全自动分装宠物饲料流水线的制作方法

本发明涉及饲料生产加工领域，尤其是一种全自动分装宠物饲料流水线。

背景技术：

在饲料加工厂中，每天都要进行对饲料进行分装的工序，所谓分装就是将一堆待包装的饲料进行均分成若干小份，方便后续的批发零售。传统的分装方法是将装有饲料的料仓竖直设置在支架上，在料仓下端部设有供饲料排出的出料口，借助饲料自身的重力，饲料可以从料仓下端部的出料口排出，最后在料仓下端设置收纳袋，通过收纳袋来接收从料仓排出的饲料，待一袋收纳袋装满之后，再换一个收纳袋继续接收从料仓排出的饲料。通过这种方法进行分装会有两个不足之处：第一，由于每次收纳袋接收饲料都通过人工进行掌控收纳袋里面收装的饲料有多少，无法确保每个收纳袋里收装的饲料是相等的；第二，在移走装满的收纳袋与放入空收纳袋的时间段里，料仓下端出料口还在继续排出饲料，这就容易导致饲料在料仓下方位置四处撒落。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种可以提高饲料分装的均分效果，而且饲料在分装过程中不会四处撒落的全自动分装宠物饲料流水线。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的全自动分装宠物饲料流水线：包括机架，机架上设有用于传输饲料的带传动机构，机架在带传动机构输出端下方滑动连接有滑台，滑台上放置有用于收纳从带传动机构滑落饲料的料筒，滑台上设有用于容置料筒的滑槽；料筒固定连接有卡接件，机架上设有传送带，传送带位于卡接件下方，卡接件与传送带卡接或脱离；机架沿竖直方向定速转动连接有转轴，机架上设有用于驱动转轴转动的第一电机，机架上设有用于驱动传送带移动的第二电机，转轴轴线与滑台运动方向平行，转轴上端部设有环形凸起，滑台下端部设有用于容置环形凸起的空腔，空腔由滑台向下延伸的轴向凸环和滑台构成；转轴上滑动连接有升降环，升降环与环形凸起之间设有用于推动滑台沿转轴轴线方向滑动的连杆机构；机架上滑动连接有竖板，竖板上端部设有用于阻隔带传动机构上饲料流动的截流板，竖板下端部设有套环，竖板与机架之间设有用于拉紧套环以使得套环抵靠在升降环上的拉簧，升降环位于套环与环形凸起之间，机架上设有用于与套环抵紧或脱离的限位环。

作为本发明的一种优选，料筒固定连接有卡接件是指，料筒两侧均设有卡接件，机架在料筒两侧均设有传送带，传送带运动方向与转轴轴线垂直，卡接件为开口朝下的“八”字形板件结构，传送带上设有用于与卡接件卡接或脱离的凹槽。

作为本发明的一种优选，传送带运动方向与滑台上滑槽的长度方向一致。

作为本发明的一种改进，机架上设有导向环，滑台上的轴向凸环滑动连接在导向环内。

作为本发明的一种改进，连杆机构是指，环形凸起通过第一铰接点转动连接有第一连杆，第一连杆通过圆柱销转动连接有第二连杆，第二连杆通过第二铰接点转动连接在升降环上，转轴轴线处于第一连杆与第二连杆所处的平面上，圆柱销上设有配重块；第一铰接点到转轴轴线的距离小于圆柱销到转轴轴线的距离，滑台下端部的轴向凸环自由端抵靠在第一连杆上。

作为本发明的一种改进，连杆机构有多组，多组连杆机构绕转轴轴线均匀分布在环形凸起与升降环之间。

作为本发明的一种改进，套环上设有供转轴穿过的通孔，机架上设有支撑块，竖板通过燕尾槽滑动连接在支撑块上；拉簧一端与机架转动连接，另一端与竖板转动连接，拉簧与升降环位于套环的同侧。

