平移料管下侧齐平，确保升降承板上侧的管件能够被平稳高效的进行平移推送，在吸附电磁铁断电失去磁力后，升降承板能够在承管弹簧的弹力作用下平稳的上升至落管料管下侧，确保能够将落管料管内下落的管件平稳的承托下料，通过升降承板上方中部两侧沿水平方向依次均匀滚动设置有多颗导管滚珠，使得管件在放置至升降承板上侧时，使得管件能够水平平稳的放置于升降承板两侧导管滚珠之间，避免管件在下落过程中向升降承板两侧滚动，并且利用升降承板上侧的导管滚珠，使得管件能够在推管气缸的作用下顺畅高效的平移滑动，通过升降料管竖直设置在平移料管一端下侧，升降料管上端与平移料管一侧连通，升降料管上端一侧与平移料管下侧之间倾斜设置有导管斜板，推管气缸输出端水平滑动设置有推管活塞杆，推管顶杆水平固定设置于推管活塞杆一端，利用推管气缸水平推动推管活塞杆，当管件的盲孔端位于限位转杆侧时，推管气缸水平推动管件的非盲孔端，当管件平移至导管斜板上时，管件能够在重力作用下沿着导管斜板下滑至升降料管内，使得管件能够沿着升降料管竖直下滑并且管件的盲孔端处于下侧，当管件的盲孔端位于推管气缸侧时，推管顶杆在推管活塞杆的作用下进行平移时，推管顶杆能够水平插入管件盲孔，管件在推管气缸的水平推动下平移推送至平移料管沿限位转杆端，在推管气缸拉动推管顶杆平移复位时，管件被限位转杆的限位挂钩限位挡住，管件在重力的作用下顺时针进行转动，使得管件沿着升降料管竖直下落，利用推管顶杆沿推管活塞杆端固定设置有限位挡板，使能对推管顶杆插入管件盲孔的深度进行限位控制，使得管件的平移推送便捷高效，推管顶杆另一端设置有锥形顶头，使得推管顶杆在管件的水平位置有一定的偏移误差时也能够顺畅的插入管件的盲孔内，利用升降料管和平移料管沿限位转杆侧的连接转角处水平转动连接有导管滚轮，使得管件在重力作用下进行顺时针转动时能够平滑顺畅，避免管件与升降料管和平移料管的连接转角处产生刮擦而影响管件质量，通过限位转杆上端与固定支架之间倾斜设置有复位拉簧，限位转杆上端一侧的固定支架水平固定设置有复位挡板，限位转杆下侧一端固定设置有限位挂钩，使得限位转杆能够始终保持水平位置，利用限位挂钩下端沿升降承板侧设置有推杆斜面，使得管件在平移过程中能够与推杆斜面平稳接触并能使得限位转杆产生转动，限位转杆的限位挂钩能够在推管顶杆复位时对管件限位阻挡，确保管件能够转动下落，利用上述结构，使得管件在依次进行平移推送过程中，不仅使得管件以竖直工位沿着升降料管下落，还能确保管件的盲孔端朝下准确的进行排列上料，通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以将盲孔管件逐个平稳的平移推送，并能将盲孔管件依次有序的沿竖直方向准确排列上料，满足加工使用的需要。

