传输装置及传输方法与流程

本发明一般涉及物流领域，具体涉及物流分拣，尤其涉及一种传输装置及传输方法。

背景技术：

随着物流行业的蓬勃发展，物件的分拣设备需求量不断增大，自动化分拣技术越来越受到重视。目前常见的分拣设备中，传输大多数采用规则皮带、滚筒等进行传输：整根皮带传输对空间和布局有要求和限制，滚筒传输一般不适合软包和底面不平整的报告。传统的传输机构其传输方向一般为直线型，若要改变方向，则需要增加分路器(如顶升移栽等)，无法实现多流向传输和分拣。

技术实现要素：

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种能够实现多向传输的传输装置及传输方法。

第一方面，本发明的传输装置，包括至少三个传输模块，每个传输模块均设置有两个方向相反的传输方向，各传输模块的传输方向所在的直线相交，任一传输模块设置在其他传输模块的传输路径上。

第二方面，本发明的传输方法，利用传输装置传输包裹，将包裹流出传输装置经过的传输模块的传输方向设置为自传输装置的内部指向传输装置的外部，将其他传输模块的传输方向设置为自传输装置的外部指向传输装置的内部。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过设置多个传输模块，每个传输模块均设置有两个方向相反的传输方向，各传输模块的传输方向所在的直线相交，当包裹从任一传输模块进入传输装置内时，根据包裹的流向，控制各传输模块的传输方向，使得包裹能够从任一传输模块流出，完成包裹传输，以实现多向传输，结构简单，能够解决现有的传输机构需要增加分路器实现多向传输的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的实施例的传输装置的结构示意图；

图2为本发明的实施例的传输装置的传输模块的结构示意图；

图3为本发明的实施例的传输装置的结构示意图；

图4为本发明的实施例的传输装置的结构示意图；

图5为本发明的实施例的传输装置的结构示意图；

图6为本发明的实施例的传输装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本发明的其中一个实施例为，请参考图1至3，本发明的传输装置，包括至少三个传输模块10，每个传输模块10均设置有两个方向相反的传输方向，各传输模块10的传输方向所在的直线相交，任一传输模块10设置在其他传输模块10的传输路径上。

在本发明的实施例中，包括至少三个传输模块，每个传输模块均设置有两个方向相反的传输方向，各传输模块的传输方向所在的直线相交，包裹可以从任一传输模块流入传输装置，也可以从任一传输模块流出传输装置，各传输模块的运动是相互独立的，当包裹运动至各传输模块之间时，各传输模块对包裹施加不同方向的力，使得包裹能够向其中一个传输模块运动，该传输模块将包裹送出传输装置，不需要增加分路器就能够实现包裹的多向传输，结构简单，便于制造和安装，同时，可以将多个传输装置进行拼合，构成完整的传输面，来传递包裹，能够根据实际情况来设置传输装置的数量，扩展了传输装置的柔性。

进一步的，包括四个传输模块10，任意相邻的两个传输模块10的传输方向相互垂直。

在本发明的实施例中，设置四个传输模块，每个传输模块的传输面都是三角形，四个传输模块构成矩形或者正方形传输面，包裹可以从任一传输模块流入传输装置中间，然后从其他传输模块流出传输装置，在包裹传输过程中，所有传输模块都处于动作的状态。

参考图4，包裹从a运动到b，具体的，包裹从a运动至传输装置中间，在a、b、c和d处的传输模块的共同作用下，包裹只能从b处的传输模块流出，此时，a处的传输模块的传输方向为从传输装置外部指向传输装置内部，b处的传输模块的传输方向为从传输装置内部指向传输装置外部，c处的传输模块的传输方向为从传输装置外部指向传输装置内部，d处的传输模块的传输方向为从传输装置外部指向传输装置内部。

参考图5，包裹从a运动到c，具体的，包裹从a运动至传输装置中间，在a、b、c和d处的传输模块的共同作用下，包裹只能从c处的传输模块流出，此时，a处的传输模块的传输方向为从传输装置外部指向传输装置内部，b处的传输模块的传输方向为从传输装置外部指向传输装置内部，c处的传输模块的传输方向为从传输装置内部指向传输装置外部，d处的传输模块的传输方向为从传输装置外部指向传输装置内部。

参考图6，包裹从a运动到d，具体的，包裹从a运动至传输装置中间，在a、b、c和d处的传输模块的共同作用下，包裹只能从d处的传输模块流出，此时，a处的传输模块的传输方向为从传输装置外部指向传输装置内部，b处的传输模块的传输方向为从传输装置外部指向传输装置内部，c处的传输模块的传输方向为从传输装置外部指向传输装置内部，d处的传输模块的传输方向为从传输装置内部指向传输装置外部。

当包裹从任一传输模块流出传输装置时，只有该传输模块的传输方向是从传输装置内部指向传输装置外部，其他传输模块的传输方向均是从传输装置外部指向传输装置内部，能够防止包裹从其他传输模块流出传输装置，提高了包裹流向的准确性。

进一步的，任意相对的两个传输模块10设置为轴对称结构。

在本发明的实施例中，任意相对的两个传输模块设置为轴对称结构，便于传输装置的加工制造，降低了后期维护成本，同时使得包裹在传输过程中受力更加均匀，避免在包裹传输过程中损伤包裹，提高了传输装置的可靠性。

进一步的，任一传输模块10并排设置有若干传输皮带11，传输皮带11的传输方向为传输模块10的传输方向。

在本发明的实施例中，任一传输模块并排设置有若干传输皮带，传输皮带的传输方向为传输模块的传输方向，若干传输皮带的宽度相等，长度不等，并且任意相邻两根传输皮带之间的距离相等，使得包裹在传输过程中受力更加均匀，避免在包裹传输过程中损伤包裹，提高了传输装置的可靠性。传输皮带的传输能力大，结构简单，通用性好，可适合软包或底面不平包裹，便于后期维护，并且空间结构布局自由，能够有效利用空间，提高了传输效率。

