一种移动平板CT的排线装置的制作方法

本发明属于移动ct领域，具体涉及一种移动平板ct的排线装置。

背景技术：

平板ct又称cbct即conebeam（锥形束）ct。顾名思义是锥形束投照计算机重组断层影像设备，其原理是x射线发生器以较低的射线量（通常球管电流在10-20毫安左右）围绕投照体做环形dr（数字式投照）。然后将围绕投照体多次（360-720次），数字投照后“交集”中所获得的数据在计算机中“重组”后进而获得三维图像。cbct获取数据的投照原理和传统扇形扫描ct是完全不同的。

cbct与体层ct（螺旋ct）的最大区别在于体层ct的投影数据是一维的，重建后的图像数据是二维的，重组的三维图像是连续多个二维切片堆积而成的，其图像金属伪影较重。而cbct的投影数据是二维的，重建后直接得到三维图像。从他们的成像结构看，cbct用三维锥形束x射线扫描代替体层ct的二维扇形束扫描；与此相对应，cbct采用一种二维面状探测器来代替体层ct的线状探测器。

ct扫描过程中电缆定端与机架相连，动端与球管、探测器一起作回转运动实现实时供电与通信，在此期间电缆需要有相对确定的运动轨迹和空间范围，不允许自由缠绕、受拉，以保证工作安全可靠。与螺旋ct轴向移动连续旋转扫描不同的是，锥束ct一般在同步带驱动下，只需回转扫描360度有效数据即可重建获得多个断层图像，其供电与通信方式若采用碳刷与低压滑环技术则成本太高且功能浪费，若单独在扫描盘背侧的同步带轮端面配置回转型拖链，则会大大增加扫描盘宽度，显得整机臃肿。其他过于复杂的布线方式虽能满足供电通信要求，但是存在线缆散乱、拉扯、扭曲等安全隐患，实际效果不理想。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种移动平板ct的排线装置，通过将电缆穿设于排线内，排线固定在导轨和滑轮组成的排线部后，在ct机工作时，同步轮带动机架前后的x光源和转筒360度同时转动时，转筒带动排线，排线通过排线静滑轮、排线动滑轮带动配重块在导轨上上下移动，从而实现螺旋ct轴向移动连续旋转扫描时排线电缆与同步轮的顺畅牵引、工作安全可靠，布线装置结构紧凑，有效节约设备体积。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种移动平板ct的排线装置，包括旋转部和排线部，所述旋转部包括电机、第一同步带、旋转盘，所述旋转盘包括同步带轮和转筒，所述同步带轮安装在机架上，所述转筒安装在同步带轮上，所述电机通过第一同步带带动同步带轮旋转；

所述排线部包括排线、排线静滑轮、排线动滑轮、配重块和导轨，所述导轨固定在机架上，且位于旋转盘的一侧，所述配重块安装在导轨上，并在导轨上下移动，所述排线动滑轮安装在配重块上，所述排线静滑轮安装在机架上且位于导轨的上方；

所述转筒内设有排线槽，电缆一端与ct机的成像系统连接，并固定在转筒上的排线槽后穿设于排线内，所述排线自转筒上排线槽后依次经过排线静滑轮、排线动滑轮后固定至机架上的排线固定扣内，电缆自排线固定扣后穿出排线后与电源连接。

工作原理：通过将电缆固定在转筒上的排线槽后穿设于排线内，排线缠绕转盘后再与已固定好的后依次经过排线静滑轮、排线动滑轮后固定至机架上的排线固定扣内。ct机工作时，同步轮带动机架前后的x光源和转筒360度同时转动时，转筒带动排线，排线通过排线静滑轮、排线动滑轮带动配重块在导轨上上下移动，工作分为曝光和复位2个步骤，曝光旋转360°，复位回转360°到初始位置。即转筒顺时针旋转360°时，配重块沿导轨向上移动；所述转筒逆时针旋转360°时，配重块沿导轨向下移动，从而实现螺旋ct轴向移动连续旋转扫描时排线电缆与同步轮的顺畅牵引、工作安全可靠，布线装置结构紧凑，避免了现有技术中单独在扫描盘一侧配置回转型拖链，造成增加扫描盘宽度、使得整机臃肿的弊端。

进一步地，所述排线静滑轮和排线动滑轮的设置组数为两组，排线按照依次经过一组排线静滑轮、排线动滑轮后，再经过下一组排线静滑轮、排线动滑轮的顺序穿设。排线静滑轮和排线动滑轮的设置组数为两组，排线在排线静滑轮和排线动滑轮之间的运动轨迹更加流畅，运动轨迹更加稳定。

进一步地，所述排线静滑轮和排线动滑轮上均设有排线导向辊。设置排线导向辊可以防止排线在排线静滑轮和排线动滑轮上发生缠绕

进一步地，所述机架上还设有张紧轮，所述第一同步带与张紧轮连接，此设置的目的是保证第一同步带与同步轮之间的运转更加稳定流畅，保证使用安全。

进一步地，所述电机通过第二同步带与编码器相连。

进一步地，所述导轨和电机分别位于旋转盘的两侧，此设置的目的是保证整机显得更加紧凑，小巧，工作更好安全。

进一步地，所述电缆穿出排线后，沿机架外侧设置并与电源连接，沿机架外侧设置有利于保证电缆的安装稳定性，防止电缆滑入机架内部发生缠绕，影响使用。

进一步地，所述排线的长度大于转筒的周长，此设置的目的是保证足够的排线的长度，使排线在转筒顺时针转动时，有足够的长度绕转筒一周。

进一步地，所述转筒顺时针旋转时，配重块沿导轨向上移动；所述转筒逆时针旋转时，配重块沿导轨向下移动。

进一步地，所述电机还与伺服控制器相连，所述伺服控制器、编码器分别与可编程控制器电性相连。编码器用来检测电机的旋转角度后，将信号反馈给可编程控制器，可编程控制器通过伺服控制器控制电机的运行，该自动控制采用现有技术中的控制步骤。

