运送机构的制作方法

本发明涉及传动领域的防护机构，具体而言，涉及一种运送机构。

背景技术：

机械手上下运动的机构上面，因同步带传动比齿条传动的成本低，在精度要求满足使用要求的前提下，从降成本的角度上，选择同步带，但选择同步带的情况下，如果客户因其它原因没有使用机械手，将它停在原点没有用的时候，为避免断电机械臂掉落，容易出现事故。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种运送机构，以解决现有技术中的机械臂容易因掉落而发生事故的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种运送机构，包括：机械臂；支撑座，沿竖直方向设置，机械臂沿支撑座的延伸方向可移动地安装在支撑座上；止挡部件，止挡部件安装在支撑座上，以在机械臂从支撑座上滑落时利用止挡部件对支撑座进行止挡。

进一步地，止挡部件的至少部分可伸缩地设置，以在通过使止档部件的至少部分伸出以对机械臂进行止挡。

进一步地，止挡部件为常闭气缸，常闭气缸安装在支撑座上，以通过使常闭气缸的伸缩杆伸出以对机械臂进行止挡。

进一步地，运送机构还包括：连接件，止挡部件安装在连接件上，连接件安装在支撑座上。

进一步地，支撑座包括：第一板面；第二板面，第一板面与第二板面为支撑座的相邻两个板面；滑轨，滑轨为两个，两个滑轨分别安装在第一板面和第二板面上。

进一步地，第一板面和第二板面相互垂直。

进一步地，两个滑轨包括第一滑轨和第二滑轨，第一板面上设置有第一避让槽，第一滑轨至少部分安装在第一避让槽内。

进一步地，第二板面上设置有第二避让槽，第二滑轨至少部分安装在第二避让槽内。

进一步地，运送机构还包括：工装板，机械臂安装在工装板上，工装板包括第一安装面和第二安装面，第一安装面上设置有用于与一个滑轨相配合的第一滑块，第二安装面上设置有用于与另一个滑轨相配合的第二滑块。

进一步地，工装板还包括：支撑块，支撑块安装在支撑座上，支撑座用于支撑机械臂。

应用本发明的技术方案的运输机构包括机械臂、支撑座和止挡部件；支撑座沿竖直方向设置，机械臂沿支撑座的延伸方向可移动地安装在支撑座上；止挡部件安装在支撑座上，以在机械臂从支撑座上滑落时利用止挡部件对支撑座进行止挡，防止机械臂在不工作时从支撑座上滑落造成安全事故，通过设置止挡部件有效地防止机械臂掉落，降低安全事故的风险。

附图说明

构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的运送机构的实施例的结构示意图；

图2示出了根据图1的运送机构的实施例的局部放大图；以及

图3示出了根据本发明的支撑座的实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

20、支撑座；21、第一板面；210、第一避让槽；22、第二板面；220、第二避让槽；23、滑轨；30、止挡部件；40、连接件；50、工装板；51、第一滑块；52、第二滑块；53、支撑块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参考图1至图3，本发明提供了一种运送机构，包括机械臂、支撑座20和止挡部件30；支撑座20沿竖直方向设置，机械臂沿支撑座20的延伸方向可移动地安装在支撑座20上；止挡部件30安装在支撑座20上，以在机械臂从支撑座20上滑落时利用止挡部件30对支撑座20进行止挡。

根据本发明提供的运输机构，包括机械臂、支撑座20和止挡部件30；支撑座20沿竖直方向设置，机械臂沿支撑座20的延伸方向可移动地安装在支撑座20上；止挡部件30安装在支撑座20上，以在机械臂从支撑座20上滑落时利用止挡部件30对支撑座20进行止挡，防止机械臂在不工作时从支撑座20上滑落造成安全事故，通过设置止挡部件30有效地防止机械臂掉落，降低安全事故的风险。

具体地，止挡部件30的至少部分可伸缩地设置，以在通过使止挡部件30的至少部分伸出以对机械臂进行止挡，在不需要止挡时缩回，防止干扰其他部件工作。

优选地，为了降低成本且便于安装，止挡部件30为常闭气缸，常闭气缸安装在支撑座20上，以通过使常闭气缸的伸缩杆伸出以对机械臂进行止挡，常闭气缸在不通电时气缸弹出，以止挡机臂。

在本实施例中，运送机构还包括连接件40，止挡部件30安装在连接件40上，连接件40安装在支撑座20上。

进一步地，如图3所示，支撑座20包括第一板面21、第二板面22和滑轨，第一板面21与第二板面22为支撑座20的相邻两个板面；滑轨23为两个，两个滑轨23分别安装在第一板面21和第二板面22上。

为了使两个滑轨23均匀受力，第一板面21和第二板面22相互垂直。

具体地，如图3所示，两个滑轨23包括第一滑轨和第二滑轨，第一板面21上设置有第一避让槽210，第一滑轨23至少部分安装在第一避让槽210内。

具体地，如图3所示，第二板面22上设置有第二避让槽220，第二滑轨23至少部分安装在第二避让槽220内。

为了使机械臂在支撑座20上滑动，运送机构还包括：工装板50，机械臂安装在工装板50上，工装板50包括第一安装面和第二安装面，第一安装面上设置有用于与一个滑轨23相配合的第一滑块51，第二安装面上设置有用于与另一个滑轨23相配合的第二滑块52。

具体地，为了将机械臂安装的更加牢固，工装板50还包括支撑块53，支撑块53安装在支撑座20上，支撑座用于支撑机械臂。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

支撑座20沿竖直方向设置，机械臂沿支撑座20的延伸方向可移动地安装在支撑座20上；止挡部件30安装在支撑座20上，以在机械臂从支撑座20上滑落时利用止挡部件30对支撑座20进行止挡，防止机械臂在不工作时从支撑座20上滑落造成安全事故，通过设置止挡部件30有效地防止机械臂掉落，在竖直方面运动的机械上面，采用常闭式气缸，当没有电的时候，气缸弹出，卡在上下运动的机械臂上，避免出现任何事故。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种运送机构，包括：机械臂；支撑座，沿竖直方向设置，机械臂沿支撑座的延伸方向可移动地安装在支撑座上；止挡部件，止挡部件安装在支撑座上，以在机械臂从支撑座上滑落时利用止挡部件对支撑座进行止挡，以解决现有技术中的机械臂容易因掉落而发生事故的问题。

技术研发人员：周冠鸿;刘世基;李先国;张力夫
受保护的技术使用者：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2018.10.12
技术公布日：2019.02.15