一种毛纺卡料移送机构的制作方法

本发明属于纺织加工机械设备领域，尤其涉及一种毛纺卡料移送机构，主要应用于毛纺连续上料加工领域。

背景技术：

毛纺是把毛纤维加工成纱线的纺纱工艺过程，毛纺纤维以羊毛为主，也包括山羊绒、兔毛、马海毛、牦牛毛等特种动物毛，毛纺过程也可用于毛型化纤纯纺、混纺以及与其他天然纤维混纺。采用纯纺和混纺毛纱织制的毛织物、针织物、毛毯等，具有保暖、吸湿、富于弹性和耐磨等特点，利用毛织物制成的服装手感柔润、丰满和挺刮，毛纺料还可以用以织制工业用料、文体用品和地毯。毛纺纺纱系统是以羊毛纤维和毛型化纤为原料，在毛纺设备上纺制毛纱、毛与化纤混纺纱和化纤纯纺纱的生产全过程，毛纺纺纱系统主要包括粗梳毛纺系统和精梳毛纺系统，精梳毛纺纺纱系统工序多、流程长，可分为制条和纺纱两大部分，有些精梳毛纺厂没有制条工序，用精梳毛条作为原料，生产流程包括前纺、后纺；多数厂还没有毛条染色和复精梳的条染复精梳工序，复精梳是指毛条染色后的第二次精梳，复精梳工序流程和制条工序相似，除了上述所提到的粗疏毛纺系统和精梳毛纺系统，还有一种介于精梳和粗梳之间的半精梳纺纱工艺，半精梳纺纱工艺是把净毛经开松、梳理，分割成窄条搓拈后，直接纺纱的毛纺工艺，包括混和加油、梳理分条搓拈成粗纱，再牵伸加拈成油纱等过程，用该工艺纺成的纱毛茸性较好，手感松软，支数较低，用于织造呢绒。在将毛纺料利用上述所述的多种工艺进行生产加工时，都需要将原料洗净毛先上料进行开松除尘，再进行和毛储存，原料洗净毛依次经过上述工艺步骤进行加工后，才能继续进行后道的精梳制条等工艺，现有的毛纺料在进行头道工序的开松加工过程中，毛纺料在上料过程中主要利用人工手动进行上料，工人需要连续的将毛纺料利用毛纺叉等工具叉运至开松机内，工人的劳动强度较大，并且在毛纺料的上料过程中，难以实现毛纺料连续均匀的进行上料，导致毛纺开松机难以平稳高效的将毛纺料均匀有序的进行加工，降低了毛纺料的加工质量和加工效率，难以满足生产使用的需要。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以高效平稳的将毛纺连续卡紧运送，提高毛纺上料加工自动化程度的毛纺卡料移送机构。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种毛纺卡料移送机构，其特征在于：所述毛纺卡料移送机构包括固定支架、转动支架、调节气缸、移送电机、移送导板、移料支架、升降气缸、卡料支架和卡料气缸，所述固定支架倾斜设置在转动支架上侧，转动支架一端固定设置有连接支座，固定支架下方一侧固定设置有转动支座，所述连接支座和转动支座相互铰连接，所述调节气缸倾斜向下设置在固定支架和转动支架之间，所述调节气缸尾端铰连接于固定支架上端下侧，调节气缸输出端铰连接于转动支架上方一侧，所述转动支架下方两侧分别固定设置有移送导杆，移送导板滑动设置于移送导杆，所述转动支架下侧转动连接有移送丝杆，移送丝杆螺纹连接于移送导板，所述移送丝杆和移送导杆相互平行，所述移送电机固定设置于转动支架一侧，移送电机驱动移送丝杆，所述移送导杆两侧分别滑动设置有移送限位开关，移送限位开关与移送导杆之间设置有移送锁紧栓，所述移送导板下侧固定设置有移料支架，移料支架下侧中部竖直向下固定设置有升降气缸，升降气缸输出端水平固定设置有卡料支架，卡料支架上方外侧竖直均匀设置有多根升降导杆，升降导杆沿竖直方向滑动设置于移料支架，所述卡料支架为c型结构，卡料支架下方两侧分别水平固定设置有卡料气缸，卡料气缸输出端水平固定设置有卡料连板，卡料连板一侧两端分别水平固定设置有卡料导杆，卡料导杆沿水平方向滑动设置于卡料支架，所述卡料连板另一侧上下两端分别水平固定设置有多根上卡料针和下卡料针。