有益效果

1、本发明的一种移动平板ct的排线装置，在不增加结构复杂性的基础之上，不仅顺利完成360度范围内的ct机回转扫描需求，而且避免出现线缆缠绕、拉扯、松散等问题，使整机更加紧凑；

2、本发明的一种移动平板ct的排线装置，结构简单、电缆牵引顺畅、工作安全可靠，且有效缩小了扫描盘的轴向宽度，使整机显得更加紧凑，小巧，避免了现有技术中单独在扫描盘一侧配置回转型拖链，造成增加扫描盘宽度、使得整机臃肿的弊端；

3、本发明的一种移动平板ct的排线装置的ct机回转扫描360度有效数据即可重建获得多个断层图像，避免现有技术中供电与通信方式采用碳刷与低压滑环技术而造成的成本太高且功能浪费的弊端。

附图说明

图１为本发明的一种移动平板ct的排线装置立体机构示意图；

图2为本发明的一种移动平板ct的排线装置的正向工作状态示意图；

图3为本发明的一种移动平板ct的排线装置的逆向回转状态示意图；

其中，1-电机，2-第一同步带，3-同步带轮，4-转筒，5-导轨，6-排线，7-配重块，8-排线动滑轮，9-排线静滑轮，10-排线导向辊，11-排线槽，12-电缆，13-编码器，14-伺服控制器，15-张紧轮，16-排线固定扣。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如附图1-3所示，是本发明的一种移动平板ct的排线装置，包括旋转部和排线部，旋转部包括电机1、第一同步带2、旋转盘，旋转盘包括同步带轮3和转筒4，同步带轮3安装在机架上，转筒4安装在同步带轮3上，电机1通过第一同步带2带动同步带轮3旋转；

排线部包括排线6、排线静滑轮9、排线动滑轮8、配重块7和导轨5，导轨5固定在机架上，且位于旋转盘的一侧，配重块7安装在导轨5上，并在导轨5上下移动，排线动滑轮8安装在配重块7上，排线静滑轮9安装在机架上且位于导轨5的上方；

转筒4内设有排线槽11，电缆12一端与ct机的成像系统连接，并固定在转筒4上的排线槽11后穿设于排线6内，排线6自转筒4上排线槽11后依次经过排线静滑轮9、排线动滑轮8后固定至机架上的排线固定扣16内，电缆12自排线固定扣16后穿出排线6后与电源连接。

工作原理：通过将电缆12固定在转筒4上的排线槽11后穿设于排线6内，排线6缠绕转盘后再与已固定好的后依次经过排线静滑轮9、排线动滑轮8后固定至机架上的排线固定扣内。ct机工作时，同步轮带动机架两侧的x光源和转筒360度转动时，转筒带动排线6，排线6通过排线静滑轮9、排线动滑轮8带动配重块7在导轨5上上下移动，工作分为曝光和复位2个步骤，曝光旋转360°，复位回转360°到初始位置。即转筒4顺时针旋转360°时，配重块7沿导轨5向上移动；转筒4逆时针旋转360°时，配重块7沿导轨5向下移动，从而实现螺旋ct轴向移动连续旋转扫描时排线电缆12与同步轮的顺畅牵引、工作安全可靠，布线装置结构紧凑，避免了现有技术中单独在扫描盘一侧配置回转型拖链，造成增加扫描盘宽度、使得整机臃肿的弊端。

排线静滑轮9和排线动滑轮8的设置组数为两组，排线6按照依次经过一组排线静滑轮9、排线动滑轮8后，再经过下一组排线静滑轮9、排线动滑轮8的顺序穿设。排线静滑轮9和排线动滑轮8的设置组数为两组，排线6在排线静滑轮9和排线动滑轮8之间的运动轨迹更加流畅，运动轨迹更加稳定。

排线静滑轮9和排线动滑轮8上均设有排线导向辊10。设置排线导向辊10可以防止排线6在排线静滑轮9和排线动滑轮8上发生缠绕

机架上还设有张紧轮15，第一同步带2与张紧轮15连接，此设置的目的是保证第一同步带2与同步轮之间的运转更加稳定流畅，保证使用安全。

电机1通过第二同步带与编码器13相连。

导轨5和电机1分别位于旋转盘的两侧，此设置的目的是保证整机显得更加紧凑，小巧，工作更好安全。

电缆12穿出排线6后，沿机架外侧设置并与电源连接，沿机架外侧设置有利于保证电缆12的安装稳定性，防止电缆12滑入机架内部发生缠绕，影响使用。

排线6的长度大于转筒4的周长，此设置的目的是保证足够的排线6的长度，使排线6在转筒4顺时针转动时，有足够的长度绕转筒4一周。

转筒4顺时针旋转时，配重块7沿导轨5向上移动；转筒4逆时针旋转时，配重块7沿导轨5向下移动。

电机1还与伺服控制器14相连，伺服控制器14、编码器13分别与可编程控制器电性相连。编码器用来检测电机1的旋转角度后，将信号反馈给可编程控制器，可编程控制器通过伺服控制器控制电机1的运行，该自动控制采用现有技术中的控制步骤。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。