一种保护套管自动计数包装设备的制作方法

本发明涉及保护套管自动包装技术领域，特别涉及一种保护套管自动计数包装设备。

背景技术：

保护套管材质比较软，被截成一小段后，包装比较麻烦。目前保护套管的包装采用的是人工称重计数或人工数数方式计数，然后再放入包装机进行包装。现有技术存在以下缺点：生产效率低，人工成本高，计数不准确，劳动强度大，不能实现自动供料、计数、包装。

有鉴于此，特提出本发明以解决现有技术的不足之处。

技术实现要素：

针对上述现有技术，本发明所要解决的技术问题是提供一种生产效率高，生产成本低，计数准确，劳动强度小，能实现自动供料、计数、包装的保护套管自动计数包装设备。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种保护套管自动计数包装设备，其包括包装机，包装机设有进料带，进料带上设有包装膜，还包括保护套管计数装置、振动盘，保护套管计数装置安装于进料带上，振动盘放置于保护套管计数装置侧边，将保护套管放入振动盘内，振动盘工作振动使保护套管按规律排列进入保护套管计数装置，保护套管计数装置按预设的数量将保护套管输出至包装膜上，包装机将包装膜上的保护套管利用包装膜进行包装；保护套管计数装置包括机架、传送机构、容纳室、推送机构、分管机构、计数机构、材料箱、输出机构，机架设有横梁；传送机构、容纳室、分管机构依次安装于机架的横梁上，推送机构与容纳室前部连接且安装于机架的横梁上，分管机构与容纳室出口连接，材料箱置于包装膜上，材料箱与输出机构连接且分别置于分管机构下并安装于机架的横梁下，计数机构置于分管机构的出口处并安装于材料箱上；从振动盘输入的保护套管经传送机构输送进入容纳室内，推送机构推送容纳室内的保护套管使之单个进入分管机构，分管机构剥出单个保护套管经计数机构计数后进入材料箱内，当计数达到预设值时，分管机构工作暂停，输出机构从材料箱内向外输出已经计数完成的保护套管至进料带的包装膜上，输出机构复位，分管机构继续工作，进行下一轮计数；分管机构包括转轮、第五转轴、第五转轴安装座、第一同步轮、第二同步轮、同步带、第二电机、第二电机安装板、支架、防脱环、剥料头，转轮外圈设置有卡持保护套管的卡槽，转轮固定安装于第五转轴上，第五转轴转动安装于第五转轴安装座，第五转轴安装座、支架分别安装于机架上，第一同步轮安装于第五转轴的一端，第二电机安装于第二电机安装板，第二电机安装板安装于机架侧边，第二同步轮安装于第二电机的输出轴，同步带分别与第一同步轮、第二同步轮传动连接，防脱环置于转轮后部且安装于支架上，剥料头置于转轮下紧靠防脱环尾部且安装于机架的横梁下。

本发明的进一步改进为，传送机构包括第一电机、第一电机安装板、第一链轮、第二链轮、链条、传送带、传送带安装架、第一转轴、第一从动滚轴，第一电机安装于第一电机安装板上，第一电机安装板安装于机架侧边，传送带安装架安装于机架上，第一链轮安装于第一电机的输出轴上，第一转轴、第一从动滚轴分别转动安装于传送带安装架上，传送带分别与第一转轴、第一从动滚轴传动连接，第二链轮安装于第一转轴的一端，链条分别与第一链轮、第二链轮链传动连接。

本发明的进一步改进为，推送机构包括推板、第三转轴、第三转轴安装座、连杆、销钉、销钉安装座、第四转轴、第四转轴安装座、第三链轮，推板松动置于通腔内且固定安装于第三转轴上，第三转轴转动安装于第三转轴安装座，第三转轴安装座、第四转轴安装座分别安装于机架上，连杆两端分别与推板、销钉转动连接，销钉安装于销钉安装座上，销钉安装座安装于第四转轴一端，第三链轮安装于第四转轴另一端，第四转轴转动安装于第四转轴安装座，销钉的轴心偏离第四转轴的轴心，第三链轮与链条链传动连接。

