一种装礼品袋装置的制作方法

本发明属于酒类自动化包装设备技术领域，具体涉及一种对纸箱进行装礼品袋的装置。

背景技术：

在高中档酒类生产中，在将酒盒装入纸箱后，还需要将硬纸制礼品袋装入纸箱的一侧，市场上通用的礼品袋为能够容纳两个酒盒的礼品袋，对于宽度较窄的单列纸箱，例如单列的四盒装纸箱，酒盒一字排开放置在纸箱中，需要根据纸箱中酒盒的数量设置合理的礼品袋装入量，通常将礼品袋竖直装入纸箱的一侧中。

目前，市场中主要采用人工将多个礼品袋装入纸箱中，对于一字并排的四盒装纸箱，在酒盒装入纸箱中后，纸箱单侧剩余的容积较小，在装入礼品袋之前需要先将纸箱的一侧撑开足够的间隙才能将礼品袋装入纸箱中，人工装箱，容易存在漏装的问题，同时人工将纸箱的一侧撑开时，纸箱上下两端的撑开程度不同，在礼品袋下移的过程中，底部无法观察会对礼品袋造成不当的挤压，礼品袋被压出折痕，甚至不能使用。

对于宽度较宽的双列纸箱，例如两列三排的六盒装纸箱，酒盒呈两列放置在纸箱中，需要根据纸箱中酒盒的数量设置合理的礼品袋装入量，通常将礼品袋水平放置在纸箱中酒盒的上端面，对于双列的六盒装纸箱，人工直接将三个礼品袋堆叠整齐后放置到纸箱中酒盒的上端面，在同一酒盒包装流水线上，需要将礼品袋竖直装入纸箱的一侧或者水平装入纸箱中酒盒的上端面，两种装箱方式之间要求能够简单切换，对生产线提出了较高的柔性要求。

技术实现要素：

本发明针对上述技术问题，提出一种装礼品袋装置，该装置能够将礼品袋竖直装入纸箱的一侧或者水平装入纸箱中酒盒的上端面，且两种装箱方式之间切换简单。

本发明采用的技术方案如下：一种装礼品袋装箱装置，包括礼品袋料库、取袋机构、翻转机构、投袋机构、侧撑箱机构、压盒机构和纸箱输送线，纸箱定位机构设置在纸箱输送线上，纸箱定位机构对纸箱输送线上待装礼品袋的纸箱进行定位，压盒机构设置在纸箱输送线的正上方，压盒机构用于对纸箱中酒盒进行定位，侧撑箱机构设置在纸箱输送线的一侧，侧撑箱机构用于将待装箱纸箱的一侧面与其中酒盒撑出间隙，取袋机构、翻转机构设置在压盒机构与礼品袋料库之间，投袋机构位于翻转机构的下方且位于撑箱机构的上方，取袋机构用于从礼品袋料库中取出单个礼品袋，翻转机构抓取礼品袋进行翻转至竖直状态使礼品袋自由下落到投袋机构中，投袋机构用于控制礼品袋的运动轨迹。

进一步的，投袋机构包括上下贯通的投料框，投料框由若干块平板围成，投料框中第一平板的中部开有窗口，转动推板的上端铰链在第一平板的外侧面且位于窗口的上方，转动推板在竖直平面内穿过窗口摆动，投料框中第二平板设置在第一平板的相对侧，转动推板用于将礼品袋推倒，礼品袋从第二平板下方倾倒出投料框，第二平板下端面高度小于转动推板竖直状态时下端面的高度。

进一步的，投料框的下端开口扁平。

进一步的，投袋机构还包括投料框竖移机构，投料框竖移机构设置在投料框的一侧，投料框竖移机构用于带动投料框竖直运动。

进一步的，投袋机构还包括结构相同且相对设置的两个侧挡板，两个侧挡板的分别设置在第二平板下端的两侧，两个侧挡板铰链在投料框在外侧，转动推板还可以用于控制礼品袋从投料框中下落的时刻。

