转位分拣输送装置的制作方法

本发明涉及气动设备领域，尤其涉及一种转位分拣输送装置。

背景技术：

小台蜡作为一种营造氛围的灯具在各种庆祝活动场合有着十分广泛的应用，灯盖是小台蜡上面一个极其重要的部件，灯盖的结构示意图如附图1所示(包括盖体(1)以及设置在盖体(1)内的凸起片(101))，灯盖在与灯座组合成小台蜡的过程中需要将旋转灯盖，使得灯盖上的凸起片对准灯座上的缺口，这样才能将灯盖与灯座组装在一起成小台蜡。

在车间里目前是用输送流水线来传递灯盖的，这种输送流水线并不具备旋转灯盖的功能，输送流水线将灯盖输送的指定位置后，并需依靠工人手动来旋转灯盖，使得灯盖的凸起片能够对准灯座上的缺口。

技术实现要素：

本发明针对上述问题，提出了一种转位分拣输送装置。

本发明采取的技术方案如下：

一种转位分拣输送装置，包括底架及支撑架，所述底架上设置有输送结构，所述输送结构用于输送灯盖，所述支撑架安装于底架上，支撑架上设置有搬运结构，所述搬运结构用于将灯盖搬运至输送结构上，还包括转动吸附轴、真空泵、驱动电机及光纤检测装置，所述转动吸附轴转动设置于支撑架上，转动吸附轴上设置有安装端及吸附端，真空泵安装于安装端上，转动吸附轴用于吸附灯盖，所述光纤检测装置用于检测灯盖上的凸起片，所述驱动电机用于驱动转动吸附轴在底架内转动；当灯盖放置到转动吸附轴时，真空泵会开启并且将灯盖吸附在转动吸附轴的吸附端上，驱动电机驱动转动吸附轴转动，当转动吸附轴转动至光纤检测装置检测到凸起片的位置时，转动吸附轴停止转动。

在本装置中，首先搬运结构将灯盖搬运到转动吸附轴上，转动吸附轴上的真空泵开始抽真空，使得灯盖被吸附在转动吸附轴上，然后驱动电机带动转动吸附轴转动(开始转动时无论灯盖的凸起片在何位置，驱动电机都会带动转动吸附轴转动)，当灯盖转动至指定位置时(即光纤检测装置检测到凸起片时)，驱动电机停止工作，搬运机构再将其搬运到输送结构上，输送结构再将其输送至下一个工作车间，由于灯盖已经旋转到指定位置了，下一步组装时更加方便快捷。

本装置能够在输送灯盖的阶段旋转灯盖，使得灯盖的凸起片转动到相应的位置，由输送机构输送到相应位置后可直接组装利用，无需人工再次翻检。

需要进一步说明的是由于本装置的底架是跟地面接触的，而支撑架是架设在底架上方的，故而在正常使用中有上下之分，即支撑架是位于底架上方的。本装置的底架是长方体或立方体底架，支撑架是长方体或立方体支撑架。本装置中转动吸附轴可以有多种实现形式，本案中提供一种实现方式，转动吸附轴可以是一根中间中空的轴，轴一端装有真空泵，当真空泵对轴抽真空时，位于轴另一端的灯盖会由于气压变低而被吸附在灯盖上。

可选的，所述输送机构包括输送导轨、传动座、动力气缸及若干接盖座，所述输送导轨安装于底架上，所述传动座滑动安装于输送导轨上，所述接盖座直接或间接设置于传动座上，所述接盖座用于接收搬运结构上的灯盖，所述动力气缸安装于底架上，动力气缸用于驱动传动座沿着升降导轨移动。

具体本装置中的传动座是一块板或者一个方块，接盖座上设置有内凹槽，当搬运结构将灯盖搬运到接盖座上后，凸起片是位于内凹槽内的，使得灯盖与接盖座之间无法发生相对偏转，这样可以保证接盖座在运输灯盖的时候灯盖不会发生偏转。当动力气缸推动者传动座沿着输送导轨移动时，接盖座沿着输送导轨的方向前进，即实现了输送灯盖的目的。为了能够对接盖座起到一定的保护作用，在接盖座的两侧均设置护板。底架上设置有过渡板，移动导轨安装于过渡板上。

可选的，还包括升降座，所述传动座上设置有升降导轨及升降气缸，所述升降座滑动安装于升降导轨上，所述升降气缸用于驱动升降座沿升降导轨运动，所述接盖座固定设置于升降座上。

升降导轨是垂直于输送导轨的，当需要改变接盖座相对于地面的高度时(正常工作时底架是放置在地面上的)，起动升降气缸，使得升降座在升降导轨上上升或者下降。

可选的，还包括送盖导轨，所述送盖导轨设置于底架上，且送盖导轨与接盖座分别位于转动吸附轴两侧，搬运结构用于将灯盖从送盖导轨搬运至转动吸附轴及将转动吸附轴上的灯盖搬运至接盖座。