本发明的进一步改进为，输出机构包括输出气缸、输出气缸安装座、输出板、推杆、推杆安装板，输出气缸安装于输出气缸安装座上，输出气缸安装座固定安装于机架的横梁下，输出板置于材料箱内且与输出气缸的输出轴固定连接，推杆置于材料箱侧边并固定安装于推杆安装板上，推杆安装板与输出气缸的输出轴固定连接。

与现有技术相比，本发明采用将多支保护套管放入振动盘中，振动盘工作振动使保护套管按规律排列进入传送机构中，传送机构输送保护套管进入容纳室内，推送机构推送容纳室内的保护套管使之单个进入分管机构，分管机构剥出单个保护套管经计数机构计数后进入材料箱内，当计数达到预设的值时，分管机构工作暂停，输出机构从材料箱内向外输出已经计数完成的保护套管至进料带的包装膜上，包装机将包装膜上的保护套管利用包装膜进行包装，输出机构复位，分管机构继续工作，进行下一轮计数、包装。本发明生产效率高，生产成本低，计数准确，劳动强度小，能实现自动供料、计数、包装。

附图说明

图1是本发明的立体图;

图2是本发明的保护套管计数装置立体图;

图3是图2的立体展开图;

图4是本发明的传送机构立体图;

图5是图4的立体展开图;

图6是本发明的侧面传送机构立体图;

图7是图6的立体展开图;

图8是本发明的容纳室、推送机构立体图;

图9是图8的立体展开图;

图10是本发明的分管机构立体图;

图11是图10的立体展开图;

图12是本发明的转轮立体图;

图13是本发明的转轮主视图;

图14是本发明的计数机构、材料箱、输出机构立体图;

图15是图14的立体展开图。

图16是本发明的进料带、材料箱、阻挡机构立体图;

图17是本发明的保护套管自动计数包装方法的流程框图。

图中各部件名称如下：

1—包装机;

2—进料带;

3—保护套管计数装置;

31—机架;

311—横梁;

32—传送机构;

320—第一电机;

321—第一电机安装板;

322—第一链轮;

323—第二链轮;

324—链条;

325—传送带;

326—传送带安装架;

327—第一转轴;

328—第一从动滚轴;

329—侧面传送机构;

3291—侧面传送带;

3292—侧面传送带安装架;

3293—第二转轴;

3294—第二从动滚轴;

3295—第一锥齿轮;

3296—第二锥齿轮;

3297—调节轮;

330—张紧轮;

33—容纳室;

331—侧挡板;

332—前挡板;

3321—通腔;

34—推送机构;

341—推板;

342—第三转轴;

343—第三转轴安装座;

344—连杆;

345—销钉;

346—销钉安装座;

347—第四转轴;

348—第四转轴安装座;

349—第三链轮;

35—分管机构;

3501—转轮;

35011—卡槽;

3502—第五转轴;

3503—第五转轴安装座;

3504—第一同步轮;

3505—第二同步轮;

3506—同步带;

3507—第二电机;

3508—第二电机安装板;

3509—支架;

3510—防脱环;

3511—剥料头;

3512—挡料环;

3513—拨料轮;

3514—拨料轮安装座;

3515—第四链轮;

3516—挡料板;

36—计数机构;

361—光电传感器;

362—光电传感器安装板;

37—材料箱;

371—第一挡板;

372—挡板安装座;

38—输出机构;

381—输出气缸;

382—输出气缸安装座;

383—输出板;

384—推杆;

385—推杆安装板;

4—振动盘;

5—阻挡机构;

51—第二挡板;

52—阻挡气缸;

53—阻挡气缸安装架。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1至图3所示，一种保护套管自动计数包装设备，其包括包装机1，包装机1设有进料带2，进料带2上设有包装膜，还包括保护套管计数装置3、振动盘4，保护套管计数装置3安装于进料带2上，振动盘4放置于保护套管计数装置3侧边，将保护套管放入振动盘4内，振动盘4工作振动使保护套管按规律排列进入保护套管计数装置3，保护套管计数装置3按预设的数量将保护套管输出至包装膜上，包装机1将包装膜上的保护套管利用包装膜进行包装。