进一步的，礼品袋料库包括两个并排设置的放料框架，两个放料框架的结构相同，礼品袋整齐堆叠在放料框架内，料库横移机构设置在放料框架的下端，料库横移机构用于两个放料框架往复运动，上升机构设置在取袋机构与放料框架之间，上升机构用于带动放料框架中礼品袋上升，两个放料框架交替供料。

进一步的，还包括中转放置平台，取袋机构、翻转机构设置在中转放置平台的两侧，中转放置平台包括放置板，放置板上设有中间通道，放置板具有两个放置位，靠近取袋机构为第一放置位，靠近翻转机构为第二放置位，横向推送机构设置在放置板的下端，取袋机构将单个礼品袋放置到第一放置位，横向推送机构将第一放置位上的礼品袋经中间通道运送到第二放置位，翻转机构将礼品袋竖直投入投袋机构的上端。

本发明的有益效果：取袋机构从礼品袋料库中取出礼品袋，翻转机构将礼品袋翻转至竖直状态投入投袋机构中，投袋机构根据两种不同的装箱方式改变礼品袋的运动轨迹从而将礼品袋竖直放置到纸箱被撑开的一侧中或者将礼品袋水平放置到纸箱中酒盒的上端面，在两种不同的装箱方式，该装置中礼品袋料库、取袋机构、翻转机构、纸箱定位机构能够通用，仅需要改变投袋机构对礼品袋运动轨迹、压盒机构及侧撑箱机构的控制方式既可以实现两种装箱方式的切换。

附图说明

图1为本发明装置的立体结构示意图。

图2为本发明装置中礼品袋料库的立体结构示意图。

图3为图2中放料框架的局部结构示意图。

图4为本发明装置中中转放置平台的立体结构示意图。

图5为本发明装置中投袋机构处的立体结构示意图。

图6为本发明装置中投袋机构的立体结构示意图。

图7为本发明装置中投袋机构另一视角的立体结构示意图。

图8为本发明装置中侧撑箱机构开箱示意图。

图9为本发明装置中纸箱输送线的立体结构示意图。

图中：1.安装机架；1-1.第一安装板；1-2.第二安装板；1-3.第三安装板；2.礼品袋料库；2-1.放料框架；2-2.护栏；2-3.上升机构；231.上升推板；2-4.料库横移机构；241.料框滑动底板；3.取袋机构；3-1.旋转气缸；3-2.平行四边形机构；3-3.吸盘安装杆；4.纸箱输送线；4-1.侧推箱机构；4-2.第一阻挡机构；411.侧推板；412.侧推箱气缸；4-3.第二阻挡机构；4-4.纸箱定位机构；5.压箱机构；5-1.压箱气缸；5-2.光轴；5-3.上压板；5-4.下压板；6.投袋机构；6-1.投料框；6-2.第一转动气缸；6-3.转动推板；6-4.投料框竖移机构；641.第一竖直气缸；642.滑轨安装板；6-5.侧挡板；6-6.第二转动气缸；7.翻转机构；7-1.第三转动气缸；7-2.铰链板；7-3.夹持气缸；7-4.夹持爪；8.中转放置平台；8-1.放置板；811.中间通道；8-2.横向推送机构；821.横移气缸；822.第二竖直气缸；9.侧撑箱机构；9-1.撑箱气缸。

具体实施方式

如图1所示，一种装礼品袋装置，包括礼品袋料库2、取袋机构3、翻转机构7、投袋机构6、侧撑箱机构9、压盒机构5和纸箱输送线4，压盒机构5设置在纸箱输送线4的正上方，压盒机构5对纸箱中酒盒进行定位，侧撑箱机构9设置在压盒机构5的一侧，侧撑箱机构9用于撑开纸箱的一内侧面与纸箱中酒盒之间的间隙，取袋机构3、翻转机构7设置在压盒机构5与礼品袋料库2之间，取袋机构3用于从礼品袋料库2中取出单个礼品袋，翻转机构7抓取礼品袋进行翻转至竖直状态使礼品袋自由下落到投袋机构6中，投袋机构6用于控制礼品袋的运动轨迹。