进一步地，所述上卡料针和下卡料针上下相互交错设置，所述上卡料针长度为3.0厘米-4.0厘米，下卡料针长度为6.0厘米-7.0厘米。

进一步地，所述升降导杆上侧沿竖直方向滑动设置有限位套筒，限位套筒与升降导杆之间设置有升降锁紧栓，限位套筒一侧固定设置有升降限位开关。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过固定支架倾斜设置在转动支架上侧，转动支架一端连接支座和固定支架下方一侧的和转动支座相互铰连接，调节气缸倾斜向下设置在固定支架和转动支架之间，利用调节气缸驱动转动支架进行转动，使能根据需要调节毛纺移送上料的水平距离和高度，通过移送导板滑动设置于移送导杆，移送丝杆螺纹连接于移送导板，移送电机固定设置于转动支架一侧，利用移送电机往复驱动移送丝杆，使得移送导板能够在移送丝杆的带动下沿着移送导杆连续往复的进行移动，通过移送导杆两侧分别滑动设置有移送限位开关，移送限位开关与移送导杆之间设置有移送锁紧栓，移送导杆两侧的移送限位开关能够根据毛纺移送的需要沿移送导杆进行平移调节并锁紧固定，使能便捷高效的调节毛纺移送上料往复的幅度，通过移送导板下侧固定设置有移料支架，移料支架下侧中部竖直向下固定设置有升降气缸，升降气缸输出端水平固定设置有卡料支架，卡料支架下方两侧分别水平固定设置有卡料气缸，卡料气缸输出端水平固定设置有卡料连板，卡料连板另一侧上下两端分别水平固定设置有多根上卡料针和下卡料针，利用卡料气缸水平推动卡料连板，使能利用上卡料针和下卡料针将毛纺卡紧固定，利用升降气缸拉动卡料支架，使能将毛纺进行提升和下落，使能将毛纺根据需要进行移送，实现毛纺的连续平稳的卡料移送，通过卡料连板一侧的多根上卡料针和下卡料针上下相互交错设置，使能确保将毛纺卡紧固定，避免毛纺在移送过程中散落，确保毛纺在移送上料过程中的效率和质量，通过升降导杆上侧沿竖直方向滑动设置有限位套筒，限位套筒与升降导杆之间设置有升降锁紧栓，限位套筒一侧固定设置有升降限位开关，升降限位开关能够根据毛纺移送的需要对卡料支架的升降幅度进行限位控制，通过这样的结构，可以高效平稳的将毛纺连续卡紧运送，提高毛纺上料加工自动化程度，满足生产使用的需要。

附图说明

图1是本发明一种毛纺卡料移送机构的主视结构示意图。

图2是本发明的卡料支架与移料支架连接的左视结构示意图。

图3是本发明的卡料连板的俯视结构示意图。

图中：1.固定支架，2.转动支架，3.调节气缸，4.移送电机，5.移送导板，6.移料支架，7.升降气缸，8.卡料支架，9.卡料气缸，10.连接支座，11.转动支座，12.移送导杆，13.移送丝杆，14.移送限位开关，15.移送锁紧栓，16.升降导杆，17.卡料连板，18.卡料导杆，19.上卡料针，20.下卡料针，21.限位套筒，22.升降锁紧栓，23.升降限位开关。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种毛纺卡料移送机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，本发明一种毛纺卡料移送机构，包括固定支架1、转动支架2、调节气缸3、移送电机4、移送导板5、移料支架6、升降气缸7、卡料支架8和卡料气缸9，固定支架1倾斜设置在转动支架2上侧，转动支架2一端固定设置有连接支座10，固定支架1下方一侧固定设置有转动支座11，连接支座10和转动支座11相互铰连接，调节气缸3倾斜向下设置在固定支架1和转动支架2之间，调节气缸3尾端铰连接于固定支架1上端下侧，调节气缸3输出端铰连接于转动支架2上方一侧，转动支架2下方两侧分别固定设置有移送导杆12，移送导板5滑动设置于移送导杆12，转动支架2下侧转动连接有移送丝杆13，移送丝杆13螺纹连接于移送导板5，移送丝杆13和移送导杆12相互平行，移送电机4固定设置于转动支架2一侧，移送电机4驱动移送丝杆13，移送导杆12两侧分别滑动设置有移送限位开关14，移送限位开关14与移送导杆12之间设置有移送锁紧栓15，移送导板5下侧固定设置有移料支架6，如图2所示，本发明的移料支架6下侧中部竖直向下固定设置有升降气缸7，升降气缸7输出端水平固定设置有卡料支架8，卡料支架8上方外侧竖直均匀设置有多根升降导杆16，升降导杆16沿竖直方向滑动设置于移料支架6，卡料支架8为c型结构，卡料支架8下方两侧分别水平固定设置有卡料气缸9，卡料气缸9输出端水平固定设置有卡料连板17，卡料连板17一侧两端分别水平固定设置有卡料导杆18，卡料导杆18沿水平方向滑动设置于卡料支架8，卡料连板17另一侧上下两端分别水平固定设置有多根上卡料针19和下卡料针20。