如图1至图3所示，包装机1为市面上普通的包装机，包装机一般都设有进料带2，保护套管的包装都是采用普通包装膜包装，振动盘4为订制的振动盘，其工作原理与市面上的振动盘一样。包装机1、进料带2、包装膜、振动盘4为现有技术的一部分，在此不做详细说明。

如图1至图3所示，保护套管计数装置3包括机架31、传送机构32、容纳室33、推送机构34、分管机构35、计数机构36、材料箱37、输出机构38、控制系统，机架31设有横梁311；传送机构32、容纳室33、分管机构35依次安装于机架31的横梁311上，推送机构34与容纳室33前部连接且安装于机架31的横梁311上，分管机构35与容纳室33出口连接，材料箱37置于包装膜上，材料箱37与输出机构38连接且分别置于分管机构35下并安装于机架31的横梁311下，计数机构36置于分管机构35的出口处并安装于材料箱37上，传送机构32、推送机构34、分管机构35、计数机构36、输出机构38分别与控制系统电连接；从振动盘4输入的多支保护套管经传送机构32输送进入容纳室33内，推送机构34推送容纳室33内的保护套管使之单个进入分管机构35，分管机构35剥出单个保护套管经计数机构36计数后进入材料箱37内，当计数达到预设的值时，分管机构35工作暂停，输出机构38从材料箱37内向外输出已经计数完成的保护套管至进料带2的包装膜上，输出机构38复位，分管机构35继续工作，进行下一轮计数、包装。

具体地，如图1至图3所示，机架31包括2支横梁311、2个连接件和4支撑脚，2支横梁311通过2个连接件固定连接起来，4支撑脚固定安装在2支横梁311的4个角落处。

具体地，如图4至图7所示，传送机构32包括第一电机320、第一电机安装板321、第一链轮322、第二链轮323、链条324、传送带325、传送带安装架326、第一转轴327、2个第一从动滚轴328，第一电机320固定安装于第一电机安装板321上，第一电机安装板321固定安装于机架31的横梁311侧边，传送带安装架326固定安装于机架31的横梁311上，第一链轮322固定安装于第一电机320的输出轴上，第一转轴327、2个第一从动滚轴328分别转动安装于传送带安装架326上，传送带325分别与第一转轴327、2个第一从动滚轴328带传动连接，第二链轮323固定安装于第一转轴327的一端，链条324分别与第一链轮322、第二链轮323链传动连接。

如图4至图7所示，传送机构32还包括侧面传送机构329，传送带325两侧还都安装有侧面传送机构329，侧面传送机构329包括侧面传送带3291、侧面传送带安装架3292、第二转轴3293、2个第二从动滚轴3294、第一锥齿轮3295、第二锥齿轮3296，第二转轴3293、2个第二从动滚轴3294分别转动安装于侧面传送带安装架3292，侧面传送带安装架3292固定安装于传送带安装架326上，侧面传送带3291分别与第二转轴3293、2个第二从动滚轴3294带传动连接，第一锥齿轮3295固定安装于第二转轴3293上，第二锥齿轮3296固定安装于第一转轴327上，第一锥齿轮3295与第二锥齿轮3296啮合。侧面传送机构329还包括2个调节轮3297，调节轮3297转动安装于侧面传送带安装架3292，调节轮3297用于调节侧面传送带3291的松紧。传送机构32还包括2个张紧轮330，张紧轮330转动安装于传送带安装架326上，张紧轮330靠调节螺钉调节，张紧轮330用于张紧传送带325。侧面传送带3291的作用就是与传送带325一起运动，同时将多支保护套管输送进入材料箱37内，避免了多支保护套管在接触到传送带325侧边时发生偏转、打滑、交错、翻转等现象。

具体地，如图8至图9所示，容纳室33包括2块侧挡板331和“”形前挡板332,2块侧挡板331置于“”形前挡板332的底部上、转轮3501两侧且固定安装于支架3509上或横梁311上，“”形前挡板332置于转轮3501前部且通过2块垫板固定安装于横梁311上。由转轮3501前部、2块侧挡板331、“”形前挡板332围成的空腔区域就形成容纳室33，“”形前挡板332的前部倾斜部对接传送带325，“”形前挡板332的底部用来放置保护套管，2块侧挡板331的位置是可以调节的，根据保护套管的长短做适当调节。由传送带325输送过来的保护套管经“”形前挡板332的前部倾斜部进入“”形前挡板332的底部。“”形前挡板332还设有容纳推板341的通腔3321。