在将礼品袋竖直装入纸箱的一侧时，纸箱定位机构4-1对纸箱进行定位，压箱机构5对纸箱中酒盒进行按压，侧撑箱机构9对纸箱的一侧与其中酒盒撑开间隙，取袋机构3从礼品袋料库2中取礼品袋，翻转机构7抓取礼品袋进行翻转至竖直状态使礼品袋自由下落到投袋机构6中，投袋机构6用于控制礼品袋的运动轨迹，礼品袋竖直下落到纸箱被撑开的一侧面与酒盒的间隙之间，或者设置纸箱定位机构4-1不动作，仅使用压箱机构5对纸箱中酒盒进行定位。

在将礼品袋水平装入纸箱中酒盒的上端面时，压箱机构5和侧撑箱机构9不动作，纸箱定位机构4-1对纸箱进行定位，取袋机构3从礼品袋料库2中取礼品袋，翻转机构7抓取礼品袋进行翻转至竖直状态使礼品袋自由下落到投袋机构6中，投袋机构6用于控制礼品袋的运动轨迹将礼品袋水平放置到纸箱中酒盒的上端面。

如图2所示，礼品袋料库2包括两个并排设置的放料框架2-1，两个放料框架2-1的结构相同，礼品袋整齐堆叠在放料框架内2-1，放料框架2-1由两个相对且一定距离设置的料框，料框均固定在料框滑动底板241上，两个料框组成长方体的储存空间，礼品袋整齐堆叠在两个料框组成的存储空间内，料库横移机构2-4设置在放料框架2-1的下端，料库横移机构2-4包括推送气缸和推板，推送气缸安装在第二安装板1-2的下端面，第二安装板1-2固定在安装机架1的下部，第二安装板1-2中开有滑槽，推板安装在推送气缸的缸杆上，推板穿过第二安装板1-2中滑槽与料框滑动底板241固定连接，从而推送气缸能够带动料框滑动底板241及其上部件往复运动，放料框架2-1的数量设置两个可以减少上礼品袋的频率，从而减少人工参与度。

为了对两个放料框架2-4提供更好的支撑，料框滑动底板241的下端面与滑块固定连接，滑块嵌套在滑轨中，滑动安装在第二安装板1-2的上端面，滑块在推送气缸的带动下沿着滑轨滑动，滑块能够对料框滑动底板241的运动起到了导向作用且对料框滑动底板241提供支撑，第一气缸带动放料框架滑动到上料位置，两个放料框架交替供应礼品袋。

如图3所示，放料框架2-1内部的四周设置护栏2-2，护栏2-2通过安装脚座固定在料框上，礼品袋整齐堆叠在护栏2-2围成的长方体空间内，护栏2-2与料框四周之间的距离可调，即护栏2-2之间的相对距离可调从而可以适应多种规格的礼品袋，护栏2-2与堆叠的礼品袋接触从而能够对礼品袋的堆叠起到导向作用，进一步可以调整礼品袋与护栏2-2之间的挤压力到合适值能够方便取袋且放料框架中礼品袋不会坍塌，护栏2-2的外部包裹塑料材质，该塑料材质与礼品袋接触从而能够避免对礼品袋的折痕，塑料材质的表面光滑，能够减小护栏2-2与礼品袋的摩擦力。

如图2所示，上升机构2-3设置在取袋机构3设置在其中一个放料框架2-1的一侧，上升机构2-3包括上升推板231，上升推板231位于放料框架2-1的内部，上升推板231采用电机驱动，电机通过链传动机构将动力输送到其他传动方式例如同步带传动机构亦可，电机带动上升推板231每次上升较小的距离，距离约为一个礼品袋的厚度。

