自动旋转上料机构的制作方法

本发明属于自动化加工设备技术领域，具体的说是涉及一种自动旋转上料机构。

背景技术：

在自动化加工技术领域，经常需要上料，但对于上料空间有限，危险区域，或针对粉末、颗粒和液态等特殊物料时，现有的上料机构就难以实现。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种自动旋转上料机构，可用于上料空间有限或危险区域的特殊物料的上料。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动旋转上料机构，包括前后气缸、浮动接头、可快拆旋转头、上料盒、运动主轴、旋转滑动轴、齿轮、齿条和上下气缸，可快拆旋转头呈z型，前后气缸的活塞杆通过浮动接头与可快拆旋转头的一端连接，上料盒固定于可快拆旋转头的另一端上；运动主轴的截面为非圆形，运动主轴的一端固定于可快拆旋转头的另一端上，并与前后气缸平行间隔设置；旋转滑动轴和齿轮固定，并同时滑动套设于运动主轴上；齿条与运动主轴垂直设置，并与齿轮啮合连接；上下气缸能够带动齿条沿其本体方向上下运动。

作为本发明的进一步改进，所述运动主轴上套设有旋转辅助定位支架，该旋转辅助定位支架固定于自动旋转上料机构的机构支架上。

作为本发明的进一步改进，所述机构支架上设有接近开关，所述运动主轴上设有感应片。

作为本发明的进一步改进，所述前后气缸和上下气缸分别通过气缸固定板固定于机构支架上。

作为本发明的进一步改进，所述机构支架上对应所述前后气缸和上下气缸分别设有上下运动和前后运动限位机构。

作为本发明的进一步改进，所述运动主轴的截面为方形或多边形。

本发明的有益效果是：该自动旋转上料机构通过前后气缸提供上料前的前后动力，进行滑动配合，通过上下气缸、齿条和齿轮以及运动主轴实现旋转动作，旋转角度可以通过上下气缸的运动行程来控制，具有结构精简，操作方便，能够在狭小和危险区域作业等优点，尤其适用于粉末、颗粒和液态物料的上料。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明分解结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1——前后气缸；2——浮动接头；

3——可快拆旋转头；4——上料盒；

5——运动主轴；6——旋转滑动轴；

7——齿轮；8——齿条；

9——上下气缸；11——旋转辅助定位支架；

12——接近开关；13——感应片。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的一个较佳实施例作详细说明。但本发明的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本发明申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖范围之内。

参阅图1-2，为本发明所述的一种自动旋转上料机构，包括前后气缸1、浮动接头2、可快拆旋转头3、上料盒4、运动主轴5、旋转滑动轴6、齿轮7、齿条8和上下气缸9，可快拆旋转头3呈z型，前后气缸1的活塞杆通过浮动接头2与可快拆旋转头3的一端连接，上料盒4固定于可快拆旋转头3的另一端上；运动主轴5的截面为非圆形，运动主轴5的一端固定于可快拆旋转头3的另一端上，并与前后气缸1平行间隔设置；旋转滑动轴6和齿轮7固定，并同时滑动套设于运动主轴5上；齿条8与运动主轴垂直设置，并与齿轮7啮合连接；上下气缸9能够带动齿条8沿其本体方向上下运动。

其中，所述运动主轴5上套设有旋转辅助定位支架11，该旋转辅助定位支架11固定于自动旋转上料机构的机构支架上；所述机构支架上设有接近开关12，所述运动主轴5上设有感应片13；所述前后气缸和上下气缸分别通过气缸固定板固定于机构支架上；所述机构支架上对应所述前后气缸和上下气缸分别设有上下运动和前后运动限位机构；所述运动主轴的截面为方形或多边形。

该自动旋转上料机构在工作时，当上料盒中装满物料后，前后气缸动作，通过浮动接头带动可快拆旋转头一起运动，从而带动上料盒运动到上料位置正上方；然后，上下气缸动作，带动齿条上下运动，齿条带动齿轮旋转，从而带动旋转滑动轴和运动主轴一起旋转，进而带动上料盒旋转180度，把物料倒入上料位置，实现上料动作。

该自动旋转上料机构中，由于运动主轴的截面为非圆形，即方形或多边形，或者其他不规则形状，使得运动主轴和旋转滑动轴以及齿轮之间能够沿其轴线滑动和沿其周向止动，即运动主轴可以相对旋转滑动轴和齿轮在其轴线方向运动，而同时又能够共同做旋转运动，从而可以实现上料盒的前后运动和旋转，进行上料动作。

由此可见，该自动旋转上料机构通过前后气缸提供上料前的前后动力，进行滑动配合，通过上下气缸、齿条和齿轮以及运动主轴实现旋转动作，旋转角度可以通过上下气缸的运动行程来控制，具有结构精简，操作方便，能够在狭小和危险区域作业等优点，尤其适用于粉末、颗粒和液态物料的上料。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种自动旋转上料机构，包括前后气缸、浮动接头、可快拆旋转头、上料盒、运动主轴、旋转滑动轴、齿轮、齿条和上下气缸，可快拆旋转头)呈Z型，前后气缸的活塞杆通过浮动接头与可快拆旋转头的一端连接，上料盒固定于可快拆旋转头的另一端上；运动主轴的截面为非圆形，运动主轴的一端固定于可快拆旋转头的另一端上，并与前后气缸平行间隔设置；旋转滑动轴和齿轮固定，并同时滑动套设于运动主轴上；齿条与运动主轴垂直设置，并与齿轮啮合连接；上下气缸能够带动齿条沿其本体方向上下运动。该自动旋转上料机构具有结构精简，操作方便，能够在狭小和危险区域作业等优点，尤其适用于粉末、颗粒和液态物料的上料。

技术研发人员：熊祥凯;雷代伟;钱明;何易行;简阳
受保护的技术使用者：昆山佰奥智能装备股份有限公司
技术研发日：2018.10.18
技术公布日：2019.02.01