一种自动整理和码垛生产线的制作方法

本发明涉及塑料颗粒包装技术领域，尤其是一种自动整理和码垛生产线。

背景技术：

目前，生产的塑料颗粒通常采用袋装，即在袋子里充填塑料颗粒，然后需要对装有塑料颗粒的袋子进行缝合、传送、翻倒并整理，最终需要对已经装塑料颗粒的袋子进行码垛便于仓储或者装运。码垛前，需要对装好塑料颗粒的处在直立状态袋子进行翻倒处理，而人工翻倒的话效率低、劳动强度大且使得袋子在翻倒后存在一边隆起一边空扁或者中间空两边隆起且变形的现象，不利于后续的码垛，从而限制码垛高度，这就需要在码垛前对已装好塑料颗粒的包装袋进行整理；现有的码垛设备中，用于码垛袋子的托盘或者卡板多是人工手动或使用叉车将卡板一个一个的放在码垛处，不能自动输送卡板，并且人工码垛袋装物料，劳动强度大，生产效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动整理和码垛生产线，解决需要人工翻倒袋子、袋子不平整和不能自动输送卡板和需要人工码垛的问题。

为解决上述问题，本发明提供技术方案如下：

一种自动整理和码垛生产线，包括依次连接的如下设备：

装袋设备，所述装袋设备用于将塑料颗粒装入袋子中；

缝合设备，所述缝合设备用于缝合封闭袋子的进料口；

翻倒设备，所述翻倒设备用于翻倒已缝合好的装有塑料颗粒的袋子，并将其输送至下工序；

整平设备，所述整平设备用于将袋子整理平整；

自动码垛设备，所述自动码垛设备抓取整理平整好的袋子并码垛到指定位置的卡板上；

卡板定置机，所述卡板定置机用于在指定位置依次放置卡板，所述卡板定置机包括卡板输送机、卡板提升机以及卡板修正机；所述卡板提升机位于所述卡板输送机一端且位于其两侧，所述卡板修正机位于所述卡板输送机另一端。

所述翻倒设备包括第一机架，所述第一机架下端设有承接板，所述承接板远离所述第一机架的一端设有倾斜的滑板，所述承接板下方设有第一输送机构；所述第一机架上设有推出机构和绊倒机构，所述推出机构和所述绊倒机构分别设于所述第一机架相对的两侧，所述推出机构上设有推出头，所述绊倒机构上设有绊倒头，所述绊倒头与所述推头上下设置。

所述整平设备包括第二机架，所述第二机架上设有输送带，所述第二机架上设有驱动所述输送带运行的驱动装置，所述输送带上方设有用于对所述输送带上的袋子进行整理的升降平台，所述升降平台上设有滚轴以及用于驱动所述滚轴转动的滚轴驱动装置，所述滚轴的轴向与所述输送带输送方向相互垂直，所述滚轴转动时所述输送带连续运行。

所述卡板输送机包括第三机架、第一转轴、第二转轴、输送辊轴、输送链条、托板、第一传动齿轮、第二传动齿轮、传动链条、第一电动机，所述第一转轴和所述第二转轴设置在所述第三机架上，所述第一转轴上设有至少两个所述第一传动齿轮，所述第二转轴上设置有一个所述第二传动齿轮和至少一个第一传动齿轮，所述输送链条架设于所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮上，若干所述托板固定在所述输送链条上并可随其转动而转动，多个所述输送辊轴设置在所述第三机架上且等间距分布于所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮间，所述输送辊轴同时还位于所述输送链条下且用于支撑所述输送链条，所述第二传动齿轮上设有第三传动齿轮，所述第一电动机上设有第四传动齿轮，所述传动链条位于所述第三传动齿轮和所述第四传动齿轮上，所述第一电动机可调节为正向或反向转动。