人工一次将多个礼品袋整齐堆叠在两个放料框架2-1，调整护栏2-1与料框之间的距离使得礼品袋堆叠整齐且可以被取袋机构取出，上料完成后，取袋机构3从其一侧的放料框架2-1中拾取礼品袋，上升推板231带动放料框架2-1中礼品袋缓慢上升，从而取袋机构能3够从一个放料框架2-1中取出所有的礼品袋，当该放料框架2-1中取袋完成后，料框横移机构2-4带动放料框架2-1运动，另一个放料框架2-1运动到上料位置，取袋机构3从中取袋，当两个放料框架2-1均取袋完成后，停机，人工再次进行上料，减少了人工上料的频率。

如图4所示，取袋机构3包括旋转气缸3-1和吸盘安装杆3-3，旋转气缸3-1通过安装支座固定在安装机架1上，旋转气缸3-1与吸盘安装杆3-3通过平行四边形机构3-2相连，旋转气缸3-1带动吸盘安装杆3-3转动，吸盘安装在吸盘安装杆3-3上，旋转气缸3-1通过平行四边形机构3-2将转动半径变大，从而采用单个旋转气缸3-1即实现拾取功能节约了气缸的数量。

在工业生产中，通常需要将二个或者三个甚至多个礼品袋放置到纸箱中，为了减少经礼品袋放置到单个纸箱的次数，该装置还设置中转放置平台8，取袋机构3、翻转机构7设置在中转放置平台8的两侧，中转放置平台8包括放置板8-1，放置板8-1设置在第一安装板1-1的上方，第一安装板1-1固定在安装机架1上，放置板8-1上设有中间通道811，放置板811具有两个放置位，靠近取袋机构3为第一放置位，靠近翻转机构7为第二放置位，横向推送机构8-2设置在放置板811的下端，横向推送机构8-2包括横移气缸821和吸盘安装板，横移气缸821固定在放置板811的下端面，第二竖移气缸812安装在横移气缸821的缸杆上，推板安装在横移气缸821的缸杆上，第二竖移气缸812带动推板上升，横移气缸821带动第二竖移气缸812及推板经中间通道811将礼品袋从第一放置位推送到第二放置位，对于六盒装纸箱，第二放置位具有三个礼品袋后，翻转机构7从第二放置位的一侧抓取三个礼品袋放置到投袋机构6中，对于四盒装纸箱，第二放置位具有二个礼品袋后，翻转机构7从第二放置位的一侧抓取三个礼品袋放置到投袋机构6中。

如图4所示，翻转机构7包括第三转动气缸7-1，第三转动气缸7-1铰链在安装支架板上，安装支架板固定在第一安装板1-1上，第三转动气缸7-1的缸杆与主动杆7-2靠近安装支架板的一端的中部通过转轴铰接，主动杆7-2的一端与安装支架板的一端铰链，夹持气缸7-3安装在主动杆7-2的另一端，两个夹持爪7-4相对安装在夹持气缸7-3的输出端，从而夹持气缸7-3带动夹持爪7-4夹取礼品袋的一端，第三转动气缸7-1带动主动杆7-2转动将礼品袋从水平状态转动到竖直状态，翻转机构7从第二放置位取出礼品袋翻转至竖直状态后投入投袋机构6中。

如图1、图5所示，投袋机构6设置在翻转机构7的下方且位于侧撑箱机构9的上方，如图6、图7所示，投袋机构6包括上下贯通的投料框6-1，投料框6-1由若干块平板围成，本实施例中第一平板611包括上下两块平板，上下两块平板呈钝角拼接而成，第一平板611采用整块平板均可，不受上述形状的限制，投料框6-1中第一平板611的中部开有窗口6111，第一转动气缸6-2的一端铰链在第一平板611的上部，转动推板6-3的上端铰链在第一平板611的外侧面且位于窗口6111的上方，第一转动气缸6-2的杠杆与固定在转动推板6-3上端的支撑块铰接，从而第一转动气缸6-2能够转动推板6-3在竖直平面内穿过窗口611摆动，其他可实现转动推板6-3摆动的驱动装置均可，投料框6-3中第二平板612设置在第一平板的相对侧，转动推板6-3用于将礼品袋推倒，礼品袋从第二平板612下方倾倒出投料框6-1，第二平板612下端面高度小于转动推板6-3竖直状态时下端面的高度，实施例中规定转动推板6-3与第一平板611重合时的转角为零，转动推板6-3向投料框6-1的内侧转动，在较大的转角范围内，礼品袋均可以从第二平板612的下方倾倒到投料框6-1的外侧，优选的，第二平板612下端面的高度与转动推板6-3上端面的高度平齐，从而能够增加转动推板6-3对礼品袋的作用时间，礼品袋倾倒90度水平放置到侧面定位的纸箱中酒盒的上端面。

