本发明涉及运输装置技术领域，尤其涉及一种叉车。
背景技术
叉车是对成件货物进行装卸、堆垛、和短距离运输等作业的各种轮式搬运车辆。叉车在工业的物流系统中起着非常重要的作用，广泛应用于工厂、仓库、车站、港口等各个领域。
叉车包括用于承载货物的底座，底座包括两个侧部和设置于侧部的一侧的且相对设置的两个叉臂。但是，目前的叉车主要是人工操作，且其通过液压缸等动力装置单侧驱动叉车的底座升降和/或转动，底座的叉臂悬空设置。现有的这种叉车存在叉臂的悬空端在托举货物时易变形、承载能力差、可靠性差和安全性低的缺点。
技术实现要素：
本发明的目的在于提出一种更可靠、更安全的叉车。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种叉车，包括：
主体，由第一车轮支撑；
底座，包括侧部和设置于所述侧部一侧的叉臂，所述侧部设置于所述主体上，所述叉臂可升降地支撑于第二车轮上；
动力装置，设置于所述主体上，用于驱动所述底座整体上下运动。
进一步地，所述侧部与所述动力装置的输出端转动连接，所述侧部上枢接有旋转架，所述叉车还包括位于所述叉臂下方的横梁和枢接于所述叉臂的第一车轮架，所述旋转架一端与所述主体铰接，另一端与所述横梁一端铰接，所述横梁的另一端与所述第一车轮架铰接，所述第一车轮架与所述第二车轮转动连接。
进一步地，还包括枢接于所述第一车轮架一端的第二车轮架；所述第二车轮架的两端分别设置有至少一个所述第二车轮，或者，所述第二车轮架上设置有一个所述第二车轮。
进一步地，所述第一车轮为舵轮。
进一步地，所述动力装置为电动推杆、液压推杆或者丝杆。
进一步地，所述叉车包括导航装置。
进一步地，所述导航装置为激光传感器。
进一步地，所述叉车还包括控制装置，所述控制装置用于根据其接收到的相应指令控制所述叉车运行至指定位置。
进一步地，所述控制装置与所述动力装置电连接，所述控制装置用于根据其接收到的相应指令控制所述动力装置带动所述底座上下运动。
进一步地，所述叉车包括与所述控制装置电连接的提示装置，所述提示装置用于根据所述控制装置的指令发出提示行人避让的提示信息；和/或用于根据所述控制装置的指令发出提示叉车处于错误运行状态的警报信息。
本发明的有益效果如下：
本发明提供的叉车，叉臂被第二车轮支撑，且能在承载货物后相对于第二车轮向上运动以托举货物，叉臂的自由端不易变形，稳定性和安全性均更高，能适用于大负载的工况。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的叉车的轴测图；
图2是本发明具体实施方式提供的叉车的底座处于未托起状态时的主视图；
图3是本发明具体实施方式提供的叉车的底座处于托起状态时的局部结构示意图；
图4是本发明具体实施方式提供的叉车的俯视图。
附图标记：
10、主体；20、底座；30、动力装置；40、第一车轮；50、第二车轮；70、激光传感器；
21、叉臂；22、侧部；
61、旋转架；62、横梁；63、第一车轮架；64、第二车轮架。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本发明具体实施方式提供了一种叉车，其优选但不局限为agv(automatedguidedvehicle，自动导引运输车)，从而能够自动引导行程，可以人机交互等，自动化程度高。当然，该叉车也可以是现有的人工驾驶的普通叉车。
如图1和图2所示，本具体实施方式提供的叉车包括主体10、底座20、动力装置30和第一车轮40。其中，如图1所示，底座20用于承载货物，底座20的结构优选为与现有底座结构大致相同，即包括侧部22和两个位置相对设置、且位于侧部22的同侧的叉臂21。优选地，两个叉臂21的上表面处于同一平面，该侧部22的结构不限，例如可以呈板状。如图2所示，主体10由第一车轮40支撑且能够在第一车轮40的带动下运动，侧部22与主体10连接，由于agv无需驾驶室等，主体10的结构并不受限制，可以呈板状、块状等任意形状。第一车轮40优选但不局限为agv舵轮，agv舵轮可以根据需要转动及转向，用于为整个叉车提供行走动力和避让能力。动力装置30设置于主体10上且用于驱动底座20整体上下运动。