所述的卡板输送机的两端还分别设有第一护板和第二护板，所述第二护板固定在所述第三机架的一端，所述第一护板位于所述第三机架的另一端的中间区，所述中间区的高度低于所述托板处于高位水平移动时的高度，所述第三机架上所述第一护板的下方固定有一个顶出气缸，所述顶出气缸内设有顶出连杆，所述连杆的一端位于所述顶出气缸内且可活动，所述连杆的另一端与所述第一护板固定连接，所述第一护板两侧设有多个无动力的辊轴，所述辊轴铰接在所述第三机架上。

所述卡板提升机包括至少一个卡板提升装置，所述卡板提升装置包括第四机架、滑杆、丝杆、丝套、滑套、气缸、提升臂、第二电动机，所述第二电动机位于所述第四机架上方且可向正、反方向转动，所述丝杆位于所述第四机架中央，一根所述丝杆的一端与所述第二电动机相连，所述丝套设置在所述丝杆上；两根所述滑杆位于所述第四机架两侧，两个所述滑套分别设置于两根所述的滑杆上，所述丝套上设有横梁，所述横梁与两个所述滑套固定连接，所述气缸内设有连杆，所述连杆的一端与所述提升臂的第一端铰接，所述连杆的另一端位于所述气缸内且在所述气缸内可滑动，所述气缸的一端与所述丝套铰接，所述提升臂的第二端与所述横梁的末端铰接，所述提升臂上设有至少一个弯钩。

所述卡板修正机包括第五支架、滑轨、第一修正架和第二修正架，所述第五支架位于所述第三机架的下方且与所述卡板输送机的输送方向相互相垂直，所述滑轨分别位于所述卡板输送机两侧的所述第五支架上，所述第一修正架和所述第二修正架分别位于所述卡板输送机两侧的所述滑轨上，所述第一修正架和所述第二修正架用连接装置连接，所述连接装置能够使所述第一修正架和所述第二修正架在所述卡板输送机的两侧等距离移动，所述第一修正架和所述第二修正架上分别设有修正条，所述修正条两端内侧设置成斜面。

所述连接结构包括连接板、伸缩气缸，所述连接板包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述第五支架中部固定铰接所述第一连接板，所述第一连接板两端分别铰接有所述第二连接板和第三连接板，所述第二连接板与所述第一修正架铰接，所述第三连接板与所述第二修正架铰接，所述伸缩气缸内设有伸缩连杆，所述伸缩气缸的一端与所述第一修正架铰接，所述伸缩连杆的一端铰接在所述第二修正架上。

所述自动码垛设备是码垛机或/和码垛机器人/机械手。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的自动整理和码垛生产线，其翻倒设备通过推出机构将装袋设备装好塑料颗粒并经过缝合设备缝合好袋口的输送到翻倒设备上的袋子推向绊倒机构，然后绊倒机构将袋子绊倒，实现对袋子的自动化绊倒，提高生产效率，减少人工劳动强度；

2、本发明的自动整理和码垛生产线，其整平设备通过滚轴的转动对袋子的隆起部位和扁平部位等不平整部位进行整理，升降平台的升降下压同时也可以对不平整的袋子进行整理，将隆起或空扁变形的袋子整理成平整的袋子，为后工序机械手自动抓取作准备，结构简单，整理后的平整度好，便于自动码垛设备将袋子整整齐齐的码垛在输送机的卡板上；

3、本发明的自动整理和码垛生产线，其自动码垛设备抓取整理平整好的袋子并码垛到卡板输送机指定位置的卡板上，实现自动码垛，减少人工劳动强度；

4、本发明的自动整理和码垛生产线，其卡板定置机的卡板输送机和卡板提升机通过提升、输送卡板相互配合实现卡板的自动输送，再通过卡板修正机将卡板修正并固定位置，以便自动码垛设备进行码垛，不需要再手动或者使用叉车一个一个的将卡板放置在码垛处。

