一种节能玻璃生产线上的立式自动翻转系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及玻璃生产技术领域，尤其涉及一种节能玻璃生产线上的立式自动翻转系统。
【背景技术】
[0002]现有的翻转玻璃一是采用人工翻转，需多人翻转，劳动效率低，且劳动强度大，长时间工作人易疲劳，容易使玻璃破碎，加工精度低；二是使用玻璃吸盘处理的方法翻转，但该方法不能在温度较高的玻璃上实施；三是采用马达电机进行翻转，翻转所需空间大，马达能耗高，此外，采用以上三种方法进行翻转后，还需要人工或者仪器对玻璃进行重新的定位，工序繁琐，生产加工效率低，玻璃翻转的安全性不高。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提出一种节能玻璃生产线上的立式自动翻转系统，翻转平稳，无需人工对准，与现有空间翻转相比，所需占用翻转空间少，所需翻转的驱动力低，而且翻转安全性高。
[0004]为达此目的，本发明采用以下技术方案:
[0005]一种节能玻璃生产线上的立式自动翻转系统，包括翻转装置、固定夹钳杆、活动夹钳杆和底座；
[0006]所述翻转装置包括摆动架、摆动杆和推动气缸，所述摆动杆的一端铰接于所述底座的限位座，所述摆动杆的另一端垂直连接于所述摆动架的底部的中心；
[0007]所述固定夹钳杆与所述活动夹钳杆的中部以所述摆动杆为轴线分别对称安装于所述摆动架的两端，且所述固定夹钳杆与所述活动夹钳杆的延长线相交于所述摆动杆的铰接点，所述固定夹钳杆与所述活动夹钳杆均间隔分布设置有用于限位玻璃工件的钳爪；
[0008]所述推动气缸的动力输出端连接于所述摆动架，所述推动气缸的另一端铰接于所述底座的定位座；
[0009]所述推动装置输出动力于所述摆动架，所述摆动架受所述摆动杆的限位绕所述限位座进行圆弧摆动。
[0010]优选的，所述活动夹钳杆的中部通过转动套固定安装于所述摆动架，所述转动套上开设有转动控制口，所述活动夹钳杆通过限位杆可限位转动于所述转动套内，所述限位杆通过所述转动控制口安装于所述活动夹钳杆，所述摆动架设置有用于控制所述活动夹钳杆转动的控制气缸，所述控制气缸的动力输出端铰接于所述限位杆。
[0011]优选的，所述控制气缸通过气缸架安装于所述摆动架，所述气缸架垂直安装于所述摆动架。
[0012]优选的，所述立式自动翻转系统平置安装于节能玻璃生产线的输送辊道的辊道面，所述输送辊道的平面与垂直面的夹角为5° -15°。
[0013]优选的，所述推动装置为气缸。
[0014]优选的，所述钳爪钳持玻璃的钳持面设置有橡胶。
[0015]优选的，所述固定夹钳杆与所述活动夹钳杆采用不锈钢材料或铝型材料。
[0016]优选的，所述钳爪设置有套环，所述钳爪通过所述套环和螺钉分别套设固定于所述固定夹钳杆或所述活动夹钳杆。
[0017]优选的，所述固定夹钳杆由所述活动夹钳杆代替，所述活动夹钳杆的中部通过转动套固定安装于所述摆动架，所述转动套上开设有转动控制口，所述活动夹钳杆通过限位杆可限位转动于所述转动套内，所述限位杆通过所述转动控制口安装于所述活动夹钳杆，所述摆动架设置有用于控制所述活动夹钳杆转动的控制气缸，所述控制气缸的动力输出端铰接于所述限位杆。
[0018]本发明的有益效果:1、有钳爪作为支撑点翻转平稳，安全性高；2、水平翻转所需翻转动力低，降低能耗；3、翻转无需三维空间上的转动，占用空间少；4、结构简单，可直接安装于现有的节能玻璃生产线的辊道上，无需另外的设备，实用性高；5、翻转后工件位于同一水平线上，无需人工重新对准，省化工序。
【附图说明】
[0019]图1是本发明的一个实施例的使用状态下的结构示意图；
[0020]图2是本发明的一个实施例的使用状态下的结构示意图；
[0021]图3是本发明的一个实施例的局部放大结构示意图；
[0022]图4是本发明的另一个实施例的结构示意图。
[0023]其中:翻转装置1、固定夹钳杆2、活动夹钳杆3、底座4、钳爪5、摆动架11、摆动杆
12、推动气缸13、转动套31、限位杆32、限位座41、定位座42、套环51、控制气缸111、气缸架112、转动控制口 311、输送辊道01、输送带02、玻璃03。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本发明的技术方案。
[0025]一种节能玻璃生产线上的立式自动翻转系统，包括翻转装置1、固定夹钳杆2、活动夹钳杆3和底座4 ；
[0026]所述翻转装置I包括摆动架11、摆动杆12和推动气缸13，所述摆动杆12的一端铰接于所述底座4的限位座41，所述摆动杆12的另一端垂直连接于所述摆动架11的底部的中心；
[0027]所述固定夹钳杆2与所述活动夹钳杆3的中部以所述摆动杆12为轴线分别对称安装于所述摆动架11的两端，且所述固定夹钳杆2与所述活动夹钳杆3的延长线相交于所述摆动杆12的铰接点，所述固定夹钳杆2与所述活动夹钳杆3均间隔分布设置有用于限位玻璃工件的钳爪5 ；
[0028]所述推动气缸13的动力输出端连接于所述摆动架11，所述推动气缸13的另一端铰接于所述底座4的定位座42 ；
[0029]所述推动装置13输出动力于所述摆动架11，所述摆动架11受所述摆动杆12的限位绕所述限位座41进行圆弧摆动。
[0030]如图1-2所示，固定夹钳杆2与活动夹钳杆3的延长线相交于摆动杆12的铰接点，即固定夹钳杆2与活动夹钳杆3具有垂直夹角，使翻转装置适用于方形玻璃的夹钳，对玻璃的一对直角边进行限位，使玻璃在绕该直角进行平面内的翻转时，翻转下落边都具有夹钳杆的支撑力，确保玻璃实现平稳的翻转。此外，由于角度的设置，使玻璃翻转后仍位于同一水平线上，无需额外的检测装置或者人工对准。
[0031]使用时，将玻璃03放置于所述固定夹钳杆2和所述活动夹钳杆3的钳爪内限位时，推动气缸13输出动力，摆动架11在推力作用下且受到所述摆动杆12的限位，摆动架11绕所述限位座41进行圆弧轨迹的摆动，摆动架11上的固定夹钳杆2与活动夹钳杆3也跟随摆动，实现玻璃的翻转，通过摆动架11、摆动杆12、推动装置13以及夹钳杆组成的简单的翻转装置即可对玻璃实现平面内的翻转，在同一平面内即可对玻璃的四边进行加工，与现有的在整体空间内实现翻转的机构相比，本发明自动翻转装置大大的简约了翻转所需占用的空间，所需的动力驱动也大大的降低，而且在翻转时，无需担心玻璃在重力影响下掉落的问题，安全性高。
[0032]优选的，所述活动夹钳杆3的中部通过转动套31固定安装于所述摆动架11，所述转动套31上开设有转动控制口 311，所述活动夹钳杆3通过限位杆32可限位转动于所述转动套31内，所述限位杆32通过所述转动控制口 311安装于所述活动夹钳杆3，所述摆动