具体地，如图8至图9所示，推送机构34包括推板341、第三转轴342、第三转轴安装座343、连杆344、销钉345、销钉安装座346、第四转轴347、第四转轴安装座348、第三链轮349，推板341松动置于通腔3321内且固定安装于第三转轴342上，第三转轴342转动安装于第三转轴安装座343，第三转轴安装座343通过2块垫板固定安装于机架31的横梁311上，第四转轴安装座348固定安装于机架31的横梁311上，连杆344两端分别通过关节轴承与推板341、销钉345转动连接，销钉345固定安装于销钉安装座346上，销钉安装座346固定安装于第四转轴347一端，第三链轮349固定安装于第四转轴347另一端，第四转轴347转动安装于第四转轴安装座348，销钉345的轴心偏离第四转轴347的轴心形成偏心轮结构，第三链轮349与链条324链传动连接。推送机构34的作用：一是通过推板341推送多支保护套管，相当于人手的作用整理多支保护套管使之整齐；二是通过推板341推送保护套管使之进入转轮3501的卡槽35011中方便卡持。

具体地，如图8至图13所示，分管机构35包括转轮3501、第五转轴3502、第五转轴安装座3503、第一同步轮3504、第二同步轮3505、同步带3506、第二电机3507、第二电机安装板3508、支架3509、防脱环3510、剥料头3511，转轮3501外圈设置有多个卡持保护套管的卡槽35011,卡槽35011为u形，卡槽35011的宽度尺寸略小于保护套管直径，卡槽35011的深度尺寸略大于保护套管半径；转轮3501固定安装于第五转轴3502上，第五转轴3502转动安装于第五转轴安装座3503，第五转轴安装座3503、支架3509分别固定安装于机架31的横梁311上，第一同步轮3504固定安装于第五转轴3502的一端，第二电机3507固定安装于第二电机安装板3508，第二电机安装板3508固定安装于机架31的横梁311侧边，第二同步轮3505固定安装于第二电机3507的输出轴，同步带3506分别与第一同步轮3504、第二同步轮3505带传动连接，防脱环3510置于转轮3501后部且固定安装于支架3509上，剥料头3511置于转轮3501下紧靠防脱环3510尾部且固定安装于机架31的横梁311下。防脱环3510用于防止卡持于卡槽35011内的保护套管转动到转轮3501的后部时从卡槽35011中脱落。剥料头3511前部为圆弧状，剥料头3511用于剥掉从防脱环3510尾部出来的保护套管。优选地，分管机构35还包括2块挡料环3512，挡料环3512置于转轮3501后部两侧且固定安装于机架31的横梁311上,挡料环3512用于阻挡保护套管向转轮3501两边跑偏，2块挡料环3512的位置是可以调节的，根据保护套管的长短做适当调节。分管机构35还包括拨料轮3513、拨料轮安装座3514、第四链轮3515、挡料板3516，拨料轮3513转动安装于拨料轮安装座3514，拨料轮安装座3514固定安装于支架3509上，第四链轮3515固定安装于拨料轮3513的一端，第四链轮3515与链条324链传动连接，挡料板3516置于拨料轮3513前面且固定安装于侧挡板331上；挡料板3516用于阻挡多余的保护套管从拨料轮3513上跑出，拨料轮3513用于拨掉两支或以上保护套管同时卡在一个卡槽35011里。链条324分别与第一链轮322、第二链轮323、第四链轮3515、第三链轮349链传动连接。

具体地，如图14至图15所示，计数机构36包括光电传感器361、光电传感器安装板362，光电传感器361安装于光电传感器安装板362，光电传感器安装板362安装于材料箱37上。光电传感器361与控制系统电连接，每次剥落的单个保护套管经光电传感器361后进入材料箱37内，光电传感器361产生信号并传给控制系统，控制系统计数一次并在显示屏上显示出来。