【附图说明】

图1为本发明实施例码垛生产线的流程图。

图2为本发明实施例翻倒设备的正视图。

图3为本发明实施例翻倒设备的工作示意图。

图4为本发明实施例翻倒设备的工作状态图。

图5为本发明实施例整平设备开启时的正视图。

图6为本发明实施例整平设备未开启时的正视图。

图7为本发明实施例整平设备的左视图。

图8为本发明实施例卡板定置机的卡板提升机的提升臂未提升时的整体图。

图9为本发明实施例卡板定置机的卡板提升机的提升臂提升时的整体图。

图10为本发明实施例卡板输送机的局部结构a放大图。

图11为本发明实施例的卡板提升机沿截面k-k的局部剖视图。

图12为本发明实施例的卡板定置机的卡板修正机的修正架伸展时和卡板提升机的提升臂伸展时的俯视图。

图13为本发明实施例的卡板定置机的卡板修正机的修正架收缩时和卡板提升机的提升臂收缩时的俯视图。

图14为本发明实施例的卡板修正机伸展时沿截面f-f的局部剖视图。

图15为本发明实施例的卡板修正机收缩后沿截面f-f的局部剖视图。

附图标记说明：5-卡板，6-装有塑料颗粒的已缝合好的袋子。

【具体实施方式】

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例。实施例：请参阅附图1至附图15，本实施例提供一种自动整理和码垛生产线，包括依次连接的如下设备：

装袋设备，所述装袋设备用于将塑料颗粒装入袋子中，实现自动装袋；

缝合设备，所述缝合设备用于缝合封闭袋子的进料口，使袋子完整地包装塑料颗粒，实现自动缝合袋口；

翻倒设备1，见附图2-4，所述翻倒设备1用于翻倒已缝合好的装有塑料颗粒的袋子6，并将其输送至下工序，即整平设备2；所述翻倒设备1包括第一机架11，所述第一机架11上设有推出机构112和绊倒机构113，所述推出机构112和所述绊倒机构113分别设于所述第一机架11相对的两侧，所述推出机构112上设有推出头112a，所述绊倒机构113上设有绊倒头113a，所述绊倒头113a与所述推头112a上下设置，所述绊倒头113a与所述推头112a上下设置的结构，使得袋子6在承接板111上被位于机架11一侧的推出机构112的推出头112a从底部推出的同时被位于机架11另一侧上部的绊倒机构113的绊倒头113a绊倒；所述第一机架11下端设有承接板111，所述承接板111远离所述第一机架11的一端设有倾斜的滑板111a，所述承接板111放置前工序即缝合设备输送来的袋子6，所述倾斜的滑板111a便于所述推出机构112的推出头112a从袋子6底部推动袋子6向前移动时，绊倒机构从袋子6另一侧上部将袋子绊倒，袋子6滑下所述承接板111，所述承接板111下方设有第一输送机构12，所述第一输送机构12将从承接板111上翻倒的袋子6输送并传递到整平设备2。翻倒设备通过推出机构将装袋设备装好塑料颗粒并经过缝合设备缝合好袋口的输送到翻倒设备上的袋子推向绊倒机构，然后绊倒机构将袋子绊倒，实现对袋子的自动化绊倒，提高生产效率，减少人工劳动强度。

整平设备2，见附图5-7，所述整平设备2用于将袋子整理平整，即将翻倒时导致的一边凸起一边凹陷或者中间鼓起两边空扁等不规整的袋子6整理成塑料颗粒均匀分布于袋子6内的规整的袋子6；所述整平设备2包括第二机架21，所述第二机架21上设有输送带211，所述第二机架21上设有驱动所述输送带211运行的驱动装置212，所述输送带211上方设有用于对所述输送带211上的袋子进行整理的升降平台22，所述升降平台22上设有滚轴221以及用于驱动所述滚轴221转动的滚轴驱动装置222，所述滚轴211的轴向与所述输送带211输送方向相互垂直，所述滚轴221转动时所述输送带211连续运行，当所述输送带211从其翻倒设备输送不规整的袋子6到升降平台22下时，所述升降平台下降到设定好的高度，然后通过所述滚轴221的转动，压平袋子鼓起的地方并将鼓起处的塑料颗粒推到邻近扁平或空扁的地方，使袋子6内的塑料颗粒均匀分布，升降平台本身也可以通过升降压平不平整的袋子。

