一种软质材料储料仓的制作方法

本发明涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种软质材料储料仓。

背景技术：

储料仓是作为机器人工作站的上料设备，一般用来进行物料的存储和供机器人取料使用，而市面上的储料仓多数为大型料仓，不针对小型的软质材料的存储。一般的储料仓只能根据软质材料的大小存储一种材料，导致机器人向储料仓进行取料时，需要向多个存储有不同尺寸软质材料的储料仓进行取料，费时且生产效率不高。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对背景技术中的缺陷，提出一种软质材料储料仓，通过改变储料仓自身尺寸大小，实现多种不同尺寸的软质材料的存储。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种软质材料储料仓，储料仓包括料仓底架以及安装在所述料仓底架上的左侧挡板和右侧挡板，所述料仓底架上设置有两道侧挡板滑槽，所述右侧挡板沿着所述侧挡板滑槽进行移动；

所述右侧挡板上设置有前挡板和后挡板，所述右侧挡板上设置有一道后挡板滑槽，所述后挡板沿着所述后挡板滑槽进行移动；

所述左侧挡板、右侧挡板、前挡板和后挡板围成的区域面积为储料仓的存储面积。

优选的，所述储料仓还包括紧固螺栓，所述左侧挡板的后半段通过所述紧固螺栓固定在所述料仓底架上；所述紧固螺栓穿过所述右侧挡板的后半段和所述侧挡板滑槽，将所述右侧挡板稳固在所述料仓底架上。

优选的，所述左侧挡板和所述右侧挡板均包括主板和托边，所述主板和托边以l型安装方式进行安装；

所述紧固螺栓穿过所述托边将所述左侧挡板和所述右侧挡板固定在所述料仓底架上，所述左侧挡板和右侧挡板的托边之间存在间隙，所述间隙的距离随着右侧挡板在所述侧挡板滑槽上移动而改变；

所述后挡板滑槽设置在所述右侧挡板的主板上。

优选的，所述前挡板和后挡板均包括固定板和遮板，所述固定板与所述遮板以l型安装方式进行安装；所述前挡板的所述固定板贴着所述右侧挡板的主板并通过所述紧固螺栓锁固定在所述右侧挡板的主板上；所述紧固螺栓穿过所述后挡板的所述固定板和所述后挡板滑槽，将所述后挡板稳固在所述右侧挡板的主板上；

所述前挡板和后挡板的所在的遮板与所述左侧挡板和右侧挡板围成一个矩形区域，所述矩形区域为所述储料仓的存储区域。

优选的，在所述左侧挡板和右侧挡板的托边前端设置有托架，所述托架包括左托板、右托板和托架安装板，所述左托板和右托板安装在所述托架安装板上；

所述托架安装板上设置有托板滑槽，所述右托板沿着所述托板滑槽进行移动。

优选的，所述左托板和右托板均包括l型板和托架挡板，所述l型板的一端安装在所述托架安装板上，所述托架挡板安装在所述l型板的侧边；

所述左托板和右托板之间形成的区域为软质材料的放置区域。

优选的，所述左托板和右托板之间存在间隙，所述间隙的距离随着所述右托板在所述托板滑槽上移动而改变。

优选的，在所述托架安装板和所述右侧挡板的托边中间固定安装有传感器支架，所述传感器支架包括限位板，所述限位板限制所述右侧挡板在所述侧挡板滑槽上移动距离。

优选的，所述限位板上安装有光电传感器。

优选的，所述左侧挡板、右侧挡板、前挡板和后挡板均为一体成型；

所述左托板和右托板均为一体成型。

有益效果：

1、储料仓可通过移动右侧挡板和后挡板来扩大或缩小储料仓的存储面积，满足了不同尺寸大小的软质材料的存储。

附图说明

图1是本发明的储料仓俯视结构图；

图2是本发明的储料仓正视结构图；

图3是本发明的储料仓右视结构图。

其中：料仓底架1、侧挡板滑槽11、左侧挡板2、主板21、托边22、右侧挡板3、前挡板4、后挡板5、固定板51、遮板52、后挡板滑槽53、紧固螺栓6、托架7、左托板71、l型板711、托架挡板712、右托板72、托架安装板73、传感器支架8、限位板81、光电传感器9。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例的一种软质材料储料仓，如图1和图3所示，储料仓包括料仓底架1以及安装在所述料仓底架1上的左侧挡板2和右侧挡板3，所述料仓底架1上设置有两道侧挡板滑槽11，所述右侧挡板3沿着所述侧挡板滑槽11进行移动；

所述右侧挡板3上设置有前挡板4和后挡板5，所述右侧挡板3上设置有一道后挡板滑槽53，所述后挡板5沿着所述后挡板滑槽53进行移动；

所述左侧挡板2、右侧挡板3、前挡板4和后挡板5围成的区域面积为储料仓的存储面积。

现有中，大部分的储料仓都是针对大型物料进行存储的，不针对小型的软质材料进行存储。且一个储料仓往往是固定尺寸的，对于多种尺寸不同大小的软质材料，无法满足一个储料仓存储多种不同尺寸的软质材料。

因此在本实施例中，一种软质材料储料仓，通过设置右侧挡板3可沿着侧挡板滑槽11移动改变储料仓宽度及后挡板5可沿着后挡板滑槽53移动改变储料仓长度，从而扩大或缩小储料仓的存储面积，进而实现储料仓可以存储不同尺寸大小的软质材料的效果。

优选的，如图1和图2所示，所述储料仓还包括紧固螺栓6，所述左侧挡板2的后半段通过所述紧固螺栓6固定在所述料仓底架1上；所述紧固螺栓6穿过所述右侧挡板3的后半段和所述侧挡板滑槽11，将所述右侧挡板3稳固在所述料仓底架1上。