作为本发明的一种改进，限位环上设有供转轴穿过的通道，套环位于升降环与限位环之间。

作为本发明的一种改进，竖板上设有供带传动机构穿过的方孔，截流板位于带传动机构上方。

采用以上结构后，本发明一种全自动分装宠物饲料流水线与现有技术相比，本发明通过带传动机构传送饲料，操作人员将空的料筒放置在滑台上即可，转轴在定速转动时会将圆柱销上的配重块甩出，这是因为第一连杆和第二连杆在跟随转轴转动时，配重块受离心力的作用而往外甩，并且配重块会通过第二连杆来拉动升降环上升；随着带传动机构上的饲料逐渐排向料筒内，料筒的重量越来越大，料筒对滑台的重力也就越来越大，滑台受到料筒重力作用而向下滑动，滑台对第一连杆的重力作用会克服配重块的离心力作用，进一步说，滑台下降会压迫第一连杆相对于转轴轴线发生转动，圆柱销会往转轴轴线方向靠近，进而压迫第二连杆绕第二铰接点转动，第二连杆会推动升降环下降，升降环带动套环和竖板一起下降；当套环抵靠在限位环上时，竖板上的截流板与带传动机构配合以阻止带传动机构继续向料筒传送饲料，也就意味着料筒内的饲料已经装满，可以更换空的料筒了；另外，在料筒下降之后，料筒侧壁上的卡接件会落在传送带上，一旦卡接件与传送带卡接，那么料筒就会在传送带的带动下逐渐脱离滑台，而在料筒脱离滑台之后，配重块在转轴的带动下又会远离转轴轴线，进而配重块推动第一连杆和第二连杆复位，准备下一次分装工作；这样一来，通过本流水线可以自动完成对饲料的均分工作，并且每一份饲料均分完成之后还可以通过传送带与卡接件配合而脱离滑台，而且在传送装满的料筒时带传动机构上的饲料被截流板阻隔而不会继续向料筒方向送料，这就避免了在更换料筒这一过程中发生饲料四处撒落的现象。综上所述，本发明提供一种可以提高饲料分装的均分效果，而且饲料在分装过程中不会四处撒落的全自动分装宠物饲料流水线。

附图说明

图1为本发明全自动分装宠物饲料流水线的示意图。

图2为本发明中滑台下降后的状态图。

图3为本发明中料筒的结构示意图。

图4为本发明中滑台与转轴之间的结构示意图。

图5为本发明中滑台与转轴之间另一角度的结构示意图。

图中所示：1、机架，2、带传动机构，3、滑台，4、料筒，5、卡接件，6、传送带，7、转轴，8、环形凸起，9、轴向凸环，10、升降环，11、竖板，12、截流板，13、套环，14、拉簧，15、限位环，16、导向环，17、第一铰接点，18、第一连杆，19、第二连杆，20、圆柱销，21、第二铰接点，22、配重块，23、支撑块，24、方孔，25、空腔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图所示，本发明全自动分装宠物饲料流水线包括机架1，机架1上设有用于传输饲料的带传动机构2，机架1在带传动机构2输出端下方滑动连接有滑台3，滑台3上放置有用于收纳从带传动机构2滑落饲料的料筒4，滑台3上设有用于容置料筒4的滑槽；料筒4固定连接有卡接件5，机架1上设有传送带6，传送带6位于卡接件5下方，卡接件5与传送带6卡接或脱离；机架1沿竖直方向定速转动连接有转轴7，机架1上设有用于驱动转轴7转动的第一电机，第一电机输出端与转轴7连接，机架1上设有用于驱动传送带6移动的第二电机，第二电机输出端通过滚轮与传送带6连接，传送带6是一条封闭的环形结构，并且传送带6绕装在滚轮上，转轴7轴线与滑台3运动方向平行，转轴7上端部设有环形凸起8，滑台3下端部设有用于容置环形凸起8的空腔25，环形凸起8可以在空腔25内升降，空腔25由滑台3向下延伸的轴向凸环9和滑台3构成；转轴7上滑动连接有升降环10，升降环10与环形凸起8之间设有用于推动滑台3沿转轴7轴线方向滑动的连杆机构；机架1上滑动连接有竖板11，竖板11上端部设有用于阻隔带传动机构2上饲料流动的截流板12，竖板11下端部设有套环13，竖板11与机架1之间设有用于拉紧套环13以使得套环13抵靠在升降环10上的拉簧14，升降环10位于套环13与环形凸起8之间，机架1上设有用于与套环13抵紧或脱离的限位环15。

料筒4固定连接有卡接件5是指，料筒4两侧均设有卡接件5，机架1在料筒4两侧均设有传送带6，传送带6运动方向与转轴7轴线垂直，卡接件5为开口朝下的“八”字形板件结构，如图3所示，卡接件5是开口向下的结构，即卡接件5下端有两个用于与传送带6卡接的触点，传送带6上设有用于与卡接件5卡接或脱离的凹槽。