送盖导轨用于将灯盖输送至转动吸附轴附近，夹紧气缸用于将灯盖从送盖导轨搬运到转动吸附轴上，再将灯盖从转动吸附轴上搬运到接盖座上。

可选的，所述搬运结构包括夹持气缸、连接结构及移动气缸，所述连接结构滑动安装于支撑架上，所述夹持气缸安装于连接结构上，所述移动气缸用于推动连接结构在支撑架内移动，所述夹持气缸用于夹持灯盖。

夹持气缸夹持到灯盖后，通过移动气缸的推动作用来实现连接结构在支撑架内的移动。

可选的，所述夹持气缸上设置有两条相互平行的夹持臂，夹持气缸通过改变两条夹持臂之间的距离来夹持灯盖。

两条夹持臂之间的距离变小，夹持气缸夹紧灯盖，两条夹持臂之间的距离变大，夹持气缸松开灯盖。

可选的，所述连接结构包括基板及运动框架，所述基板滑动安装于支撑架的移动导轨上，且基板一端与移动气缸固定在一起，移动气缸用于推动基板沿着移动导轨移动；所述运动框架直接或间接安装于基板上，夹持气缸安装于运动框架上。

可选的，还包括上下气缸、升降轴及底板，所述上下气缸安装于底板上，上下气缸的伸缩杆一端与基板固定在一起；所述升降轴一端与底板固定在一起，升降轴另一端与运动框架固定在一起，且运动框架与底板分别位于基板两侧。

上下气缸的作用是为了改变夹持气缸在支撑架内的高度，当上下气缸的伸缩杆伸长时，底板与基板之间的距离变大，夹持气缸在支撑架内的高度升高，当上下气缸的伸缩杆缩短时，底板与基板之间的距离变小，夹持气缸在支撑架内的高度降低。

可选的，所述基板上设置有用于供升降轴运动的轴孔，升降轴位于轴孔内，且升降轴与轴孔之间设置有轴套，所述轴套用于减少升降轴与轴孔之间的摩擦。

可选的，所述夹持气缸有两个。

本发明的有益效果是：能够在输送灯盖的阶段旋转灯盖，使得灯盖的凸起片转动到相应的位置，由输送机构输送到相应位置后可直接组装利用，无需人工再次翻检。

附图说明：

图1是灯盖的结构示意简图；

图2是转位分拣输送装置的结构示意简图；

图3是支撑架上的部分结构示意简图；

图4是底架上端部分结构示意简图；

图5是底架下端部分结构示意简图；

图6是传动座与升降座的配合结构示意简图；

图7是转动吸附轴与驱动电机配合关系示意图；

图8是底架与支撑架的配合关系示意图。

图中各附图标记为：1、盖体，101、凸起片，2、底架，3、支撑架，4、转动吸附轴，5、真空泵，6、驱动电机，7、光纤检测装置，8、输送导轨，9、传动座，10、动力气缸，11、接盖座，1101、内凹槽，12、护板，13、升降导轨，14、升降座，15、过渡板，16、送盖导轨，17、夹持气缸，1701、夹持臂，18、移动气缸，19、基板，20、运动框架，21、移动导轨，22、升降轴，23、底板，24、轴套，25、升降气缸，26、上下气缸。

具体实施方式：

下面结合各附图，对本发明做详细描述。

如附图1、2、3、4、5、6、7及8所示，一种转位分拣输送装置，包括底架2及支撑架3，底架2上设置有输送结构，输送结构用于输送灯盖，支撑架3安装于底架2上，支撑架3上设置有搬运结构，搬运结构用于将灯盖搬运至输送结构上，还包括转动吸附轴4、真空泵5、驱动电机6及光纤检测装置7，转动吸附轴4转动设置于支撑架3上，转动吸附轴4上设置有安装端及吸附端，真空泵5安装于安装端上，转动吸附轴4用于吸附灯盖，光纤检测装置7用于检测灯盖上的凸起片101，驱动电机6用于驱动转动吸附轴4在底架2内转动；当灯盖放置到转动吸附轴4时，真空泵5会开启并且将灯盖吸附在转动吸附轴4的吸附端上，驱动电机6驱动转动吸附轴4转动，当转动吸附轴4转动至光纤检测装置7检测到凸起片101的位置时，转动吸附轴4停止转动。

在本装置中，首先搬运结构将灯盖搬运到转动吸附轴4上，转动吸附轴4上的真空泵5开始抽真空，使得灯盖被吸附在转动吸附轴4上，然后驱动电机6带动转动吸附轴4转动(开始转动时无论灯盖的凸起片101在何位置，驱动电机6都会带动转动吸附轴4转动)，当灯盖转动至指定位置时(即光纤检测装置7检测到凸起片101时)，驱动电机6停止工作，搬运机构再将其搬运到输送结构上，输送结构再将其输送至下一个工作车间，由于灯盖已经旋转到指定位置了，下一步组装时更加方便快捷。