动力装置30可以但不局限为电动推杆，也可以为液压推杆或丝杆等任何能够驱动底座20上下运动的动力装置30。叉车还包括控制装置，控制装置优选但不局限为设置于主体10上，控制装置也可以设置于叉车的其他部件上。控制装置用于接收并解说指令(例如用于接收和解说上位机发送来的指令)并形成一系列的动作信息，发送给各个执行模块(例如agv舵轮等)，使得叉车按照上位机发送的指令要求进行工作。例如控制装置可以根据其接收到的需要叉车运行至某一位置的指令控制叉车运行至指定位置。再例如，控制装置可以与动力装置30电连接，控制装置根据其接收到的需要底座升或者降的指令控制动力装置的推杆伸出或者缩回进而带动底座上下运动。
为了避免现有底座20自由端悬空导致的其在托举货物时可靠性和安全性差的问题，本具体实施方式中，如图2和图3所示，叉车还包括第二车轮50，叉臂21可升降地支撑于第二车轮50。且优选地，叉臂21的自由端支撑于第二车轮50。优选地，第一车轮40为前轮，第二车轮50为后轮。叉臂21被第二车轮50支撑，且能在承载货物后相对于第二车轮50向上运动以托举货物，叉臂21的自由端不易变形，稳定性和安全性均更高，能适用于大负载的工况。
本具体实施方式中，如图2至图4所示，叉臂21通过如下方式可升降地支撑于第二车轮50上：侧部22与动力装置30的输出端转动连接，侧部22上枢接有旋转架61，叉车还包括位于叉臂21下方的横梁62和枢接于叉臂21的第一车轮架63，横梁62的延伸方向优选为与叉臂21的延伸方向一致，旋转架61一端与主体10铰接，另一端与横梁62一端铰接，横梁62的另一端与第一车轮架63铰接，第一车轮架63与第二车轮50转动连接。可理解地，本具体实施方式中，两个叉臂21处分别设置有上述旋转架61、横梁62和第一车轮架63。其中，第一车轮架63的结构不限，能够具有一定的长度，将货物举起预设高度即可。
请继续参阅图2和图3，叉车还包括枢接于第一车轮架63一端的第二车轮架64，第二车轮架64的两端分别设置有至少一个第二车轮50，以使得底座被更平稳的支撑。当然。其他实施方式中也可以仅在第二车轮架64上设置1个第二车轮50。第二车轮架64的结构不限，能够安装第二车轮50即可。
当叉车需要举升货物时，动力装置30在控制装置的控制下伸出其推杆，推杆带动底座20向上运动，底座20向上运动时带动旋转架61向上运动，同时旋转架61绕着其与主体10的铰接点转动，旋转架61还带动横梁62的一端运动，同时横梁62的另一端带动第一车轮架63绕着第一车轮架63分别与叉臂21和第二车轮架64的铰接点转动，第一车轮架63相对于第二车轮架64张开以托起叉臂21，叉臂21通过第一车轮架63在第二车轮50的支撑下沿地面滑动。当叉车需要放下货物时，控制装置控制推杆缩回，底座20下落，且侧部22通过旋转架61、横梁62依次带动第一车轮架63向下转动并收拢于第二车轮架64旁侧，叉臂21下落至原位。本具体实施方式中，叉臂21的举升机构可通过主体10上的动力装置30托起叉车的自由端，结构简单、体积小，可以快速可靠地举升货物。
如图1和2所示，叉车还包括导航装置。导航装置优选但不局限为激光传感器70。导航装置优选为与控制装置连接，控制装置根据激光传感器70的探测结果调整其行驶路线并避让行人和障碍物等，并最终将货物运送至目的地。导航装置优选但不局限为设置于侧部22的顶部上，以探测到较大的范围。
本具体实施方式中，叉车还包括提示装置(图中未示出)，提示装置与控制装置电连接，提示装置优选但不局限为包括蜂鸣器或者语音报警器等。提示装置用于根据控制装置的指令发出提示行人避让的提示信息；和/或用于根据控制装置的指令发出提示叉车处于错误运行状态的警报信息。当提示装置用于提示叉车处于错误运行状态的警报信息时，提示装置也可以设置于叉车的上位机端，以在叉车出现受损、迷路等运行错误时提示车主。
需要说明地是，叉臂21可升降地支撑于第二车轮50上的方式并不局限于上述情况，例如其他实施方式中，叉臂21也可以通过第二动力装置可升降地安装于第三车轮架上，第二车轮50安装于第三车轮架上，第二动力装置能够与主体10上的动力装置30一同将整个叉臂21托起。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。