一种玻璃瓶自动生产线的自动码放装置的制作方法

本发明属于玻璃加工技术领域，具体地说，本发明涉及一种玻璃瓶自动生产线的自动码放装置。

背景技术：

玻璃瓶在采用集中退火后，再进行检验和人工装盒，需大量的周转用具，人工码放玻璃瓶破碎概率大，码放效率较低，工作人员的劳动强度大，不具有通用性，未根本解决生产自动化的问题。

为解决上述问题，公开了cn201120262593.0的玻璃瓶退火及码放装置，包括与制瓶机落料机构相连的导料槽、退火炉和码放机构，所述退火炉包括拱顶隧道炉、传送带和加热喷嘴，在拱顶隧道炉中平行安装有两端超出拱顶隧道炉的传送带，传送带的进口上方设有导料槽，出口与码放机构相连，在传送带的下方设有按照不同疏密程度排列的加热喷嘴；所述码放机构包括支承板、梳理轮、导向槽和压杆，支承板左端与传送带出口相连，右端与导向槽相连，梳理轮安装在支承板的中部，导向槽的顶端还设有压杆。

由于采用上述技术方案，可以实现码放的全程自动化，由于是采用玻璃瓶滚动的方式，人工码放玻璃瓶破碎概率大，增加生产成本。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种玻璃瓶自动生产线的自动码放装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种玻璃瓶自动生产线的自动码放装置，包括有用于夹持玻璃瓶的夹持装置、用于驱动夹持装置旋转的旋转装置、码放装置和控制装置，所述夹持装置包括有用于夹持玻璃瓶的夹持组件和用于驱动夹持组件升降的升降组件，所述旋转装置包括有旋转平台和用于驱动旋转平台旋转的旋转组件，所述夹持装置设置在旋转平台上，所述码放装置包括有码放平台和用于调整码放平台位置的调整机构，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。

优选的，所述夹持组件包括有水平设置的气夹和若干个竖直设置在气夹周围的滑道，所述气夹通过若干个滑块与所有滑道一一滑动配合。

优选的，所述升降组件包括有驱动电机和旋转长条框，所述旋转长条框的一端与驱动电机的输出轴固定连接，所述气夹的末端通过旋转轴与旋转长条框滑动配合，所述驱动电机的输出轴线与旋转轴轴线平行。

优选的，所述旋转组件包括有设置在旋转平台底部的内齿圈、旋转电机和齿轮，所述齿轮设置在旋转电机的输出轴上，所述内齿圈与齿轮啮合，所述内齿圈的底部设置有承托辊筒，所述内齿圈通过圆环型滑块与承托辊筒滑动配合。

优选的，所述调整机构包括有第一驱动电缸和第二驱动电缸，所述第一驱动电缸设置在第二驱动电缸上，所述码放平台与第一驱动电缸传动配合，所述第一驱动电缸的驱动方向与第二驱动电缸的驱动方向垂直。

优选的，所述传感器组件包括有设置在夹持装置底部的第一接近传感器和设置在承托辊筒上的第二接近传感器，所述第一接近传感器和第二接近传感器均与控制器电性连接。

采用以上技术方案的有益效果是：当第一接近传感器检测到一个玻璃瓶的时候，传送一个电信号给控制器，控制器控制驱动电机驱动旋转长条框摆动，使得转动轴在旋转长条框上滑动，然后使得气夹下降，然后将玻璃瓶的瓶口夹持住，然后驱动电机反向旋转，使得气夹带动玻璃瓶上升，然后控制器控制旋转电机驱动齿轮旋转，使得内齿圈和旋转平台旋转，当第二接近传感器检测到旋转平台的时候，传送一个电信号给控制器，控制器控制旋转平台停止，然后调整机构实时调整码放平台的位置，重复以上步骤，实现玻璃玻璃瓶的自动码放，避免玻璃瓶破碎，降低生产成本。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图一；