在将礼品袋竖直装入纸箱的一侧时，转动推板6-3转动到与窗口6111平行或者转动到投料框6-1的外侧均可，礼品袋经投料框6直接下落到纸箱被撑开侧与其中酒盒的间隙中；在将礼品袋水平装入纸箱中酒盒的上端面时，转动推板6-3初始位置与转动到与窗口6111平行或者转动到投料框6-1的外侧均可，转动推板6-3在礼品袋上端下落到第二平板612的下端时，转动推板6-3在第一转动气缸6-2的带动下向投料框6-1的内侧转动作用在礼品袋的上端将礼品袋推倒，礼品袋从第二平板612下方倾倒出投料框6-1。

如图6所示，投料框6-1的上端开口大，第一平板611的下部倾斜，第一平板611与第二平板612的水平距离逐渐减小，投料框6-1的下端开口扁平，投料框6-1的上端开口大有利于礼品袋从上方进入，投料框6-1的下端开口小能够限制礼品袋下落轨迹，防止多个礼品袋在投料框6-1散开。

如图5所示，投袋机构6还包括投料框竖移机构6-4，投料框竖移机构6-4设置在投料框6-1的外侧，投料框竖移机构6-4包括第一竖移气缸641，第一竖移气缸641安装在第一安装板1-1的下端面，第一安装板1-1固定在安装机架1的中部，第一竖移气缸641的缸杆与投料框6-1固定连接，从而投料框竖移机构6-4能够带动投料框6-1上下运动，投料框6-1采用其他驱动方实现上下运动均可，翻转机构7将礼品袋投入投料框6-1后，第一竖移气缸641带动投料框6-1下行，从而在不增加投料框6-1高度的情况下，增加投料框6-1的导向距离。

为了增加投料框6-1竖直运动的平稳性，投料框6-1的外侧与滑块固定连接，滑块嵌套在滑轨上，滑轨竖直安装在滑轨安装板642上，滑轨安装板642竖直固定在第一安装板1-1上，投料框6-1在第一竖移气缸641的带动下沿滑轨滑动，从而对投料框6-1的运动起到导向作用。

投料框6-1的上端开口较大，从上到下，投料框6-1中第一平板611与第二平板612的水平距离逐渐较小，投料框6-1的下端开口扁平，在将礼品袋竖直装入纸箱的一侧时，投料框竖移机构6-4带投料框6-1上下运动，投料框竖移机构6-4带动投料框6-1深入纸箱被撑开的一侧面中，礼品袋沿投料框6-1下移，从而保证礼品袋能够精确落入到纸箱被撑开的一侧面与纸箱中酒盒的间隙中。

如图7所示，投袋机构6还包括两个侧挡板6-5，两个侧挡板6-5的结构相同，两块侧挡板6-5相对设置在第二平板612的下端面，两块侧挡板6-5的一侧分别铰链在投料框6-1中与第二平板612相邻的两个端面上，两个第二转动气缸6-6相对铰链在第二平板612下部的两侧，两个第二转动气缸6-6的杠杆分别与两个第二平板612的上端铰链，从而第二转动气缸6-6带动侧挡板绕侧挡板6-5的一侧向投料框6-1的外侧转动，在将礼品袋竖直装入纸箱的一侧时，两个侧挡板6-5与第二平板612大致平行，从而增加了对礼品袋下落的导向距离，而且初始状态时，转动推板6-3向投料框6-1内侧转动到与侧挡板6-5接触阻挡礼品袋继续下落，优选的，投料框竖移机构6-4带动投料框6-1伸入到纸箱被撑开侧后，转动推板6-3在第一转动气缸6-2的带动下向投料框6-1的外侧转动，礼品袋落入纸箱被撑开的一侧面与酒盒的间隙中，投料框6-1的外侧与纸箱中酒盒接触，侧挡板6-5与纸箱的侧面接触，从而保证礼品袋下落的过程中不与纸箱的箱盖、酒盒或者侧面发生干涉以免影响礼品袋的下落轨迹，侧挡板6-5与转动推板6-3共同作用控制礼品袋从投料框6-1落入纸箱的时刻。