自动码垛设备4，见附图8-9，所述自动码垛设备4抓取整理平整好的袋子并码垛到指定位置的卡板上；所述自动码垛设备4是自动码垛机或/和码垛机器人/机械手，在本实施例中，自动码垛设备是自动码垛机，自动码垛机抓取所述整平设备2整理平整好的袋子并按照预定的码垛方式码垛到所述卡板输送机31一端指定位置的卡板上实现自动码垛，减少人工劳动强度。

卡板定置机3，见附图8-15，所述卡板定置机3用于在指定位置依次放置卡板，所述卡板定置机3包括卡板输送机31、卡板提升机32以及卡板修正机33，所述卡板提升机32位于所述卡板输送机31一端且位于其两侧，所述卡板修正机33位于所述卡板输送机31另一端，所述卡板输送机31将卡板5输送到指定位置以及卡板提升机32处；卡板定置机通过卡板输送机输送卡板和卡板提升机提升卡板相互配合实现卡板的自动输送，不需要再手动或者使用叉车一个一个的将卡板放置在码垛处，减轻劳动强度。

所述卡板输送机31包括第三机架311、第一转轴311a、第二转轴311b、输送辊轴312、输送链条313、托板313a、第一传动齿轮314、第二传动齿轮315、传动链条316、第一电动机317；所述第三机架311为所述卡板输送机31提供支撑，所述第一转轴311a和所述第二转轴311b设置在所述第三机架311上，所述第一转轴311a上设有至少两个所述第一传动齿轮314，所述第二转轴311b上设置有一个所述第二传动齿轮315和至少一个第一传动齿轮314，其中一个位于第一转轴311a上的所述第一传动齿轮314和第二转轴311b上的所述第二传动齿轮315平行设置于所述卡板输送机31的一侧，另一个位于所述第一转轴311a上的所述第一传动齿轮314和位于第二转轴311b上的所述第一传动齿轮314平行设置于所述卡板输送机31的另一侧，一条所述输送链条313架设于所述第一传动齿轮314和所述第二传动齿轮315上，另一条所述输送链条313架设于两个第一传动齿轮上，使得所述输送链条313可随所述第一传动齿轮314和所述第二传动齿轮315的转动而转动，分别设置两条传动链条位于所述卡板输送机的两侧可以使两边受力均匀，避免使用一条输送链条导致的受力不均或者卡板输送机不稳定等问题；若干所述托板313a固定在所述输送链条313上并可随其转动而转动，所述托板313a固定在所述链条313上可避免直接损坏所述输送链条313且形成一个平整的输送面以输送卡板5，多个所述输送辊轴312设置在所述第三机架311上且等间距分布于所述第一传动齿轮314和所述第二传动齿轮315间，所述输送辊轴312同时还位于所述输送链条313下且用于支撑所述输送链条313以及承受托板上卡板及其载物的重量，防止因输送链条313中间端因承重太多而损坏。所述第二传动齿轮315上设有第三传动齿轮315a，所述第一电动机317上设有第四传动齿轮317a，所述传动链条316位于所述第三传动齿轮315a和所述第四传动齿轮317a上，所述第一电动机317为所述卡板输送机31提供动力，所述传动链条316连接所述第一电动机317和所述第二传动齿轮315并给所述输送链条313传递动力；在本实施例中，所述输送链条313有三条，相应的，所述第一转轴311a上安装有三个第一传动齿轮314，所述第二转轴311b上安装有两个第一传动齿轮314和一个第二传动齿轮315。所述第一电动机317可调节为正向或反向转动，便于卡板5在所述卡板输送机31上前后输送，以节省设备占用空间。

