病毒液废胚收集流转机的制作方法

本发明涉及胚蛋处理辅助工具，特别涉及一种病毒液废胚收集流转机。

背景技术：

通过鸡胚培育动物病毒液的生物制药车间里，通过把病毒注入胚蛋后进行病毒液的培育，培育完毕后需要进行病毒液的提取并收集，该过程称为收获工序，收获完毕后的胚蛋及其蛋壳需进行集中处理。由于胚蛋是平放于蛋托上，在进行废胚回收时候，需要将废胚倒入至灭菌柜专用盆中，再由人工将专用盆放上灭菌柜的支架上，由于灭菌柜的支架非常高，且装满废胚的专用盆重量十分沉重，人工搬运非常的费时费力，且搬运过重中容易将盆子摔下，造成人员受伤及环境污染，生产效率十分低下，并影响生产进度。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种能够自动将胚蛋进行收集后并送上灭菌柜支架的病毒液废胚收集流转机。

本发明的目的通过下述技术方案实现：病毒液废胚收集流转机，包括胚蛋收集装置、胚蛋输送装置和胚蛋升降及推送装置，所述胚蛋收集装置包括第一传送带、设置在第一传送带中部的升降推板，所述升降推板由第一气缸驱动在第一传送带上升并把胚蛋推送翻转；所述胚蛋输送装置包括第二传送带和放置在第二传送带的数个承放盘，所述第二传送带设置在升降推板的相对侧，所述承放盘承接升降推板翻转过来的胚蛋；所述胚蛋升降及推送装置包括机架、升降架、设置在升降架上的第一推送机、与第一推送机连接的第一推送杆，所述升降架由升降气缸带动在机架上升降。

作为优选的实施方案，所述升降推板与第二传送带之间还设有一个宽度与升降推板匹配的收集框，所述收集框中部设有圆台形的通孔，所述第二传送带推送承放盘在圆台形的通孔的下方通过。

作为优选的实施方案，所述第二传送带包括护栏、传送滚轴、滑轨和支撑梁，所述传送滚轴分为两列分布在护栏内侧，所述滑轨的数目为两个且设置在传送滚轴之间，所述支撑梁固定在滑轨之间。

上述方案的进一步改进，沿着胚蛋的传送方向，所述支撑梁的尾端设有第二推送机，所述第二推送机的输出轴上设有第二气缸，第二气缸设有第二推送杆，第二推送杆在第二推送机的推送下突出第二传送带的尾端。

作为优选的实施方案，所述第一推送机为磁性无活塞杆气缸，所述第一推送杆都由磁性材料组成，所述第一推送杆套在第一推送机的面上，所述第一推送杆的前端设有让胚蛋进入的避让斜面。

作为优选的实施方案，所述第一传送带的尾端设有第一位置传感器，所述第二传送带的尾端设有第二位置传感器，第一位置传感器的信号控制第一气缸的动作，第二位置传感器的信号控制第二推送机、第二气缸的动作，所述升降架上设有第三位置传感器，第三位置传感器的信号控制升降气缸的动作。

作为优选的实施方案，所述第一传送带包括两侧传送带条、带动传送带条滚动的滚轮以及设置在中部的面板，所述升降推板的另一端与面板铰接。

作为优选的实施方案，所述升降推板的尾端设有两个倒钩。

一种病毒液废胚收集流转机的控制方法，包括以下步骤：

(一)第一传送带把胚蛋传送到升降推板的上方，第一位置传感器感应到胚蛋并给予第一气缸信号；

(二)第一气缸驱使升降推板在面板上翻转并推动胚蛋翻转进入收集框，胚蛋并进入承放盘；

(三)连续收集两托胚蛋后，第二传送带驱使承放盘滑动到尾端，并触动第二位置传感器；

(四)第二位置传感器的给予第二推送机、第二气缸信号，第二气缸驱使第二推杆升起，第二推送机驱使第二气缸带动第二推杆把承放盘推送到升降架上；

(五)升降架上的第三位置传感器感应到承放盘并给与升降气缸信号，升降气缸驱使升降架升到相应的高度；

(六)第一推送机驱动第一推送杆把承放盘推送到灭菌柜支架上

本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：

第一传送带把胚蛋传送到升降推板的上方，第一气缸驱使升降推板在面板上翻转并推动胚蛋翻转进入收集框，胚蛋并进入承放盘；连续收集两托胚蛋后，第二传送带驱使承放盘滑动到尾端，第二气缸驱使第二推杆升起，第二推送机驱使第二气缸带动第二推杆把承放盘推送到升降架上，升降气缸驱使升降架升到相应的高度，最后，第一推送机驱动第一推送杆把承放盘推送到灭菌柜支架上，整个都是自动完成，减少了人力的干预，从而能够减轻人的劳动强度并提高工作效率。

附图说明

a-胚蛋收集装置，b-胚蛋输送装置，c-胚蛋升降及推送装置，1-收集框，2-倒钩，3-传送带条，4-升降推板，5-面板，6-第一气缸，7-第一位置传感器，8-承放盘，9-护栏，10-传送滚轴，11-滑轨，12-支撑梁，13-第二气缸，14-第二推送机，15-第二推送杆，16-第二位置传感器，17-机架，18-升降架，19-第一推送机，20-第一推送杆，21-避让斜面，22-第三位置传感器。