如图3所示，本发明的上卡料针19和下卡料针20上下相互交错设置，上卡料针19长度为3.0厘米-4.0厘米，下卡料针20长度为6.0厘米-7.0厘米，使能确保将毛纺卡紧固定，避免毛纺在移送过程中散落，确保毛纺在移送上料过程中的效率和质量。本发明的升降导杆16上侧沿竖直方向滑动设置有限位套筒21，限位套筒21与升降导杆16之间设置有升降锁紧栓22，限位套筒21一侧固定设置有升降限位开关23，升降限位开关23能够根据毛纺移送的需要对卡料支架8的升降幅度进行限位控制，使得卡料支架8能够根据需要准确的进行提升和下落。

采用上述技术方案，本发明一种毛纺卡料移送机构在使用的时候，通过固定支架1倾斜设置在转动支架2上侧，转动支架2一端连接支座10和固定支架1下方一侧的和转动支座11相互铰连接，调节气缸3倾斜向下设置在固定支架1和转动支架2之间，利用调节气缸3驱动转动支架2进行转动，使能根据需要调节毛纺移送上料的水平距离和高度，通过移送导板5滑动设置于移送导杆12，移送丝杆13螺纹连接于移送导板5，移送电机4固定设置于转动支架2一侧，利用移送电机4往复驱动移送丝杆13，使得移送导板5能够在移送丝杆13的带动下沿着移送导杆12连续往复的进行移动，通过移送导杆12两侧分别滑动设置有移送限位开关14，移送限位开关14与移送导杆12之间设置有移送锁紧栓15，移送导杆12两侧的移送限位开关14能够根据毛纺移送的需要沿移送导杆12进行平移调节并锁紧固定，使能便捷高效的调节毛纺移送上料往复的幅度，通过移送导板5下侧固定设置有移料支架6，移料支架6下侧中部竖直向下固定设置有升降气缸7，升降气缸7输出端水平固定设置有卡料支架8，卡料支架8下方两侧分别水平固定设置有卡料气缸9，卡料气缸9输出端水平固定设置有卡料连板17，卡料连板17另一侧上下两端分别水平固定设置有多根上卡料针19和下卡料针20，利用卡料气缸9水平推动卡料连板17，使能利用上卡料针19和下卡料针20将毛纺卡紧固定，利用升降气缸7拉动卡料支架8，使能将毛纺进行提升和下落，使能将毛纺根据需要进行移送，实现毛纺的连续平稳的卡料移送，通过卡料连板17一侧的多根上卡料针19和下卡料针20上下相互交错设置，使能确保将毛纺卡紧固定，避免毛纺在移送过程中散落，确保毛纺在移送上料过程中的效率和质量，通过升降导杆16上侧沿竖直方向滑动设置有限位套筒21，限位套筒21与升降导杆16之间设置有升降锁紧栓22，限位套筒21一侧固定设置有升降限位开关23，升降限位开关23能够根据毛纺移送的需要对卡料支架8的升降幅度进行限位控制。通过这样的结构，可以高效平稳的将毛纺连续卡紧运送，提高毛纺上料加工自动化程度，满足生产使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。