转盘旋转升降机构的制作方法

本发明涉及转盘旋转升降机构。

背景技术：

全新开发设计的皮壳机采用旋转式的转盘，通过转盘的旋转以及升降带动转盘上的机械手将纸板吸住并移动至各个工位分别与面纸贴合、进行纵向包边、横向包边并释放纸板。

因此，需要一种转盘旋转升降机构来实现转盘的旋转以及升降。

技术实现要素：

鉴于背景技术中存在的技术问题，本发明所解决的技术问题旨在提供一种新型能够实现转盘进行旋转和升降的转盘旋转升降机构。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：转盘旋转升降机构，包括有输出盘、转盘和动力装置，输出盘由动力装置传动进行间歇分度回转，其特征在于：转盘与输出盘传动连接，转盘由输出盘传动保持同步间歇分度回转，并且转盘由动力装置传动相对输出盘升降。

输出盘与转盘上分设相匹配的滑套和升降滑轴进行连接配合。

动力装置包括有动力电机和传动气缸，动力电机传动输出盘间歇分度回转，传动气缸带动转盘相对输出盘升降。

还包括有升降轴和间歇分度回转装置，间歇分度回转装置具有输入轴和输出轴，动力装置与间歇分度回转装置的输入轴传动连接，升降轴套设在间歇分度回转装置的输出轴的中间升降，动力装置传动升降轴升降，升降轴与转盘升降传动连接，输出轴与输出盘传动连接保持同步间歇分度回转。

动力装置通过凸轮机构传动升降轴升降。

动力装置包括有驱动电机，驱动电机与所述输入轴传动连接；凸轮机构包括有凸轮和从动件，凸轮传动连接在驱动轴上，驱动轴与动力装置传动连接，驱动轴设在安装座上转动，从动件上设置销子或轴承，销子或轴承匹配在凸轮的工作槽内，凸轮带动从动件升降，从动件带动升降轴升降，升降轴相对从动件转动设置或者转盘相对升降轴转动设置；驱动电机通过第一驱动链条与输入轴传动连接，驱动电机通过第二驱动链条与驱动轴传动连接。

从动件与升降轴由旋转联接装置连接进行转动设置；旋转联接装置包括有轴承盒、盒盖、旋转轴承以及限位套，旋转轴承限位套设在升降轴上，限位套套设在升降轴上，限位套与旋转轴承位于升降轴的下方，轴承盒连接在从动件上，盒盖与轴承盒连接，旋转轴承位于盒盖与轴承盒之间。

间歇分度回转装置采用凸轮分割器或槽轮机构。

转盘与输出盘进行四等分间歇分度回转，转盘在回转间歇时进行升降。

本发明的有益效果为，该转盘旋转升降机构的的转盘能够间歇分度回转过程中配合进行升降，能够满足一些工况需求，比如该转盘旋转升降机构能应用于皮壳机中，在转盘上安装吸取和释放纸板的吸嘴，在转盘升降和转动的过程中可以使吸嘴携带纸板在各个工位进行移动。

因此，本发明与现有技术相比具有凸出的实质性特点和显著的进步。

附图说明

下面结合附图描述本发明的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本发明中转盘旋转升降机构在皮壳机中的立体结构示意图。

图2为本发明中转盘旋转升降机构的立体结构示意图。

图3为图2的另一角度立体结构示意图。

图4为转盘旋转升降机构的剖视结构示意图。

具体实施方式

参见附图，本实施方式中转盘旋转升降机构，包括有输出盘51、转盘52和动力装置，输出盘51由动力装置传动进行间歇分度回转，转盘52与输出盘51传动连接，转盘52由输出盘51传动保持同步间歇分度回转，并且转盘52由动力装置传动相对输出盘51升降。转盘52与输出盘51形成双盘结构，输出盘51带动转盘52进行同步间歇分度回转，转盘52在间歇分度回转的过程中又能够相对输出盘51进行升降。双盘结构在满足相对升降的情况下，还能使转盘52间歇分度回转更稳定，在转盘52负载较高，转动半径较大的情况下仍能保持精确、稳定的回转。本实施方式中转盘的转动为间歇分度回转的方式，即转盘的旋转或转动是指间歇分度回转。

本实施例中，输出盘51与转盘52上分设相匹配的滑套53和升降滑轴54进行连接配合，升降滑轴54能够匹配在滑套53中滑动升降，输出盘51转动时能够通过滑套53与升降滑轴54配合带动转盘52同步转动（同步间歇分度回转），通过滑套和升降滑轴配合使回转更稳定、精确，图中将滑套53设置在输出盘51上，升降滑轴53设置在转盘52上，滑套与升降滑轴设置至少两组（图中设至四组）。