所述的卡板输送机31的两端还分别设有第一护板318和第二护板319，所述第二护板319固定在所述第三机架311的一端，具体的，所述第二护板319固定在靠近所述卡板提升机所在一端的所述第三机架311上，所述第二护板319防止卡板在从卡板修正机所在方向的卡板输送机一端向所述卡板提升机所在方向的卡板输送机一端输送时掉出输送机；所述第一护板318位于所述第三机架311的另一端的中间区334，所述中间区334的高度低于所述托板313a处于高位水平移动时的高度，所述第三机架311上所述第一护板318的下方固定有一个顶出气缸320，所述顶出气缸320内设有顶出连杆3201，所述连杆3201的一端位于所述顶出气缸320内且可活动，所述连杆320的另一端与所述第一护板318固定连接，所述中间区334的高度低于所述托板313a处于高位水平移动时的高度，即卡板与托板接触时托班的高度，便于当叉车叉取码垛完袋子6的卡板时所述第一护板318收缩回所述中间区334内，不影响叉车叉取卡板；当所述顶出连杆3201从所述顶出气缸320内顶出时，所述第一护板318在所述顶出连杆3201的作用下伸出所述中间区，所述第一护板318的高度高于所述托板313a处于高位水平移动时的高度，即高于卡板在卡板输送机上输送时与所述托板313a接触的面的高度，此时，第一护板318起到防止卡板在从卡板提升机所在方向的卡板输送机一端向所述卡板修正机所在方向的卡板输送机一端输送时掉出输送机的作用，与两个所述的修正架331b1一起起到限定卡板5的位置的作用。所述第一护板318两侧设有多个无动力的辊轴318a，所述辊轴318a铰接在所述第三机架311上，所述辊轴318a使得叉车在叉取码垛完袋子的卡板5时可以通过辊轴318a滚动使卡板脱离卡板输送机，以减小摩擦力。

所述卡板提升机32包括至少一个卡板提升装置321，所述卡板提升装置321包括第四机架322、滑杆323、丝杆324、丝套324a、滑套323a、气缸325、提升臂326、第二电动机327；所述第四机架322为所述卡板提升装置321提供支撑，所述第二电动机327位于所述第四机架322上方且可向正、反方向转动，所述丝杆324位于所述第四机架322中央，一根所述丝杆324的一端与所述第二电动机327相连，所述丝套324a设置在所述丝杆324上，所述第二电动机327带动所述丝杆324转动，所述丝套324a在所述丝杆324上下运动；两根所述滑杆323位于所述第四机架322两侧，两个所述滑套323a分别设置于两根所述的滑杆323上，两个所述滑套323a可分别在两根所述滑杆上下滑动，所述丝套324a上设有横梁324a1，所述横梁324a1与两个所述滑套323a固定连接，所述横梁324a1设在所述丝套324a上且和所述滑套323a固定连接，使得在所述丝套324a在所述丝杆324上下运动时，所述滑套323a也一起上下滑动并且使得即使横梁两端的提升臂受力不一样也可以在运动时保持平衡；所述气缸325内设有连杆325a，所述连杆325a的一端325a1与所述提升臂326的第一端326a铰接，所述连杆325的另一端325a2位于所述气缸325内且在所述气缸325内可滑动，所述气缸325的一端与所述丝套324a铰接，所述提升臂326的第二端326b与所述横梁324a1的末端铰接，所述提升臂326上设有至少一个弯钩326c，通过设于所述气缸325内的连杆325a的伸缩来控制所述提升臂的伸展与收缩。