具体地，如图14至图15所示，材料箱37为三面开口的u形空箱，材料箱37置于防脱环3510尾部下方并安装于机架31的横梁311下。材料箱37的出口处还设有第一挡板371，第一挡板371通过销轴转动安装于挡板安装座372，挡板安装座372置于材料箱37的出口处且固定安装于机架31的横梁311下。第一挡板371的作用是阻挡材料箱37内的保护套管在计数未完成时跑出材料箱37。

具体地，如图14至图15所示，输出机构38包括输出气缸381、输出气缸安装座382、输出板383、推杆384、推杆安装板385，输出板383为l状；输出气缸381固定安装于输出气缸安装座382上，输出气缸安装座382固定安装于机架31的横梁311下，输出板383置于材料箱37内且与输出气缸381的输出轴固定连接，推杆384置于材料箱37侧边并固定安装于推杆安装板385上，推杆安装板385与输出气缸381的输出轴固定连接。l状的输出板383用于推出材料箱37内的保护套管，推杆384用于推动第一挡板371沿销轴转动。

优选地，如图16所示，本发明的一种保护套管自动计数包装设备还包括阻挡机构5，阻挡机构5安装于机架31的横梁311侧边，用于阻挡从材料箱37内推出的保护套管。阻挡机构5包括第二挡板51、阻挡气缸52、阻挡气缸安装架53，阻挡气缸52固定安装于阻挡气缸安装架53上，阻挡气缸安装架53固定安装于机架31的横梁311侧边，第二挡板51固定安装于阻挡气缸52的输出轴上。当包装机1拉动进料带2上的包装膜对保护套管进行包装时，控制系统控制阻挡气缸52工作回退，阻挡气缸52带着第二挡板51回退，从而保护套管可以随着包装膜向前移动。第二挡板51的作用是使从材料箱37内被推出的保护套管依靠第二挡板51排列整齐。

控制系统用于控制包装机1、第一电机320、第二电机3507、输出气缸381、阻挡气缸52的工作。控制系统接收光电传感器361发出的信号并计数，将计数结果在显示屏上显示出来。控制系统为现有技术的一部分，不是本发明的发明点，在此不做详细说明。

如图17所示，本发明还提供了一种保护套管自动计数包装方法，其包括以下步骤：

a.保护套管输入：将多支保护套管放入振动盘4中，振动盘4工作振动使保护套管按规律排列进入传送机构32中；

b.保护套管输送：传送机构32输送保护套管进入容纳室33；

c.将保护套管分成单料：推送机构34推送容纳室33内的保护套管使之单个进入分管机构35；

d.剥出单支保护套管并计数：分管机构35剥出单个保护套管经计数机构36计数后进入材料箱37内；

e.工作暂停：当计数达到预设值时，分管机构35工作暂停；

f.输出：输出机构38从材料箱37内向外输出已经计数完成的保护套管至进料带2的包装膜上；

g.包装：包装机1将包装膜上的保护套管利用包装膜进行包装。

本发明的一种保护套管自动计数包装方法还包括以下步骤：

h.回位：输出机构38回位；

i.继续工作：分管机构35继续工作;

进入步骤d，进行下一轮计数、包装。

具体地，步骤b包括以下分步骤：

b1.从振动盘4输入的多支保护套管放置于传送带325上；

b2.第一电机320通过链传动驱动传送带325输送多支保护套管进入容纳室33；

b3.同时，第一电机320通过链传动和齿轮传动驱动侧面传送带3291与传送带325一起输送多支保护套管进入容纳室33。

具体地，步骤c：第一电机320通过链传动驱动偏心轮结构转动，偏心轮结构通过连杆344驱动推板341绕第三转轴342摆动，摆动的推板341推送多支保护套管使之单个进入转轮3501的卡槽35011中并被卡持住。