图2是本发明的立体结构示意图二；

图3是本发明旋转装置和夹持装置的局部立体剖视图；

图4是本发明夹持装置的立体结构示意图；

附图标记说明：夹持装置1，气夹11，升降组件12，驱动电机121，旋转长条框122，滑道123，滑块124，旋转轴125，旋转装置2，旋转平台21，旋转组件22，旋转电机221，齿轮222，内齿圈223，承托辊筒224，码放装置3，码放平台31，第一驱动电缸32，第二驱动电缸33。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

参照图1至图4所示，本发明是一种玻璃瓶自动生产线的自动码放装置，包括有用于夹持玻璃瓶的夹持装置1、用于驱动夹持装置1旋转的旋转装置2、码放装置3和控制装置，所述夹持装置1包括有用于夹持玻璃瓶的夹持组件和用于驱动夹持组件升降的升降组件12，所述旋转装置2包括有旋转平台21和用于驱动旋转平台21旋转的旋转组件22，所述夹持装置1设置在旋转平台21上，所述码放装置3包括有码放平台31和用于调整码放平台31位置的调整机构，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，升降组件12使得气夹11下降，然后将玻璃瓶的瓶口夹持住，然后升降组件12使得气夹11带动玻璃瓶上升，旋转电机221驱动齿轮222旋转，使得内齿圈223和旋转平台21旋转，当传感器组件检测到旋转平台21的时候，传送一个电信号给控制器，控制器控制旋转平台21停止，然后调整机构实时调整码放平台31的位置，重复以上步骤，实现自动码放。

所述夹持组件包括有水平设置的气夹11和若干个竖直设置在气夹11周围的滑道123，所述气夹11通过若干个滑块124与所有滑道123一一滑动配合，气夹11在升降同时，带动滑块124在对应的滑道123升降，保证气夹11在升降的同时，气夹11始终保持水平。

所述升降组件12包括有驱动电机121和旋转长条框122，所述旋转长条框122的一端与驱动电机121的输出轴固定连接，所述气夹11的末端通过旋转轴125与旋转长条框122滑动配合，所述驱动电机121的输出轴线与旋转轴125轴线平行，驱动电机121驱动旋转长条框122摆动，使得转动轴在旋转长条框122上滑动驱动电机121反向旋转，使得气夹11带动玻璃瓶上升。

所述旋转组件22包括有设置在旋转平台21底部的内齿圈223、旋转电机221和齿轮222，所述齿轮222设置在旋转电机221的输出轴上，所述内齿圈223与齿轮222啮合，所述内齿圈223的底部设置有承托辊筒224，所述内齿圈223通过圆环型滑块124与承托辊筒224滑动配合，旋转电机221驱动齿轮222旋转，使得内齿圈223和旋转平台21旋转。

所述调整机构包括有第一驱动电缸32和第二驱动电缸33，所述第一驱动电缸32设置在第二驱动电缸33上，所述码放平台31与第一驱动电缸32传动配合，所述第一驱动电缸32的驱动方向与第二驱动电缸33的驱动方向垂直，控制器通过伺服驱动器实现第一驱动电缸32和第二驱动电缸33驱动码放平台31呈矩阵式移动。

所述传感器组件包括有设置在夹持装置1底部的第一接近传感器和设置在承托辊筒224上的第二接近传感器，所述第一接近传感器和第二接近传感器均与控制器电性连接，当第一接近传感器检测到一个玻璃瓶的时候，传送一个电信号给控制器，控制器控制升降组件12驱动气夹11升降，当第二接近传感器检测到旋转平台21的时候，传送一个电信号给控制器，控制器控制旋转平台21停止，第一接近传感器、第二接近传感器和控制器的型号为现有技术，此处不再详述。

工作原理：当第一接近传感器检测到一个玻璃瓶的时候，传送一个电信号给控制器，控制器控制驱动电机121驱动旋转长条框122摆动，使得转动轴在旋转长条框122上滑动，然后使得气夹11下降，然后将玻璃瓶的瓶口夹持住，然后驱动电机121反向旋转，使得气夹11带动玻璃瓶上升，然后控制器控制旋转电机221驱动齿轮222旋转，使得内齿圈223和旋转平台21旋转，当第二接近传感器检测到旋转平台21的时候，传送一个电信号给控制器，控制器控制旋转平台21停止，然后调整机构实时调整码放平台31的位置，重复以上步骤。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。