一种双列同步线停机物料自动处理系统和方法与流程

本发明涉及灌装与装盒的自动化领域，尤其是一种灌装与装盒系统中双列同步线停机物料自动处理系统和方法。

背景技术：

参考图1所示，灌装与装盒系统由灌装机、双列同步线、装盒机组成。启动时灌装机与双列同步线是同步运行达到设定的生产速度，装盒机则慢慢运转起来，有一个寻找同步过程，以实现与灌装机及双列同步线三者同步。三者同步后，灌装机以每个同步周期出二支物料的方式（每列一支）开始出料，经过双列同步线动力部分输送，以一定的速度进入自由下滑段滑进装盒机的入料口进行同步装盒。停机方式：灌装机、双列同步线及装盒机任何一台机停机，其他二台机同时停机；

在生产过程中，灌装机及装合机其中任一台机需要停机或故障停机时，双列同步线上存在物料，如图1在下一次启动时会与装盒机生产错步，无法正常同步装盒生产；所以每次停机后都必须人工把双列同步线上的物料清理出来后才可以重新开机生产；这样就是增加了操作人员的工作强度；还会大大降低生产效率。

技术实现要素：

本发明的主要目的是为了克服现有技术的一个或多个不足，提供一种双列同步线停机物料自动处理系统和方法，不需人工清空物料从而提高工作效率；

为实现上述目的，本发明的双列同步线停机物料自动处理系统，包括灌装机、双列同步线、装盒机，所述的双列同步线具有动力段和自由下滑段；双列同步线的两端分别连接灌装机的出料口和装盒机的入料口，其特征在于，所述的双列同步线具有动力段和自由下滑段的接口处设有挡板机构，所述挡板机构的关闭，能够将动力段上的物料向双列同步线外侧导流出；

进一步，所述挡板机构具有两块受气缸同时控制的挡板，所述挡板机构的关闭时，所述的两块挡板的同一端能够同时向双列同步线的内部中心线并拢；

优选地，当灌装机发生因故障停机，而双列同步线及装盒机没有故障时，所述挡板机构能够保持打开状态以使双列同步线上的物料继续流向装盒机直至全部装盒完成；

进一步，当装盒机发生因故障停机，所述双列同步线及灌装机马上响应而停机等，所述挡板机构能够延时一段时间再关闭，使处于双列同步线自由下滑段的物料下滑到装盒机入料口；

更进一步，当处于双列同步线自由下滑段的物料下滑到装盒机入料口后，所述挡板机构能够关闭，所述双列同步线启动进而将动力段上的物料向双列同步线外侧导流出直至双列同步线上的物料全部清空；

本发明还提供一种双列同步线停机物料自动处理方法，用于通过在双列同步线动力段和自由下滑段的接口处设有挡板机构的双列同步线停机物料自动处理系统对双列同步线上的物料进行自动清空，其特征在于，包括以下步骤：当灌装机发生故障停机，双列同步线及装盒机没有故障时，挡板机构能够保持打开状态，双列同步线及装盒机继续运行一段时间，使双列同步线上的物料继续流向装盒机直至全部装盒完成，然后双列同步线及装盒机才同时停机；

进一步，还包括：

当装盒机发生故障停机，双列同步线及灌装机没有故障时，双列同步线及灌装机马上响应而停机；挡板机构延时一段时间再关闭，使处于双列同步线自由下滑段的物料下滑到装盒机入料口，然后挡板机构关闭，而双列同步线单独启动进而将动力段上的物料向双列同步线外侧导流出直至双列同步线上的物料全部清空；最后关闭双列同步线；

更进一步，挡板机构的关闭时，挡板机构的两块挡板同一端同时向双列同步线的内部中心线并拢。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图；

图1为灌装与装盒系统示意图；

图2为双列同步线停机物料自动处理系统的挡板机构打开状态示意图；

图3为图2局部放大视图；

图4为双列同步线停机物料自动处理系统的挡板机构关闭状态示意图；

图5为图4的局部放大视图；

图6为某工作状态下，停机物料自动处理示意图；

图7为另一工作状态下，停机物料自动处理示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；

另外，在本发明中仅对涉及到技术问题解决的结构、组成方案进行描述时候，对于公知的必要的结构、零件和连接关系，下面虽然没有描述，但不等于技术方案里不存在，更不应该成为公开不充分理由；

参考图2至5，某优选实施例中，双列同步线停机物料自动处理系统包括灌装机、双列同步线、装盒机，所述的双列同步线具有动力段和自由下滑段；双列同步线的两端分别连接灌装机的出料口和装盒机的入料口。双列同步线具有动力段和自由下滑段的接口处设有挡板机构。该挡板机构可以实现打开及关闭二种状态。挡板机构的关闭，能够将动力段上的物料向双列同步线外侧导流出。某优选中，挡板机构具有两块受气缸同时控制的挡板，挡板机构关闭时，两块挡板的同一端能够同时向双列同步线的内部中心线并拢；

参考图6所示，某优选实施例中，双列同步线停机物料自动处理系统和方法通过以下方案实现：当灌装机发生故障停机，双列同步线及装盒机没有故障时；灌装机停机，双列同步线及装盒机继续运行一段时间，可以使双列同步线上的物料全部装盒完成后，双列同步线及装盒机才同时停机，这样下一次启动整个系统时操作人员就不需清理双列同步线上的余料。参考图7所示，当装盒机发生故障停机，双列同步线及灌装机没有故障时，装盒机停机时，双列同步线及灌装机马上响应而停机，这时双列同步线上存在物料。全部停机后，延时一段时间，使处于自由下滑段的物料下滑到装盒机入料口；由于挡板机构延时一段时间再关闭，此时单独启动双列同步线，使动力段上的物料向双列同步线外侧导流出最终掉进物料框内，这样双列同步线上的物料就全部清空，再延时停止双列同步线，这样下一次启动整个系统时操作人员就不需清理双列同步线上的物料。这样，有效解决原系统无论灌装机或装盒机停机，整个系统必须全部停止、且必须人工把双列同步线上的物料清理出来后才可以重新开机生产的问题，最终实现无论灌装机还是装盒机任一因故障停机，双列同步线上的余料都能自动清空，不再需人工清空物料从而显著提高了工作效率；

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种双列同步线停机物料自动处理系统和方法，其中系统包括灌装机、双列同步线、装盒机，所述的双列同步线具有动力段和自由下滑段；双列同步线的两端分别连接灌装机的出料口和装盒机的入料口，其特征在于，所述的双列同步线具有动力段和自由下滑段的接口处设有挡板机构，所述挡板机构的关闭，能够将动力段上的物料向双列同步线外侧导流出，最终实现无论灌装机还是装盒机任一因故障停机，双列同步线上的余料都能自动清空，不再需人工清空物料从而显著提高了工作效率。

技术研发人员：陈正银
受保护的技术使用者：中山市正友机械制造有限公司
技术研发日：2019.01.29
技术公布日：2019.04.12