本实施例中，转盘52与输出盘51将进行四等分间歇分度回转，转盘52在回转间歇时进行升降。

本实施方式中，参见附图，动力装置通过间歇分度回转装置58和升降轴55配合传动，间歇分度回转装置58具有输入轴56和输出轴，输入轴56用于接入动力，输出轴用于输出间歇分度回转，间歇分度回转装置58中的输入轴56与输出轴传动配合。间歇分度回转装置进行间歇性分度回转运动，常见的间歇分度回转装置58如凸轮分割器或槽轮机构，此为现有技术不再赘述。参见附图，本实施例中间歇分度回转装置58采用了凸轮分割器（即凸轮分度箱）。动力装置与间歇分度回转装置58的输入轴56传动连接，通过动力装置提供动力给间歇分度回转装置57。升降轴59套设在间歇分度回转装置的输出轴的中间升降，本实施例中输出轴为空心轴，能够让输出轴在其中间进行升降。由动力装置传动升降轴59进行升降，升降轴59与转盘52升降传动连接，升降轴59能够带动转盘52进行升降。输出轴与输出盘51传动连接，输出轴带动输出盘51回转，输出轴与输出盘保持同步间歇分度回转。

动力装置通过凸轮机构60传动升降轴升降，通过设计凸轮机构的凸轮61的曲线轮廓或工作凹槽，控制升降轴的升降过程。动力装置能够配合带动间歇分度回转装置、通过凸轮机构带动升降轴升降，能够联动配合。配合时，转盘52在回转间歇停顿的时候进行升降。升降轴59与转盘52连接，转盘52与升降轴59同步升降，当升降轴升降的时候将传动转盘进行升降。间歇分度回转装置的输出轴在间歇分度回转过程中能够传动转盘进行间歇分度回转，并且升降轴在凸轮机构的传动下带动转盘在间歇分度回转过程中进行升降。在动力装置的作用下，转盘的间歇分度回转与升降能够联动配合。

本实施方式中动力装置包括有驱动电机61（如伺服电机），驱动电机61与间歇分度回转装置的输入轴56传动连接。凸轮机构60包括有凸轮62和从动件63，凸轮62传动连接在驱动轴64上，驱动轴64与动力装置传动连接，驱动轴64设在安装座65上转动，动力装置传动驱动轴64转动，驱动轴64转动将带动凸轮62转动；从动件63上设置销子或轴承66，销子或轴承匹配在凸轮的工作凹槽内，凸轮62将带动从动件升降，从动件63带动升降轴59升降，升降轴59相对从动件63转动设置或者转盘相对升降轴转动设置。本实施例中，从动件与升降轴由旋转联接装置67连接进行转动设置，既从动件传动升降轴升降的前提下，又能够实现升降轴与从动件的相对转动。从动件63还连接有弹簧68，弹簧68的一端固定设置，另一端连接在从动件63上，辅助从动件上升。设置从动件升降的导向装置，该导向装置包括有导向槽69，与传动件63连接的连接杆70，连接杆70上设有滑块或导轮，滑块或导轮匹配在导向槽69内，导向槽将设置在导向板71上。

本实施例中，旋转联接装置包括有轴承盒、盒盖、旋转轴承以及限位套，旋转轴承72限位设置在升降轴59上，限位套73套设在升降轴上，限位套73与旋转轴承72位于升降轴的下方，轴承盒74连接在从动件上（可以为一体结构），盒盖75与轴承盒连接，旋转轴承位于盒盖与轴承盒之间。

在同一个驱动电机的动力装置的作用下，转盘的间歇分度回转与升降能够联动配合。其中，驱动电机61通过第一驱动链条76与输入轴56传动连接，驱动电机通过第二驱动链条77与驱动轴传动连接，输入轴和驱动轴上均设置相应配合的链轮。

本实施方式中，还可以采用另一种方式（图未示出）驱动输出盘回转以及转盘升降，动力装置包括有动力电机（如伺服电机或步进电机）和传动气缸，动力电机传动输出盘间歇分度回转，可以直接将动力电机设置机架上通过齿轮结构配合传动输出盘进行间歇分度回转，输出盘将设置在机架上进行间歇分度回转，传动气缸带动转盘相对输出盘升降，可以将传动气缸的缸体设置在转盘上，活塞杆顶传输出盘，在活塞杆的端部设置轴承。