一种全自动餐具追踪输送设备的制作方法

本发明涉及餐具追踪输送设备技术领域，具体是一种全自动餐具追踪输送设备。

背景技术：

随着现在社会的不断发展，越多来越多的人开始重视起饮食的卫生健康，尤其是使用的餐具。在外就餐的时候，这种意识会更加的强烈。而餐具消毒行业的蓬勃发展也印证了这一点，为适应餐具清洗消毒包装行业不断的发展，有必要在原有多级皮带输送的基础上推出解决餐消行业的餐具输送问题。

目前在餐具清洗消毒行业中尚未出现大间距餐具自动调整输送设备，均是采用小间距多级皮带输送设备。而传统的多级皮带输送设备受电机转速及生产空间大小限制,餐具间距可调整量小，使得餐具摆放速度慢,空间占用过大,不利于提高包装效率及大批量生产。

多级皮带输送方式存在诸多不足；不能适应大批量、高效率、低成本、无人自动化生产。且无法做到餐具大间距自动调整，无法适应餐消行业的发展，综合现有方式存在的问题，其原因在于效率问题；多级皮带输送不等同于全自动餐具追踪输送，需人工控制餐具距离，餐具摆放速度低，皮带输送速度低，使其注定在效率问题上无法取得质的飞跃，也就无法满足大批次的生产，如果在此阶段出现效率低下的情况，前面工序已经清洗完毕的餐具会在此工序上产生积压延误的问题，这是造成成本升高的一个重要原因，可靠程度问题；清洗完毕的餐具进入包装机前需保证一定的间距，人工摆放存在不确定性，间距大小不定，多级皮带输送仅能保证小范围内的间距调整，一旦间距过大，多级皮带输送将无法保证餐具间距，导致餐具进入包装机后被切刀击碎，使后面餐具输送停止，人员成本问题；一台多级皮带输送设备需要2-3人进行餐具摆放操作才能满足基本的流水线运作，而使用全自动餐具追踪输送设备仅需一人，即可满足流水线运作，随着社会的发展人力成本的不断上涨，当前劳动密集型工厂已经无法适应目前的经济发展，人员的额外增加预示着成本的提高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种全自动餐具追踪输送设备，以解决传统多级皮带输送餐具摆放速度低，皮带输送速度低，人工摆放存在不确定性，间距大小不定，人工成本高。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动餐具追踪输送设备，包括支撑固定架、直线滑轨、同步带固定板、第一驱动滚筒、皮带、拨叉主动链轮和o型带，所述支撑固定架的上部设置有直线滑轨，所述直线滑轨的上部设有直线滑块和同步带固定板，所述直线滑轨的后部设有滑动侧板，且支撑固定架的下部固定安装有同步带电机，所述同步带电机的上部设有同步带，所述支撑固定架的上部固定设置有第一固定滚筒、第二固定滚筒、第三固定滚筒和第四固定滚筒，所述第三固定滚筒和第四固定滚筒通过皮带与第三活动滚筒和第二驱动滚筒连接，所述第一固定滚筒和第二固定滚筒通过皮带与第一活动滚筒、第二活动滚筒和第一驱动滚筒连接，所述支撑固定架的内部设有固定侧板和活动侧板，所述皮带的上部设有餐具，所述支撑固定架的上部设有o型带辊轴，所述o型带辊轴的中部设有第一拨叉，所述第一拨叉的下部设有拨叉主动链轮，所述拨叉主动链轮通过链条与第二拨叉连接，所述o型带辊轴的上部设有o型带。

优选的，所述皮带通过第三固定滚筒、第四固定滚筒、第二驱动滚筒和第四段皮带分为第一段皮带、第二段皮带、第三段皮带、第四段皮带和第五段皮带，具有增大和减小间距的作用。

优选的，所述第一拨叉和第二拨叉之间的距离与包装机袋长相同，第一拨叉和第二拨叉之间的间距相同，可以将餐具之间距离相同。

优选的，所述同步带通过同步带固定板与滑动侧板相连接，同步带电机带动同步带进行运动，从而使滑动侧板在直线滑轨上往复运动。

优选的，所述直线滑轨的上部设有往复追踪输送模块，且往复式追踪输送模块内部设有光电设备，可以检测出餐具之间的间距。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过往复追踪输送模块和o型带拨叉定位，可以极大程度上降低摆放餐具人员的劳动强度及人数，且能够提高包装机的包装速度，能够有效防止包装机切碎餐具现象的发生，并且固定侧板和活动侧板，都采用常见的不锈钢侧板与辊筒输送结构，能够有效降低制作成本，另外可以多使用国标标准件及型材，便于采购更换，降低成本，动力均来自伺服电机，可保证运动的精准，有效提高输送精确度，极大提高工作效率，可以大范围调整餐具输送的间距。