在将礼品袋水平装入纸箱中酒盒的上端面时，两个侧挡板6-5在第二转动气缸6-6的带动下向投料框6-1的外侧转动，由于侧挡板6-5转角大于90度，从而不阻碍礼品袋倾倒。

该装置具有极好的通用性，可以将礼品袋侧装箱或者礼品袋平躺装箱，仅需要对局部部件进行相应的动作控制即可以快速对两种装箱模式进行切换，生产柔性高。

如图5所示，压盒机构5包括压盒气缸5-1，压盒气缸5-1安装在气缸安装板上，压盒气缸5-1的缸杆与下压板5-4固定连接，压盒气缸5-1带动下压板5-4上下运动，上压板5-3可滑动地安装，压盒气缸5-1能够带动上下运动，按压板按压在纸箱中酒盒的上端面，对酒盒进行定位，纸箱不随纸箱输送线继续运动，按压纸箱同时能够防止酒盒在纸箱中沿纸箱宽度发生晃动。

为了适应不同宽度的纸箱，气缸安装板的安装位置可以沿纸箱输送线4的宽度方向通过调节机构进行调节，调节机构包括连接板和光轴5-2，光轴5-2的轴线方向与纸箱输送线4的宽度方向平行，气缸安装板的两端分别固定在两个轴承座上，轴承座锁紧在光轴2，轴承座沿光轴的轴向方向锁紧位置可以调节，从而下压板5-4的压紧位置可以沿纸箱输送线4的宽度方向进行调节，进一步的，压盒机构5的压紧位置可以沿纸箱输送线4的宽度方向进行调节从而能够适应不同宽度的纸箱。

如图8所示，侧撑箱机构9包括撑箱气缸9-1，撑箱气缸9-1安装在安装机架1或者纸箱输送线4的机架上均可，吸盘安装板固定在撑箱气缸9-1的缸杆上，吸盘安装在吸盘安装板上，优选的，吸盘的数量为一个，吸盘吸取纸箱侧面上部的中间位置，纸箱被吸取侧呈v型开口，设置单个吸盘对纸箱侧面进行吸取，纸箱侧面的开度最大，优选的，投料框6-1的横截面形状与纸箱被撑开侧的形状为仿形设计，从而投料框6-1的下端可以伸入纸箱被撑开侧的间隙中。

如图9所示，纸箱定位机构4-4包括位于纸箱输送线4一侧的侧定位机构和位于纸箱输送线4上的端面定位机构，为了控制纸箱输送线中纸箱的运动节拍，第一阻挡机构4-2、第二阻挡机构4-3沿纸箱输送线4的运动方向依次设置且位于纸箱定位机构4-1的上游，第一阻挡机构4-2与第二阻挡机构4-3之间的距离大于一个纸箱的长度且小于两个纸箱的长度，第二阻挡机构4-3伸出阻挡纸箱随纸箱输送线4继续运动，第二阻挡机构4-3与待装箱纸箱的端面接触，纸箱输送线4上纸箱定位机构4-1对应的区域称为装礼品袋区域，前一个礼品袋纸箱完成后，第一阻挡机构4-2伸出阻挡与下一个待装箱纸箱接触的纸箱，第二阻挡机构4-3回位，下一个待装箱纸箱进入装礼品袋区域，从而保证单次进入一个纸箱。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案类似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。