进一步的，任一传输模块10内的若干传输皮带11同步传动。

在本发明的实施例中，若干传输皮带同步传动，也就是单个传输模块内的传输皮带都是同步传动的，便于单个传输模块进行传输包裹，提高了传输模块的传输效率以及可靠性。

进一步的，包括驱动装置40，传输皮带11通过主动皮带轮12和从动皮带轮13张紧，驱动装置40驱动任一传输模块10内的主动皮带轮12同步转动。

在本发明的实施例中，驱动装置可以但不仅仅为电机，当然也可以将主动皮带轮设置为电动滚筒，直接驱动传输皮带同步传动，传输皮带通过主动皮带轮和从动皮带轮张紧，主动皮带轮与从动皮带轮之间的距离可以调节，通过更换不同长度的传输皮带，调节主动皮带轮与从动皮带轮之间的距离，调节传输模块的长度，通过增加或者减少传输皮带的数量，调节传输模块的宽度，以适用不同的场景，提高了传输装置的适用性。驱动装置驱动主动皮带轮同步转动，可以但不仅仅为通过链轮链条传动机构、皮带皮带轮传动机构、齿轮传动机构等同步传动机构使得多个主动皮带轮同步转动。

进一步的，主动皮带轮12设置在传输皮带11远离另一传输模块10的一侧，从动皮带轮13设置在传输皮带11靠近另一传输模块10的一侧。

在本发明的实施例中，主动皮带轮设置在传输皮带远离另一传输模块的一侧，可以将单个传输模块的主动皮带轮设置为同一个主动皮带轮，便于传输模块的调节和安装，同时，驱动装置只需要驱动主动皮带轮转动即可，能够提高传动效率。

进一步的，靠近传输模块10中间的传输皮带11的长度大于远离传输模块10中间的传输皮带11的长度。

在本发明的实施例中，靠近传输模块中间的传输皮带的长度大于远离传输模块中间的传输皮带的长度，使得传输装置的各个传输模块的机构更加紧凑，传输装置的空间结构布局自由，能够有效利用空间，提高了传输效率。

进一步的，传输模块10之间设置有万向滚珠20，万向滚珠20设置在传输模块10的传输路径上。

在本发明的实施例中，传输模块之间设置有万向滚珠，万向滚珠设置在传输模块的传输路径上，通过万向滚珠来平稳过渡传输模块之间的间隙，使得传输装置传输包裹更加顺畅，减少了包裹与传输装置之间的磨损，提高了传输装置的使用寿命以及传输可靠性。

万向滚珠可以设置在不同传输模块相邻的传输皮带之间，并且万向滚珠设置在传输皮带的传输路径上，万向滚珠的传输面和传输皮带的传输面共面，当包裹脱离一个传输皮带到另一个传输皮带上时，万向滚珠能够平稳过渡，减少传输装置对包裹的磨损，提高了传输装置的使用寿命以及传输可靠性。

进一步的，包括检测模块30，检测模块30用于检测任一传输模块10远离另一传输模块10的一侧是否有包裹经过。

在本发明的实施例中，包括检测模块，检测模块用于检测任一传输模块远离另一传输模块的一侧是否有包裹经过，当传输模块的传输方向为从传输装置外部向传输装置内部时，检测模块设置在传输模块的入口处，检测模块能够检测包裹从哪个传输模块进入传输装置，从哪个传输模块流出传输装置，便于对包裹的流向进行监控，以便后续对包裹进行跟踪。

本发明的另一个实施例为，参考图4-6，本发明的传输方法，利用传输装置传输包裹，将包裹流出传输装置经过的传输模块10的传输方向设置为自传输装置的内部指向传输装置的外部，将其他传输模块10的传输方向设置为自传输装置的外部指向传输装置的内部。

在本发明的实施例中，当包裹从任一传输模块流出传输装置时，只有该传输模块的传输方向是从传输装置内部指向传输装置外部，其他传输模块的传输方向均是从传输装置外部指向传输装置内部，能够防止包裹从其他传输模块流出传输装置，提高了包裹流向的准确性。

参考图4，包裹从a运动到b，具体的，包裹从a运动至传输装置中间，在a、b、c和d处的传输模块的共同作用下，包裹只能从b处的传输模块流出，此时，a处的传输模块的传输方向为从传输装置外部指向传输装置内部，b处的传输模块的传输方向为从传输装置内部指向传输装置外部，c处的传输模块的传输方向为从传输装置外部指向传输装置内部，d处的传输模块的传输方向为从传输装置外部指向传输装置内部。

参考图5，包裹从a运动到c，具体的，包裹从a运动至传输装置中间，在a、b、c和d处的传输模块的共同作用下，包裹只能从c处的传输模块流出，此时，a处的传输模块的传输方向为从传输装置外部指向传输装置内部，b处的传输模块的传输方向为从传输装置外部指向传输装置内部，c处的传输模块的传输方向为从传输装置内部指向传输装置外部，d处的传输模块的传输方向为从传输装置外部指向传输装置内部。

参考图6，包裹从a运动到d，具体的，包裹从a运动至传输装置中间，在a、b、c和d处的传输模块的共同作用下，包裹只能从d处的传输模块流出，此时，a处的传输模块的传输方向为从传输装置外部指向传输装置内部，b处的传输模块的传输方向为从传输装置外部指向传输装置内部，c处的传输模块的传输方向为从传输装置外部指向传输装置内部，d处的传输模块的传输方向为从传输装置内部指向传输装置外部。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。