在本实施例中，卡板提升装置321有两个且相对设立于卡板输送机31两侧，所述提升臂326上设有一个弯钩326c。当卡板输送机从卡板修正机所在一端输送来一摞整齐的卡板至卡板提升机所在的卡板输送机一端或者直接将一摞整齐的卡版放在卡板提升机所在的卡板输送机一端时，所述气缸325内的连杆325a从所述气缸325内伸出，推动所述提升臂326的第一端326a，使提升臂326的第二端326b绕着横梁324a1的末端转动，所述提升臂326的末端弯钩326c卡入一摞卡板从最低一块卡板数起的第二块卡板的缝隙中，卡板提升装置两侧的提升臂326以及卡板输送机31另一侧的卡板提升装置321的提升臂326也如此，四个弯钩326c卡在第二块卡板的缝隙中，然后，卡板提升机32两侧的第二电动机327启动，带动丝杆324转动，设置在所述丝杆324上的丝套324a在转动的丝杆324上逐渐上升，同时设置在丝套324上的横梁324a两端的提升臂326夹着卡板5也一起上升，将第二块卡板的高度提升到不足以影响第一块卡板向卡板修正机33所在的方向运动的高度，然后第一电动机317反向转动，带动卡板输送机3向着卡板修正机所在的方向转动，使第二块卡板下面的卡板逐渐输送到卡板修正机33所在方向的卡板输送机31一端，被卡板修正机33修正并固定位置，然后等待自动码垛设备4将整理设备整理好的袋子6按照预订的码垛方式码垛到固定位置的卡板5上。当码垛快完成时，所述第二电动机327反向转动，所述第二电动机327带动所述丝杆324也反向转动，安装在所述丝杆324上的丝套324a在转动的丝杆324上逐渐下降，同时安装在丝套324a上的横梁324a1两端的提升臂326夹着卡板也一起下降，当摞在一起的第二块卡板的底部接触到所述托板313a时，所述第二电机327停止转动，所述丝套324a也不再下降，此时，所述气缸325内的连杆325a逐渐收缩，连杆325的一端325a1拉动提升臂的第一端326a，提升臂326的第二端326b绕着横梁324a1的末端转动，所述弯钩326c脱离所述卡板5，当连杆325a完全收缩到气缸325内后，所述提升臂326的轴向与所述横梁324a1的轴向平行，提升臂的弯钩脱离卡板，接着所述第二电动机327转动，带动丝杆324转动，所述丝套324a向上提升一定高度，使得提升臂326的弯钩326c的高度足以卡入剩下的摞在一起的卡板的第二块的缝隙的高度，之后，所述气缸325的连杆再次伸出，推动所述提升臂326的第一端326a，使得提升臂326的第二端绕着所述横梁324a1的末端转动，让提升臂326的弯钩326c卡入所述第二块卡板的缝隙，然后在第二电动机327的带动下再次将摞在一起的卡板提升，此时，完成码垛的卡板5被叉车叉走，所述第二块卡板下面的卡板被输送到卡板修正机33所在方向的卡板输送机31一端，被卡板修正机33和第一护板318修正并固定位置，然后等待自动码垛设备4再次进行码垛。当然，卡板提升装置321也可以设置一个，只需将提升臂326延长，在提升臂326上相应位置设置两个弯钩326c或相近结构也可提升起摞在一起的卡板。

所述卡板修正机33包括第五支架331、滑轨331a、第一修正架331b1和第二修正架331b2，所述第五支架331位于所述第三机架311的下方且与所述卡板输送机31的输送方向相互相垂直，所述滑轨331a分别位于所述卡板输送机31两侧的所述第五支架331上，所述第一修正架331b1和所述第二修正架331b2分别位于所述卡板输送机31两侧的所述滑轨331a上，两个所述修正架331b在所述滑轨331a上可相对滑动，第五支架331为滑轨331a和两个修正架331b提供支撑，所述第一修正架331b1和所述第二修正架331b2用连接装置332连接，所述连接装置332能够使所述第一修正架331b1和所述第二修正架331b2在所述卡板输送机331a的两侧等距离移动，避免两个修正架因在卡板输送机两侧伸缩长度不一致导致的卡板位置没有摆放在指定位置问题的产生，所述第一修正架331b1和所述第二修正架331b2上分别设有修正条331b3，所述修正条331b3两端内侧设置成斜面，使得卡板在从卡板提升机所在一端输送到卡板修正机一端的卡板在输送过程中就可逐渐接触并修正卡板。