附图说明

图1是本发明一种盲孔管件平推上料机构的主视结构示意图。

图2是本发明的落管机构的主视结构示意图。

图3是本发明的推管机构的主视结构示意图。

图中：1.固定支架，2.落管机构，3.推管机构，4.落管料管，5.压管气缸，6.上压管杆，7.下压管杆，8.落管料道，9.转动连杆，10.上压管板，11.下压管板，12.压管通孔，13.往复连杆，14.平移料管，15.升降料管，16.推管气缸，17.限位转杆，18.推管顶杆，19.承管支架，20.升降承板，21.导管斜板，22.推管活塞杆，23.升降通孔，24.承管导杆，25.承管弹簧，26.升降挡板，27.吸附电磁铁，28.通电导线，29.吸附衔铁，30.复位拉簧，31.复位挡板，32.限位挂钩，33.推杆斜面，34.限位挡板，35.锥形顶头，36.导管滚珠，37.导管滚轮。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种盲孔管件平推上料机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，本发明一种盲孔管件平推上料机构，包括固定支架1、落管机构2和推管机构3，落管机构2竖直设置于固定支架1上方一侧，推管机构3水平设置于落管机构2下侧的固定支架1。如图2所示，本发明的落管机构2包括落管料管4、压管气缸5、上压管杆6和下压管杆7，落管料管4竖直设置于固定支架1上方一侧，落管料管4内竖直设置有落管料道8，落管料管4一侧沿水平方向依次设置有两根转动连杆9，两根转动连杆9的中部分别铰连接于固定支架1，上压管杆6和下压管杆7从上至下依次水平设置于落管料管4一侧，上压管杆6两侧分别铰连接于两根转动连杆9上端，上压管杆6沿落管料管4端竖直固定设置有上压管板10，下压管杆7两侧分别铰连接于两根转动连杆9下端，下压管杆7沿落管料管4端竖直固定设置有下压管板11，下压管板11为l型结构，落管料管4一侧从上至下依次设置有与上压管板10和下压管板11相适配的压管通孔12，上压管杆6上侧中部固定设置有往复连杆13，压管气缸5设置在固定支架1与往复连杆13之间，压管气缸5尾端铰连接于固定支架1，压管气缸5输出端铰连接于往复连杆13上端。如图3所示，本发明的推管机构3包括平移料管14、升降料管15、推管气缸16、限位转杆17、推管顶杆18、承管支架19和升降承板20，平移料管14水平设置于落管料管4下侧的固定支架1，升降料管15竖直设置在平移料管14一端下侧，升降料管15上端与平移料管14一侧连通，升降料管15上端一侧与平移料管14下侧之间倾斜设置有导管斜板21，导管斜板21上下两侧分别与平移料管14和升降料管15之间采用弧形过渡连接，推管气缸16水平固定设置于平移料管14一侧，推管气缸16输出端水平滑动设置有推管活塞杆22，推管顶杆18水平固定设置于推管活塞杆22一端，落管料管4下侧水平固定设置有升降承板20，升降承板20下侧的平移料管14上水平设置有与升降承板20尺寸规格相适配的升降通孔23，升降通孔23下侧的固定支架1上水平固定设置有承管支架19，承管支架19为c型结构，升降承板20下侧竖直均匀设置有多根承管导杆24，承管导杆24沿竖直方向滑动设置于承管支架19，承管支架19上侧的承管导杆24上套装设置有承管弹簧25，承管支架19下侧的承管导杆24上固定设置有升降挡板26，承管支架19上方两侧分别水平固定设置有吸附电磁铁27，吸附电磁铁27一侧设置有通电导线28，升降承板20下方两侧分别水平固定设置有与吸附电磁铁27上下对应的吸附衔铁29，本发明的限位转杆17设置于平移料管14沿升降料管15端上侧的固定支架1，限位转杆17为l型结构，限位转杆17转角处转动连接于固定支架1，限位转杆17上端与固定支架1之间倾斜设置有复位拉簧30，限位转杆17上端一侧的固定支架1水平固定设置有复位挡板31，限位转杆17下侧一端固定设置有限位挂钩32，限位挂钩32下端沿升降承板20侧设置有推杆斜面33。

本发明的推管顶杆18沿推管活塞杆22端固定设置有限位挡板34使能对推管顶杆18插入管件盲孔的深度进行限位控制，使得管件的平移推送便捷高效，本发明的推管顶杆18另一端设置有锥形顶头35，利用锥形顶头35能够使得推管顶杆18在管件的水平位置有一定的偏移误差时也能够顺畅的插入管件的盲孔内。本发明的升降承板20上方中部两侧沿水平方向依次均匀滚动设置有多颗导管滚珠36，多颗导管滚珠36依次水平设置的方向与推管气缸16相互平行，使得管件在放置至升降承板20上侧时，管件能够水平平稳的放置于升降承板20两侧导管滚珠36之间，避免管件在下落过程中向升降承板20两侧滚动，并且利用升降承板20上侧的导管滚珠36，使得管件能够在推管气缸16的作用下顺畅高效的平移滑动。本发明的升降料管15和平移料管14沿限位转杆17侧的连接转角处水平转动连接有导管滚轮37，使得管件在重力作用下进行顺时针转动时能够平滑顺畅，避免管件与升降料管15和平移料管14的连接转角处产生刮擦而影响管件质量。

