架11设置有用于控制所述活动夹钳杆3转动的控制气缸111，所述控制气缸11的动力输出端铰接于所述限位杆32。
[0033]如图3所示，通过转动套31的设置，使安装于活动夹钳杆3的钳爪实现转动，当玻璃放置限位于固定夹钳杆2时，控制气缸111通过控制限位杆32的转动来控制活动夹钳杆3的转动，使钳爪5钳持于玻璃边缘，当玻璃在固定夹钳杆2的带动下转动时活动夹钳杆3的钳爪5可给玻璃提供支撑点，当翻转完成时，通过控制控制气缸111，实现活动夹钳杆3的钳爪的转动，对玻璃边缘不进行钳持，立式自动翻转系统可自行回转回到初始位置，等待下次的翻转，翻转后的玻璃的a底边经加工后又经输送带02传输到初始位置处，再由本立式自动翻转系统对玻璃进行再翻转，玻璃的b底边经加工后又由输送带02传输到初始位置，重复上述工序，即可对玻璃的四边完成加工。
[0034]优选的，所述控制气缸111通过气缸架112安装于所述摆动架11，所述气缸架112垂直安装于所述摆动架11。垂直安装的气缸架112，架的高度使控制气缸111的动力输出正好位于转动控制口 311，通过控制气缸111的活动杆的伸出或回收即可实现活动夹钳杆3的转动。
[0035]优选的，所述立式自动翻转系统平置安装于节能玻璃生产线的输送辊道的辊道面，所述输送辊道的平面与垂直面的夹角为5° -15°。本发明安装于倾斜于垂直面的输送辊道01，玻璃的重力一部分承载于辊道面上，本发明对玻璃起到的是底部支撑、限位翻转以及限位支撑的作用，确保玻璃在翻转过程中的平稳性以及翻转后依然位于同一水平线上，无需人工的再次对准，省化工序。
[0036]优选的，所述推动装置13为气缸。气缸推动结构简单、轻便，可控性高，为推动装置13的优选。
[0037]优选的，所述钳爪5钳持玻璃的钳持面设置有橡胶。设置有橡胶，可避免钳爪与玻璃接触面因摩擦而出现划痕，不影响玻璃的质量。
[0038]优选的，所述固定夹钳杆2与所述活动夹钳杆3采用不锈钢材料或铝型材料。
[0039]优选的，所述钳爪5设置有套环51，所述钳爪5通过所述套环51和螺钉分别套设固定于所述固定夹钳杆2或所述活动夹钳杆3。钳爪5安装于夹钳杆的位置可调，可根据玻璃尺寸的大小对钳爪5进行间隔设置安装，适用于不同尺寸玻璃的翻转。
[0040]优选的，如图4所示，所述固定夹钳杆2由所述活动夹钳杆3代替，所述活动夹钳杆的中部通过转动套固定安装于所述摆动架，所述转动套上开设有转动控制口，所述活动夹钳杆通过限位杆可限位转动于所述转动套内，所述限位杆通过所述转动控制口安装于所述活动夹钳杆，所述摆动架设置有用于控制所述活动夹钳杆转动的控制气缸，所述控制气缸的动力输出端铰接于所述限位杆。
[0041]以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种节能玻璃生产线上的立式自动翻转系统，其特征在于:包括翻转装置、固定夹钳杆、活动夹钳杆和底座； 所述翻转装置包括摆动架、摆动杆和推动气缸，所述摆动杆的一端铰接于所述底座的限位座，所述摆动杆的另一端垂直连接于所述摆动架的底部的中心； 所述固定夹钳杆与所述活动夹钳杆的中部以所述摆动杆为轴线分别对称安装于所述摆动架的两端，且所述固定夹钳杆与所述活动夹钳杆的延长线相交于所述摆动杆的铰接点，所述固定夹钳杆与所述活动夹钳杆均间隔分布设置有用于限位玻璃工件的钳爪； 所述推动气缸的动力输出端连接于所述摆动架，所述推动气缸的另一端铰接于所述底座的定位座； 所述推动装置输出动力于所述摆动架，所述摆动架受所述摆动杆的限位绕所述限位座进行圆弧摆动。
2.根据权利要求1所述的一种节能玻璃生产线上的立式自动翻转系统，其特征在于:所述活动夹钳杆的中部通过转动套固定安装于所述摆动架，所述转动套上开设有转动控制口，所述活动夹钳杆通过限位杆可限位转动于所述转动套内，所述限位杆通过所述转动控制口安装于所述活动夹钳杆，所述摆动架设置有用于控制所述活动夹钳杆转动的控制气缸，所述控制气缸的动力输出端铰接于所述限位杆。
3.根据权利要求2所述的一种节能玻璃生产线上的立式自动翻转系统，其特征在于:所述控制气缸通过气缸架安装于所述摆动架，所述气缸架垂直安装于所述摆动架。
4.根据权利要求1所述的一种节能玻璃生产线上的立式自动翻转系统，其特征在于:所述立式自动翻转系统平置安装于节能玻璃生产线的输送辊道的辊道面，所述输送辊道的平面与垂直面的夹角为5° -15°。
5.根据权利要求1所述的一种节能玻璃生产线上的立式自动翻转系统，其特征在于:所述推动装置为气缸。
6.根据权利要求1所述的一种节能玻璃生产线上的立式自动翻转系统，其特征在于:所述钳爪钳持玻璃的钳持面设置有橡胶。
7.根据权利要求1所述的一种节能玻璃生产线上的立式自动翻转系统，其特征在于:所述固定夹钳杆与所述活动夹钳杆采用不锈钢材料或铝型材料。
8.根据权利要求1所述的一种节能玻璃生产线上的立式自动翻转系统，其特征在于:所述钳爪设置有套环，所述钳爪通过所述套环和螺钉分别套设固定于所述固定夹钳杆或所述活动夹钳杆。
9.根据权利要求1或2所述的一种节能玻璃生产线上的立式自动翻转系统，其特征在于:所述固定夹钳杆由所述活动夹钳杆代替，所述活动夹钳杆的中部通过转动套固定安装于所述摆动架，所述转动套上开设有转动控制口，所述活动夹钳杆通过限位杆可限位转动于所述转动套内，所述限位杆通过所述转动控制口安装于所述活动夹钳杆，所述摆动架设置有用于控制所述活动夹钳杆转动的控制气缸，所述控制气缸的动力输出端铰接于所述限位杆。
【专利摘要】一种节能玻璃生产线上的立式自动翻转系统，包括翻转装置、固定夹钳杆、活动夹钳杆和底座；所述翻转装置包括摆动架、摆动杆和推动气缸，摆动杆的一端铰接于底座的限位座，摆动杆的另一端垂直连接于摆动架的底部的中心；固定夹钳杆与活动夹钳杆的中部以摆动杆为轴线分别对称安装于摆动架的两端，且固定夹钳杆与活动夹钳杆的延长线相交于所述摆动杆的铰接点，所述推动装置输出动力于所述摆动架，所述摆动架受所述摆动杆的限位绕所述限位座进行圆弧摆动。本发明提出一种节能玻璃生产线上的立式自动翻转系统，翻转平稳，无需人工对准，与现有空间翻转相比，所需占用翻转空间少，所需翻转的驱动力低，而且翻转安全性高。
【IPC分类】B23Q7-14, B23Q7-04
【公开号】CN104786092
【申请号】CN201510209507
【发明人】不公告发明人
【申请人】佛山市禾才科技服务有限公司, 唐易平
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年4月27日