技术特征：
技术总结
本发明涉及一种受控运行系统和相关包装机，具体公开了一种受控运行系统，其包括：线性轨道；多个推进器，其能移动地安装在所述线性轨道上，以沿路径移动。至少第一推进器和第二推进器作为第一对连接到引导单元上。所述引导单元包括能移动地连接到相应的第一和第二推进器上的第一和第二导轨，由此所述导轨以一定角度朝向横向方向(111)延伸，所述横向方向垂直于所述路径的纵向方向，使得所述引导单元能响应于在所述第一推进器和所述第二推进器之间在所述纵向方向上的相对移动而在所述横向方向上移动。所述引导单元连接到物品接收区段上，所述物品接收区段构造成接合物品以操纵其相对于所述路径的位置。还公开了相关的方法。
技术研发人员：约翰·马格努森;尼克·贝克;帕特里克·尼尔松;马格努斯·维兰德
受保护的技术使用者：利乐拉瓦尔集团及财务有限公司
技术研发日：2018.10.08
技术公布日：2019.04.12