本装置能够在输送灯盖的阶段旋转灯盖，使得灯盖的凸起片101转动到相应的位置，由输送机构输送到相应位置后可直接组装利用，无需人工再次翻检。

需要进一步说明的是由于本装置的底架2是跟地面接触的，而支撑架3是架设在底架2上方的，故而在正常使用中有上下之分，即支撑架3是位于底架2上方的。本装置的底架2是长方体或立方体底架2，支撑架3是长方体或立方体支撑架3。本装置中转动吸附轴4可以有多种实现形式，本案中提供一种实现方式，转动吸附轴4可以是一根中间中空的轴，轴一端装有真空泵5，当真空泵5对轴抽真空时，位于轴另一端的灯盖会由于气压变低而被吸附在灯盖上。

如附图2、4及5所示，输送机构包括输送导轨8、传动座9、动力气缸10及若干接盖座11，输送导轨8安装于底架2上，传动座9滑动安装于输送导轨8上，接盖座11直接或间接设置于传动座9上，接盖座11用于接收搬运结构上的灯盖，动力气缸10安装于底架2上，动力气缸10用于驱动传动座9沿着升降导轨13移动。

具体本装置中的传动座9是一块板或者一个方块，接盖座11上设置有内凹槽1101，当搬运结构将灯盖搬运到接盖座11上后，凸起片101是位于内凹槽1101内的，使得灯盖与接盖座11之间无法发生相对偏转，这样可以保证接盖座11在运输灯盖的时候灯盖不会发生偏转。当动力气缸10推动者传动座9沿着输送导轨8移动时，接盖座11沿着输送导轨8的方向前进，即实现了输送灯盖的目的。为了能够对接盖座11起到一定的保护作用，在接盖座11的两侧均设置护板12。底架2上设置有过渡板15，移动导轨21安装于过渡板15上。

如附图2、4、5及6所示，还包括升降座14，传动座9上设置有升降导轨13及升降气缸25，升降座14滑动安装于升降导轨13上，升降气缸25用于驱动升降座14沿升降导轨13运动，接盖座11固定设置于升降座14上。

升降导轨13是垂直于输送导轨8的，当需要改变接盖座11相对于地面的高度时(正常工作时底架2是放置在地面上的)，起动升降气缸25，使得升降座14在升降导轨13上上升或者下降。

如附图2及3所示，还包括送盖导轨16，送盖导轨16设置于底架2上，且送盖导轨16与接盖座11分别位于转动吸附轴4两侧，搬运结构用于将灯盖从送盖导轨16搬运至转动吸附轴4及将转动吸附轴4上的灯盖搬运至接盖座11。

送盖导轨16用于将灯盖输送至转动吸附轴4附近，夹紧气缸用于将灯盖从送盖导轨16搬运到转动吸附轴4上，再将灯盖从转动吸附轴4上搬运到接盖座11上。

如附图2、3及7所示，搬运结构包括夹持气缸17、连接结构及移动气缸18，连接结构滑动安装于支撑架3上，夹持气缸17安装于连接结构上，移动气缸18用于推动连接结构在支撑架3内移动，夹持气缸17用于夹持灯盖。

夹持气缸17夹持到灯盖后，通过移动气缸18的推动作用来实现连接结构在支撑架3内的移动。

如附图2及3所示，夹持气缸17上设置有两条相互平行的夹持臂1701，夹持气缸17通过改变两条夹持臂1701之间的距离来夹持灯盖。

两条夹持臂1701之间的距离变小，夹持气缸17夹紧灯盖，两条夹持臂1701之间的距离变大，夹持气缸17松开灯盖。

如附图2及3所示，连接结构包括基板19及运动框架20，基板19滑动安装于支撑架3的移动导轨21上，且基板19一端与移动气缸18固定在一起，移动气缸18用于推动基板19沿着移动导轨21移动；运动框架20直接或间接安装于基板19上，夹持气缸17安装于运动框架20上。

如附图2及3所示，还包括上下气缸26、升降轴22及底板23，上下气缸26安装于底板23上，上下气缸26的伸缩杆一端与基板19固定在一起；升降轴22一端与底板23固定在一起，升降轴22另一端与运动框架20固定在一起，且运动框架20与底板23分别位于基板19两侧。

上下气缸26的作用是为了改变夹持气缸17在支撑架3内的高度，当上下气缸26的伸缩杆伸长时，底板23与基板19之间的距离变大，夹持气缸17在支撑架3内的高度升高，当上下气缸26的伸缩杆缩短时，底板23与基板19之间的距离变小，夹持气缸17在支撑架3内的高度降低。

如附图2、3及4所示，基板19上设置有用于供升降轴22运动的轴孔，升降轴22位于轴孔内，且升降轴22与轴孔之间设置有轴套24，轴套24用于减少升降轴22与轴孔之间的摩擦。

如附图2及3所示，夹持气缸17有两个。

需要进一步说明的是为了能够清晰地展现各个部件的连接关系，避免各个部件之间的遮挡，说明书附图中有些零部件只是画出部分结构，并未完全画出。

附图3中的运动框架及支撑架只画出部分结构；

附图4中的运动框架及底架只画出部分结构；

附图5中的底架只画出部分结构；

附图6中的底架只画出部分结构；

附图7中的底架只画出部分结构；

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。