所述连接结构332包括连接板332a、伸缩气缸332b，所述连接板332a包括第一连接板332a1、第二连接板332a2和第三连接板332a3，所述第五支架中部固定铰接所述第一连接板332a1，所述第一连接板332a1两端分别铰接有所述第二连接板332a2和第三连接板332a3，第一连接板铰接第五支架的部位两侧的长度相等，所述第二连接板332a2和第三连接板332a3的长度相等，使得连接第一修正架和第二修正架的连接装置在伸缩气缸的驱动下可以控制第一修正架和第二修正架等距离伸缩，所述第二连接板332a2与所述第一修正架331b1铰接，所述第三连接板332a3与所述第二修正架331b2铰接，所述伸缩气缸332b内设有伸缩连杆332b1，所述伸缩气缸332b的一端与所述第一修正架331b1铰接，所述伸缩连杆332b1的一端铰接在所述第二修正架331b2上，第一连接板固定铰接在第五支架上。随着卡板向着卡板修正机所在的方向输送，卡板两侧与修正条两端的斜面接触的地方逐渐沿着斜面滑动到修正条的内侧，在输送过程中位置略有偏移或者歪斜的卡板被修正，在卡板被修正的的过程中，伸缩连杆332b1缩回伸缩气缸332b内，带动修正架也在滑轨331a上向着与卡板运动或输送方向垂直的方向等距离的收缩，从而固定卡板的位置。

本实施例将装袋设备、缝合设备、翻倒设备、整平设备、自动码垛设备、卡板定置机依次连接成自动生产线，通过装袋设备和缝合设备使袋子装填物料并缝合好袋口然后输送到翻倒设备；通过翻倒设备的推出机构将袋子推向绊倒机构，然后绊倒机构将袋子绊倒实现自动翻倒并输送到整平设备；通过整平设备滚轴的转动、下压以及升降平台的下压对袋子的隆起部位和扁平部位等不平整部位进行整理，将袋子整理成规整的袋子，为后工序机械手自动抓取作准备，结构简单，整理后的平整度好，便于自动码垛设备将袋子整整齐齐的码垛在输送机的卡板上；然后自动码垛设备抓取整理平整好的袋子并码垛到卡板输送机指定位置的卡板上，实现自动码垛，减少人工劳动强度；卡板定置机的卡板输送机和卡板提升机通过提升、输送卡板相互配合实现卡板的自动输送，再通过卡板修正机将卡板修正并固定位置以便自动码垛设备进行码垛。

本发明将装袋设备、缝合设备、翻倒设备、整平设备、自动码垛设备、卡板定置机依次连接成自动生产线，实现装袋，缝合、翻倒、整理、码垛、卡板输送的自动化，减少人工操作，降低劳动强度。通过装袋设备和缝合设备使袋子装填物料并缝合好袋口然后输送到翻倒设备；通过翻倒设备的推出机构将袋子推向绊倒机构，然后绊倒机构将袋子绊倒实现自动翻倒并输送到整平设备；通过整平设备滚轴的转动、下压以及升降平台的下压对袋子的隆起部位和扁平部位等不平整部位进行整理，将袋子整理成规整的袋子，为后工序机械手自动抓取作准备，结构简单，整理后的平整度好，便于自动码垛设备将袋子整整齐齐的码垛在输送机的卡板上；然后自动码垛设备抓取整理平整好的袋子并码垛到卡板输送机指定位置的卡板上，实现自动码垛，减少人工劳动强度；卡板定置机的卡板输送机和卡板提升机通过提升、输送卡板相互配合实现卡板的自动输送，再通过卡板修正机将卡板修正并固定位置以便自动码垛设备进行码垛。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。