图1是胚蛋收集装置的俯视图。

图2是胚蛋收集装置的正视图。

图3是胚蛋输送装置的俯视图。

图4是胚蛋输送装置的侧视图。

图5是胚蛋输送装置的正视图。

图6是胚蛋升降及推送装置的立体图。

图7是胚蛋升降及推送装置的侧视图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参照图1-图7，病毒液废胚收集流转机，包括胚蛋收集装置a、胚蛋输送装置b和胚蛋升降及推送装置c，所述胚蛋收集装置a包括第一传送带、设置在第一传送带中部的升降推板4，所述升降推板4由第一气缸6驱动在第一传送带上升并把蛋托推送翻转；所述胚蛋输送装置b包括第二传送带和放置在第二传送带的数个承放盘8，所述第二传送带设置在升降推板4的相对侧，所述承放盘8承接升降推板4翻转过来的蛋托并通过第二传送带输送到胚蛋升降及推送装置c，然后到灭菌柜专用盆(图中未显示)。所述胚蛋升降及推送装置c包括机架17、升降架18、设置在升降架18上的第一推送机19、与第一推送机19连接的第一推送杆20，所述升降架18由升降气缸(图中未显示)带动在机架17上升降，升降架18承接承放盘8后通过升降气缸带动到一定高度后，由第一推送机19推送进入灭菌柜专用盆，灭菌柜专用盆具有多格高度不同的架子，所以需要升降架18对承放盘8进行举升到不同的高度。

所述升降推板4与第二传送带之间还设有一个宽度与升降推板4匹配的收集框1，升降推板4翻转后碰到收集框1的边缘从而把蛋托全部倒入收集框1。所述收集框1中部设有圆台形的通孔，方便蛋液的流入，所述第二传送带推送承放盘8在圆台形的通孔的下方通过，从而能够收集到胚蛋。

优选的，所述第二传送带包括护栏9、传送滚轴10、滑轨11和支撑梁12，所述传送滚轴10分为两列分布在护栏9内侧，所述滑轨11的数目为两个且设置在传送滚轴10之间，承放盘8在传送滚轴10的带动下在滑轨11的面上滑过，所述支撑梁12固定在滑轨11之间。

在本实施例子中，沿着胚蛋的传送方向，所述支撑梁12的尾端设有第二推送机14，所述第二推送机14的输出轴上设有第二气缸13，第二气缸13设有第二推送杆15，第二推送杆15能够在第二气缸13的带动下升降，当前方承放盘8进入的时候，第二推送杆15下降，再次升起的时候，第二推送杆15拦在前后两个承放盘8之间，第二推送杆15在第二推送机14的推送下突出第二传送带的尾端，从而能够把前方的承放盘8推送到升降架18中。

优选的，所述第一推送机19为磁性无活塞杆气缸，所述第一推送杆20都由磁性材料组成，所述第一推送杆20套在第一推送机19的面上，所述第一推送杆20的前端设有让胚蛋进入的避让斜面21，承放盘8从避让斜面21进入第一推送杆20的前方。

优选的，所述第一传送带的尾端设有第一位置传感器7，第一位置传感器7的信号控制第一气缸6的动作，当第一位置传感器7感应到承放盘8后，启动第一气缸6。所述第二传送带的尾端设有第二位置传感器16，但第二位置传感器16的信号控制第二推送机14、第二气缸13的动作，第二位置传感器16感应到承放盘8后，第二气缸13、第二推送机14依次动作。所述升降架14上设有第三位置传感器22，第三位置传感器22的信号控制升降气缸的动作，从而能够使承放盘8升起。

优选的，所述第一传送带包括两侧传送带条3、带动传送带条滚动的滚轮以及设置在中部的面板5，所述升降推板4的另一端与面板5铰接，升降推板4在面板5上翻转。

优选的，所述升降推板4的尾端设有两个倒钩2，倒钩2能够勾住蛋托，从而防止蛋托过快的溜出升降推板4。

一种病毒液废胚收集流转机的控制方法，包括以下步骤：

(一)第一传送带把胚蛋传送到升降推板4的上方，第一位置传感器7感应到胚蛋并给予第一气缸信号；

(二)第一气缸6驱使升降推板4在面板5上翻转并推动胚蛋翻转进入收集框1，胚蛋并进入承放盘8；

(三)连续收集两托胚蛋后，第二传送带驱使承放盘8滑动到尾端，并触动第二位置传感器16；

(四)第二位置传感器16的给予第二推送机14、第二气缸13信号，第二气缸13驱使第二推杆15升起，第二推送机14驱使第二气缸13带动第二推杆15把承放盘8推送到升降架18上；

(五)升降架18上的第三位置传感器22感应到承放盘8并给与升降气缸信号，升降气缸驱使升降架18升到相应的高度；

(六)第一推送机19驱动第一推送杆20把承放盘8推送到灭菌柜支架上。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。