采用上述技术方案，本发明一种盲孔管件平推上料机构在使用的时候，通过落管机构2竖直设置于固定支架1上方一侧，推管机构3水平设置于落管机构2下侧的固定支架1，利用落管机构2使能将管件利用重力依次逐个的下落，利用推管机构3使能将管件水平推动上料，可以将管件从水平位置调节至竖直工位进行上料传送，还能确保盲孔管件依次有序的沿竖直方向准确排列，使得管件的盲孔端能够实现统一朝向的排列上料，提高管件的加工效率和质量，通过落管料管4竖直设置于固定支架1上方一侧，落管料管4内竖直设置有落管料道8，使得落管料管4内的管件能够沿着落管料道8高效平稳的下落，通过落管料管4一侧的两根转动连杆9中部分别铰连接于固定支架1，上压管杆6和下压管杆7从上至下依次水平设置于落管料管4一侧，上压管杆6沿落管料管4端竖直固定设置有上压管板10，下压管杆7沿落管料管4端竖直固定设置有下压管板11，压管气缸5设置在固定支架1与上压管杆6的往复连杆13之间，利用压管气缸5带动往复连杆13进行平移，使得上压管杆6和下压管杆7能够同步相向的进行平移，使得落管料管4内最下侧的两个管件能够交替的被上压管板10和下压管板11限位压紧固定，确保落管料管4内的管件能够逐个下落，通过平移料管14水平设置于落管料管4下侧的固定支架1，升降承板20下侧的平移料管14上水平设置有与升降承板20尺寸规格相适配的升降通孔23，升降通孔23下侧的固定支架1上水平固定设置有承管支架19，升降承板20下侧竖直设置的多根承管导杆24沿竖直方向滑动设置于承管支架19，承管支架19上侧的承管导杆24上套装设置有承管弹簧25，承管支架19下侧的承管导杆24上固定设置有升降挡板26，承管支架19上方两侧分别水平固定设置有吸附电磁铁27，升降承板20下方两侧分别水平固定设置有与吸附电磁铁27上下对应的吸附衔铁29，使得落管料管4内下落的管件能够水平落至升降承板20上侧，升降承板20在管件的重力作用下克服承管弹簧25的弹力而下降，当升降承板20下方两侧的吸附衔铁29与吸附电磁铁27接触时，吸附电磁铁27通电带有磁力后将吸附衔铁29吸附固定，使得升降承板20能够与平移料管14下侧齐平，确保升降承板20上侧的管件能够被平稳高效的进行平移推送，在吸附电磁铁27断电失去磁力后，升降承板20能够在承管弹簧25的弹力作用下平稳的上升至落管料管4下侧，确保能够将落管料管4内下落的管件平稳的承托下料，通过升降承板20上方中部两侧沿水平方向依次均匀滚动设置有多颗导管滚珠36，使得管件在放置至升降承板20上侧时，使得管件能够水平平稳的放置于升降承板20两侧导管滚珠36之间，避免管件在下落过程中向升降承板20两侧滚动，并且利用升降承板20上侧的导管滚珠36，使得管件能够在推管气缸16的作用下顺畅高效的平移滑动，通过升降料管15竖直设置在平移料管14一端下侧，升降料管15上端与平移料管14一侧连通，升降料管15上端一侧与平移料管14下侧之间倾斜设置有导管斜板21，推管气缸16输出端水平滑动设置有推管活塞杆22，推管顶杆18水平固定设置于推管活塞杆22一端，利用推管气缸16水平推动推管活塞杆22，当管件的盲孔端位于限位转杆17侧时，推管气缸16水平推动管件的非盲孔端，当管件平移至导管斜板21上时，管件能够在重力作用下沿着导管斜板21下滑至升降料管15内，使得管件能够沿着升降料管15竖直下滑并且管件的盲孔端处于下侧，当管件的盲孔端位于推管气缸16侧时，推管顶杆18在推管活塞杆22的作用下进行平移时，推管顶杆18能够水平插入管件盲孔，管件在推管气缸16的水平推动下平移推送至平移料管14沿限位转杆17端，在推管气缸16拉动推管顶杆18平移复位时，管件被限位转杆17的限位挂钩32限位挡住，管件在重力的作用下顺时针进行转动，使得管件沿着升降料管15竖直下落，利用推管顶杆18沿推管活塞杆22端固定设置有限位挡板34，使能对推管顶杆18插入管件盲孔的深度进行限位控制，使得管件的平移推送便捷高效，推管顶杆18另一端设置有锥形顶头35，使得推管顶杆18在管件的水平位置有一定的偏移误差时也能够顺畅的插入管件的盲孔内，利用升降料管15和平移料管14沿限位转杆17侧的连接转角处水平转动连接有导管滚轮37，使得管件在重力作用下进行顺时针转动时能够平滑顺畅，避免管件与升降料管15和平移料管14的连接转角处产生刮擦而影响管件质量，通过限位转杆17上端与固定支架1之间倾斜设置有复位拉簧30，限位转杆17上端一侧的固定支架1水平固定设置有复位挡板31，限位转杆17下侧一端固定设置有限位挂钩32，使得限位转杆17能够始终保持水平位置，利用限位挂钩32下端沿升降承板20侧设置有推杆斜面33，使得管件在平移过程中能够与推杆斜面33平稳接触并能使得限位转杆17产生转动，限位转杆17的限位挂钩32能够在推管顶杆18复位时对管件限位阻挡，确保管件能够转动下落，利用上述结构，使得管件在依次进行平移推送过程中，不仅使得管件以竖直工位沿着升降料管15下落，还能确保管件的盲孔端朝下准确的进行排列上料。通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以将盲孔管件逐个平稳的平移推送，并能将盲孔管件依次有序的沿竖直方向准确排列上料，满足加工使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。