附图说明

图1为本发明往复追踪输送结构示意图。

图2为本发明同步带结构示意图。

图3为本发明o型带拨叉定位主视结构示意图。

图4为本发明o型带拨叉定位俯视结构示意图。

图中：1-直线滑轨、2-直线滑块、3-同步带固定板、4-滑动侧板、5-支撑固定架、6-同步带电机、7-同步带、8-第三固定滚筒、9-第一段皮带、10-皮带、11-第三活动滚筒、12-活动侧板、13-第一活动滚筒、14-第二活动滚筒、15-餐具、16-第一固定滚筒、17-第二固定滚筒、18-固定侧板、19-第一驱动滚筒、20-第五段皮带、21-第二驱动滚筒、22-第四段皮带、23-第三段皮带、24-第四固定滚筒、25-第二段皮带、26-o型带辊轴、27-第一拨叉、28-第二拨叉、29-拨叉主动链轮、30-o型带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中，一种全自动餐具追踪输送设备，包括支撑固定架5、直线滑轨1、同步带固定板3、第一驱动滚筒19、皮带10、拨叉主动链轮29和o型带30，所述支撑固定架5的上部设置有直线滑轨1，直线滑轨1可以使直线滑块2作往复式运动，所述直线滑轨1的上部设有直线滑块2和同步带固定板3，所述直线滑轨1的后部设有滑动侧板4，且支撑固定架5的下部固定安装有同步带电机6，所述同步带电机3的上部设有同步带7，同步带7可以带动o型带辊轴26进行转动，所述支撑固定架5的上部固定设置有第一固定滚筒16、第二固定滚筒17、第三固定滚筒8和第四固定滚筒24，所述第三固定滚筒8和第四固定滚筒24通过皮带10与第三活动滚筒11和第二驱动滚筒21连接，所述第一固定滚筒16和第二固定滚筒17通过皮带10与第一活动滚筒13、第二活动滚筒14和第一驱动滚筒19连接，所述支撑固定架5的内部设有固定侧板18和活动侧板12，所述皮带10的上部设有餐具15，所述支撑固定架5的上部设有o型带辊轴26，所述o型带辊轴26的中部设有第一拨叉27，第一拨叉27可以使餐具的间距相同，所述第一拨叉27的下部设有拨叉主动链轮29，所述拨叉主动链轮29通过链条与第二拨叉28连接，所述o型带辊轴26的上部设有o型带30，所述皮带10通过第三固定滚筒8、第四固定滚筒24、第二驱动滚筒21和第四段皮带22分为第一段皮带9、第二段皮带25、第三段皮带23、第四段皮带22和第五段皮带20，所述第一拨叉27和第二拨叉28之间的距离与包装机袋长相同，第一拨叉和第二拨叉之间的间距相同，可以将餐具之间距离相同，所述同步带7通过同步带固定板与滑动侧板4相连接，同步带电机带动同步带进行运动，从而使滑动侧板在直线滑轨上往复运动，所述直线滑轨1的上部设有往复追踪输送模块，且往复式追踪输送模块内部设有光电设备，可以检测出餐具之间的间距。

请参阅图1，本发明由第一固定滚筒16、第二固定滚筒17、第三固定滚筒8、第四固定滚筒24、第一驱动滚筒19、第二驱动滚筒21、直线滑轨1及同步固定侧板3,组成支撑固定架5中的固定部分,可以为皮带10导向,提供动力以及支撑，第一活动滚筒13、第二活动滚筒14、第三活动滚筒11及活动侧板12,组成支撑固定架5中的直线运动部分,并且沿直线滑轨1做往复直线运动,进行餐具15输送，往复追踪输送模块由两条皮10组成，每条皮带10可由滚筒分为5段，其中第二段皮带25、第三段皮带23和第五段皮带20在设备运行过程中长度始终不变，第一段皮带9和第四段皮带22水平，且与直线运动方向平行，当直线运动部分沿直线滑轨运动时，第一段皮带9增加或减少的量等于第四段皮带22减少或增加的量，两者长度之和不变，当餐具15由右侧进入往复追踪输送模块时，通过光电设备检测餐具之间的距离，若餐具a15与餐具b15间距过大，则当餐具a15经过第一活动滚筒13后，餐具b15未经过第一活动滚筒13前，直线运动部分向左侧运动，从而缩小餐具15间距，若间距过小，则直线运动部分向右侧运动。

请参阅图2，本发明直线运动部分动力来自于同步带7,同步带7通过同步带固定板3与滑动侧板4连接,同步带电机6带动同步带7运动,从而使滑动侧板4在直线滑轨1上往复运动。

请参阅图3-4，o型带拨叉定位分为三部分，第一部分为o型带30辅助输送部分，该部分使用o型带30分处拨叉两侧，第二拨叉28输送餐具，第二部分为拨叉输送部分，第二拨叉28由链条带动，速度一定，保证餐具进入制袋器前，间距相等，第三部分为o型带30三角区部分，三角区是本模块中最重要的区域，6条o型带30组成三角区，与制袋器下板角度吻合，传统的餐具输送设备上，餐具在进入制袋器前，会经过一段没有动力的区域，通过此区域时完全依靠惯性，而这往往使得餐具15的精确定位无法达到。

本发明o型带拨叉定位模块经过往复追踪模块调整餐具15间距的过程后，餐具15由右侧进入本模块，由o型带30托起，运动至第一拨叉27沿链轮升起位置，第二拨叉28速度略快于o型带30速度，第二拨叉28与第二拨叉28之间的距离固定，且与包装机袋长相等，另外根据o型带30空间占用小的特点，充分利用制袋器三角区的空间，最大化减少餐具15进入制袋器前的无动力区，第二拨叉28将餐具15运送支撑固定架5最左端的o型带30三角区，降低对餐具间距的影响,可有效防止包装机发生切坏餐具的问题发生，当餐具15抵达三角区后，由6条o型带30直接送往制袋器内，无需通过惯性进入制袋器，降低了输送过程中的误差，完成餐具进入包装机前的全部输送动作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此只在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。