具体地，步骤d包括以下分步骤：

d1.第二电机3507工作转动通过带传动驱动转轮3501转动;

d2.转轮3501带着被卡槽35011卡持的单支保护套管转动经剥料头3511剥出；

d3.单支保护套管在重力的作用下经过光电传感器361落入材料箱37内；

d4.同时光电传感器361输出信号给控制系统，控制系统计数并在显示屏上显示。

具体地，步骤e：当计数达到预设值时，控制系统发出暂停信号给第二电机3507，第二电机3507暂停转动，同时转轮3501暂停转动。

具体地，步骤f包括以下分步骤：

f1.当计数达到预设值时，控制系统发出信号给输出气缸381；

f2.输出气缸381工作驱动输出板383和推杆384同时向前运动；

f3.推杆384推动第一挡板371旋转让出材料箱37的出口；

f4.输出板383向外推出已经计数完成的保护套管至进料带2的包装膜上。

具体地，步骤h：控制系统控制输出气缸381工作回位，输出气缸381带着输出板383和推杆384同时回位。

具体地，步骤i：控制系统发出信号给第二电机3507，第二电机3507继续工作转动，进入步骤d1，进行下一轮计数、包装。

本发明的保护套管计数装置工作原理：将多支保护套管放入振动盘4中，振动盘4工作振动使保护套管按规律排列进入传送带325上；第一电机320工作转动驱动第一链轮322转动，第一链轮322通过链条324驱动第二链轮323转动，第二链轮323带动第一转轴327一起转动，从而驱动传送带325向前输送多支保护套管；同时第一转轴327驱动第二锥齿轮3296转动，第二锥齿轮3296驱动第一锥齿轮3295转动，第一锥齿轮3295带着第二转轴3293一起转动，从而驱动侧面传送带3291与传送带325一起转动，向前输送多支保护套管；多支保护套管被输送进入至容纳室33内；同时，第一链轮322通过链条324驱动第三链轮349转动，第三链轮349通过第四转轴347驱动销钉安装座346一起转动，销钉安装座346带着销钉345一起转动，销钉345通过连杆344驱动推板341绕第三转轴342来回摆动，通过推板341的来回摆动可以推送单支保护套管进入至转轮3501的卡槽35011中并被卡持住；第二电机3507工作转动驱动第二同步轮3505转动，第二同步轮3505通过同步带3506驱动第一同步轮3504转动，第二同步轮3505驱动第五转轴3502一起转动，第五转轴3502带着转轮3501一起转动，转轮3501带着卡槽35011中卡持的保护套管一起转动经防脱环3510后至剥料头3511处，被剥料头3511剥落，保护套管在重力的作用下经过光电传感器361落入材料箱37内；同时光电传感器361输出信号给控制系统，控制系统计数并在显示屏上显示；当计数达到预设值时，控制系统发出暂停信号给第二电机3507，第二电机3507暂停转动，同时转轮3501暂停转动；接着控制系统发出信号给输出气缸381，输出气缸381工作驱动输出板383和推杆384同时向前运动，推杆384推动第一挡板371旋转让出材料箱37的出口，输出板383向外推出已经计数完成的保护套管至进料带2的包装膜上，控制系统控制阻挡气缸52工作回退，阻挡气缸52带着第二挡板51回退，包装机1拉动包装膜，将包装膜上的保护套管利用包装膜包装起来；再接着控制系统控制输出气缸381工作回位，输出气缸381带着输出板383和推杆384同时回位；控制系统控制阻挡气缸52工作回位，阻挡气缸52带着第二挡板51回位；然后控制系统发出信号给第二电机3507，第二电机3507继续工作转动，同时转轮3501继续工作转动，进行下一轮计数、包装。

本发明的优点在于，本发明采用将多支保护套管放入振动盘4中，振动盘4工作振动使保护套管按规律排列进入传送机构32中，传送机构32输送保护套管进入容纳室33内，推送机构34推送容纳室33内的保护套管使之单个进入分管机构35，分管机构35剥出单个保护套管经计数机构36计数后进入材料箱37内，当计数达到预设的值时，分管机构35工作暂停，输出机构38从材料箱37内向外输出已经计数完成的保护套管至进料带2的包装膜上，包装机1将包装膜上的保护套管利用包装膜进行包装，输出机构38复位，分管机构35继续工作，进行下一轮计数、包装。本发明还提供了一种保护套管自动计数包装方法。本发明生产效率高，生产成本低，计数准确，劳动强度小，能实现自动供料、计数、包装。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。