由于左侧挡板2和右侧挡板3均是固定在料仓底架1上，而本实施例的储料仓是从仓底往下取料而不是从仓底往上取料，因此左侧挡板2和右侧挡板3的底部的前半段是不能与料仓底架1有接触的，这样会导致料仓底架1封住取料口，所以将左侧挡板2和右侧挡板3的后半段固定在料仓底架1上。

而由于右侧挡板3要能够在侧挡板滑槽11中移动，因此用紧固螺栓6穿过右侧挡板3和侧挡板滑槽11将右侧挡板3进行稳固。

优选的，如图1所示，所述左侧挡板2和所述右侧挡板3均包括主板21和托边22，所述主板21和托边22以l型安装方式进行安装；

所述紧固螺栓6穿过所述托边22将所述左侧挡板2和所述右侧挡板3固定在所述料仓底架1上，所述左侧挡板2和右侧挡板3的托边22之间存在间隙，所述间隙的距离随着右侧挡板3在所述侧挡板滑槽11上移动而改变；

所述后挡板滑槽53设置在所述右侧挡板3的主板21上。

左侧挡板2和右侧挡板3设计成主板21和托边22，是因为主板21可以与前挡板4和后挡板5配合形成一个存储空间，而又因为本实施例的取料口在储料仓底下，是从储料仓底往下取料，因此设计成左侧挡板2和右侧挡板3之间有间隙，该间隙即为取料口，该间隙随着右侧挡板3在侧挡板滑槽11中的移动而改变大小；

同时设计托边22是为了利用两侧的托边22托住软质物料，同时因为是软质物料，所以可以从间隙出直接吸取物料。

优选的，如图1和图2所示，所述前挡板4和后挡板5均包括固定板51和遮板52，所述固定板51与所述遮板52以l型安装方式进行安装；所述前挡板4的所述固定板51贴着所述右侧挡板3的主板21并通过所述紧固螺栓6锁固定在所述右侧挡板3的主板21上；所述紧固螺栓6穿过所述后挡板5的所述固定板51和所述后挡板滑槽53，将所述后挡板5稳固在所述右侧挡板3的主板21上；

所述前挡板4和后挡板5的所在的遮板52与所述左侧挡板2和右侧挡板3围成一个矩形区域，所述矩形区域为所述储料仓的存储区域。

前挡板4和后挡板5设计成固定板51和遮板52，是因为遮板52可以与左侧挡板2和右侧挡板3的主板21形成储料仓的存储空间，固定板51是用进来将前挡板4和后挡板5固定在所述右侧挡板3的主板21上的，又因为右侧挡板3上设置有后挡板滑槽53，因此用紧固螺栓6穿过后挡板5的固定板51和后挡板滑槽53，将后挡板5稳固在右侧挡板3上，方便后挡板5在右侧挡板3的主板21上移动，扩大或缩小储料仓的存储长度。

优选的，在所述左侧挡板2和右侧挡板3的托边22前端设置有托架7，所述托架7包括左托板71、右托板72和托架安装板73，所述左托板71和右托板72安装在所述托架安装板73上；

所述托架安装板73上设置有托板滑槽，所述右托板72沿着所述托板滑槽进行移动。

在本实施例中，本储料仓的运作原理是，夹具从取料口(即左侧挡板2和右侧挡板3之间的间隙底下)吸取出软质材料，为了配合夹具大角度旋转取料时不会被气管缠绕住，因此设计成吸取出的软质材料要放置到托架7上，供夹具进行二次吸取。因此在左侧挡板2和右侧挡板3的托边22前端设计了一个托架7，软质材料从储料仓的取料口被吸取出来后，放置到左托板71和右托板72上托住，方便二次取料。同时为了适应不同尺寸大小的软质材料，防止固定尺寸的托架7无法存放软质材料，因此将托架7的右托板72设计成可在托板滑槽上移动，进而改变托架7可拖放软质材料的面积大小。托板滑槽在说明书附图中并未给出。

优选的，所述左托板71和右托板72均包括l型板711和托架挡板712，所述l型板711的一端安装在所述托架安装板73上，所述托架挡板712安装在所述l型板711的侧边；

所述左托板71和右托板72之间形成的区域为软质材料的放置区域。

l型板711主要为了托住软质材料，而托架挡板712是为了防止软质材料从l型板711上脱落，左托板71和右托板72之间形成的软质材料放置区域可随着右托板72在托板滑槽上的移动而改变大小，满足不同尺寸大小的软质材料。

优选的，所述左托板71和右托板72之间存在间隙，所述间隙的距离随着所述右托板72在所述托板滑槽上移动而改变。

优选的，在所述托架安装板73和所述右侧挡板3的托边22中间固定安装有传感器支架8，所述传感器支架8包括限位板81，所述限位板81限制所述右侧挡板3在所述侧挡板滑槽11上移动距离。

限位板81的作用是为了限制右侧挡板3在侧挡板滑槽11上移动的距离，通过限位板81抵住右侧挡板3使得右侧挡板3无法进一步移动，从而限制右侧挡板3的移动距离。

优选的，所述限位板81上安装有光电传感器9。

光电传感器9的作用是感应左侧挡板2和右侧挡板3之间的储料仓内是否放置了软质材料，若放置了软质材料，则光电传感器9感应到后通知夹具进行吸取。

优选的，所述左侧挡板2、右侧挡板3、前挡板4和后挡板5均为一体成型；

所述左托板71和右托板72均为一体成型。

一体成型的目的在于减少建造中的材料，同时保证零件的完整性和稳固性。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。