传送带6运动方向与滑台3上滑槽的长度方向一致，这样可以确保料筒4在传送带6的带动下逐渐脱离滑台3。

机架1上设有导向环16，滑台3上的轴向凸环9滑动连接在导向环16内，导向环16固定连接在机架1上，并且滑台3与导向环16之间设有周向限位结构，该周向限位结构可以防止第一连杆18绕转轴周转时带动滑台3一起周转；也就是说，该周向限位结构是用来确保第一连杆18周转，而滑台3只会沿竖直方向升降的；具体来说，该周向限位结构可以是导向环16沿竖直方向开设一条开口槽，而滑台3上轴向凸环9外周壁设置有用于与开口槽滑动配合的长条体，这样就可以确保滑台3沿竖直方向滑动，但滑台3不能相对于导向环16发生周转，提高整条流水线的工作稳定性。

连杆机构是指，环形凸起8通过第一铰接点17转动连接有第一连杆18，第一连杆18通过圆柱销20转动连接有第二连杆19，第二连杆19通过第二铰接点21转动连接在升降环10上，转轴7轴线处于第一连杆18与第二连杆19所处的平面上，圆柱销20上设有配重块22；第一铰接点17到转轴7轴线的距离小于圆柱销20到转轴7轴线的距离，滑台3下端部的轴向凸环9自由端抵靠在第一连杆18上。其中，所述的配重块是指具有一定重量的金属件，该配重块的重量根据实际料筒需要分装饲料的重量来确定，具体来说，该配重块重量可以是5kg、10kg、15kg等等。

连杆机构有多组，多组连杆机构绕转轴7轴线均匀分布在环形凸起8与升降环10之间。

套环13上设有供转轴7穿过的通孔，机架1上设有支撑块23，竖板11通过燕尾槽滑动连接在支撑块23上；拉簧14一端与机架1转动连接，另一端与竖板11转动连接，拉簧14与升降环10位于套环13的同侧。

限位环15上设有供转轴7穿过的通道，套环13位于升降环10与限位环15之间，限位环15可以给竖板11和套环13的运动提供一个基准。

竖板11上设有供带传动机构2穿过的方孔24，截流板12位于带传动机构2上方，截流板12下边缘处会与带传动机构2上表面配合以截断带传动机构2上的饲料向料筒4方向送料。

工作原理：首先，操作人员只需要将饲料统一倾倒在带传动机构2上，将空的料筒4放置在滑台3上，饲料随着带传动机构2的工作而向左进给，饲料从带传动机构2左端部掉落至料筒4内；

其中，第一电机带动转轴7定速周转，第一连杆18和第二连杆19会跟随转轴7一起转动，那么第一连杆18与第二连杆19之间的圆柱销20和配重块22受到离心力作用而远离转轴7轴线方向，如图1所示，滑台3下端的轴向凸环9抵靠在第一连杆18中部；

料筒4内饲料的重量越来越大，料筒4对滑台3的重力作用也越来越大，即重量增加的料筒4会推动滑台3下降，滑台3下端的轴向凸环9下边缘处推动第一连杆18绕第一铰接点17转动，第一连杆18下端的配重块22会朝转轴7轴线方向靠近，即配重块22的转动半径减小，进而推动第二连杆19也发生转动，第二连杆19会推动升降环10下降，升降环10推动套环13和竖板11一起下降，竖板11上的截流板12会朝带传动机构2靠近；直到套环13抵靠在限位环15为止，截流板12也会抵靠在带传动机构2上，截流板12对带传动机构2上的饲料进行阻隔，此时的料筒4已经装满饲料，带传动机构2也不会继续向料筒4传输饲料；

另外，随着料筒4内饲料重量越来越大，料筒4也会逐渐下降，并且料筒4两侧壁上的卡接件5会与传送带6上凹槽卡接，一旦卡接件5与传送带6卡接，那么移动的传送带6就会带动卡接件5和料筒4一起在滑台3上的滑槽内滑动，直到装满饲料的料筒4被完全带离滑台3；一旦装满饲料的料筒4与滑台3脱离，那么滑台3就不会受到料筒4重力作用，定速转动的配重块22又会远离转轴7轴线，即配重块22会拉动第一连杆18和第二连杆19反转复位，第一连杆18又会推动滑台3上升，第二连杆19拉动升降环10上升，竖板11和套环13在拉簧14作用下上升复位，竖板11上的截流板12与带传动机构2脱离；

然后，操作人员将下一个空的料筒4放置在滑台3上，带传动机构2又可以向下一个料筒4进行送料，如此可以实现自动的分料和落料工作；因为每一个饲料分装过程中，只有料筒4的重量达标了才能够驱动升降环10抵靠在套环13上，而一旦升降环10抵靠在套环13上，那么截流板12就会阻隔带传动机构2继续向料筒4继续送料，这样一来就可以确保每一个料筒4内装的饲料都是相同份量的。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。