一种烟垛的输送系统及输送方法与流程

本发明涉及货物输送技术领域，具体地说是一种烟垛的输送系统及输送方法。

背景技术：

在卷烟的生产打包的过程中，需要将烟垛放置在模盒上，通过输送机将盛放烟垛的模盒输送至与封装箱相对的位置处，然后再通过机械手将烟垛从模盒上推至对应封装箱。通常沿输送机的输送方向分布布置多个封装箱，在某一时间，每一个封装箱各与一个模盒相对，从而便于同时对多个封装箱进行封装工作。但是一旦某个烟垛存在问题而导致烟垛不能从模盒上被推下或是一旦某个封装箱存在问题的时候，就必须使输送机进行停机，从而才能对对应的模盒或是封装箱进行检修工作。

所以，现有技术中存在当某一个封装箱或是模盒出现故障的时影响烟垛的正常运送工作的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种烟垛的输送系统及输送方法，用于解决现有技术中存在的当某一个封装箱或是模盒出现故障的时影响烟垛的正常运送工作的问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种烟垛的输送系统，包括模盒、机架、导向架、电机、双排链轮、两条输送链和两组从动链轮组，所述导向架连接在所述机架上，所述导向架上设有导向槽；

所述导向槽包括上导向部、下导向部、第一前连接部、第二前连接部、第一后连接部和第二后连接部，所述上导向部和所述下导向部相互平行，所述第一前连接部和第二前连接部平行，所述第一后连接部和所述第二后连接部相互平行，所述上导向部和所述下导向部分别沿前后方向设置，所述第一前连接部连通所述上导向部的前端和所述下导向部的前端，所述第一后连接部连通所述上导向部的后端和所述下导向部的后端，所述第二前连接部位于所述第一前连接部的后侧，所述第二后连接部位于所述第二后连接部位于所述第一后连接部的前侧，所述第二前连接部连通所述上导向部和所述下导向部，所述第二后连接部连通所述上导向部和所述下导向部，所述模盒的前后两侧分别设有导向轮，所述导向轮滑动连接在所述导向槽中；

所述第一前连接部与第二前连接部的间距等于所述第一后连接部与第二后连接部的间距等于位于同一个模盒上的两个所述导向轮的前后间距；

所述双排链轮包括连接轴和连接在所述连接轴上的两个主动链轮，所述连接轴和所述电机传动连接，两条所述输送链按照其中一条左另一条在右的方式分布，其中一条所述输送链和其中一个主动链轮以及其中一组传动链轮组传动连接，另一条所述输送链和另一个所述主动链轮以及另一组所述传动链轮组传动连接，各所述输送链上各设有销孔，所述模盒的左右两侧各设有连接部，所述连接部上设有能插接到所述销孔中的销轴。

进一步地，所述模盒包括底板、连接在底板前侧的前侧板和连接在底板后侧的后侧板，所述模盒上侧、左侧和右侧分别开口。

进一步地，所述导向架上设有连接块，连接块通过螺栓组连接在所述机架上。

进一步地，所述第一前连接部的上端与所述上导向部之间、所述第二前连接部的上端与所述上导向部之间、所述第一后连接部的上端与所述上导向部之间、所述第二后连接部的上端与所述上导向部之间、所述第一前连接部的下端与所述下导向部之间、所述第二前连接部的下端与所述下导向部之间、所述第一后连接部的下端与所述下导向部之间、所述第二后连接部的下端与所述下导向部之间各设有过渡圆弧。

进一步地，所述机架的底部设有支撑脚组。

进一步地，所述导向轮转动连接在滑架上，滑架可拆卸的连接在所述模盒上。

一种烟垛的输送方法，使用所述的一种烟垛的输送系统，包括以下步骤：

(1)将烟垛放置到所述模盒上；

(2)通过输送链带动所述模盒在所述机架上运转；

(3)通过所述上导向部、所述第一后连接部、所述第二后连接部、所述下导向部、所述第二前连接部和所述第一前连接部为所述模盒在机架上的运转导向。

本发明的有益效果是：

本发明提供的一种烟垛的输送系统，在使用本发明提供的系统进行烟垛输送工作的时候，将烟垛置于模盒上，将用于盛放烟垛的封装箱布置在机架的左侧或是右侧。每个模盒上销轴分别插接到对应的输送链的销孔中，输送链转动的过程中，输送链带动模盒在机架上运动。各个导向轮通过与与导向槽配合用于为对应的模盒在机架上的运动提供导向的作用。定义输送链的位于上方的部分自前至后运动，以其中一个模盒在导向槽上运动至导向槽的前端的时候为例；当位于模盒上的前侧的一个导向轮运动至第一前连接部的时候，位于模盒上的后侧的一个导向轮运动至第二前连接部，此时模盒在第一前连接部33和第二前连接部的作用下保持开口向上的状态运动至上导向部31。类似于上述的工作原理，当模盒运动至导向槽后端的时候，模盒在第一后连接部35和第二后连接部的导向作用下保持模盒的向上开口的状态，模盒自上而下运动至下导向部。本发明通过设置导向槽、输送链、导向轮、导向槽通过设置上导向部、下导向部、第一前连接部、第二前连接部、第一后连接部和第二后连接部使得模盒能够在机架上循环运转，同时在模盒运转的过程中保持模盒的朝向不变，避免放置在模盒上的烟垛脱落，在某一个烟垛或是某一个封装盒发生故障的时候，能够确保本发明保持持续顺畅的运转，从而不影响其余模盒的工作。

一种烟垛的输送方法，能够保持模盒的朝向与持续循环，有利于保持本发明的持续运转。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1在拆除电机后的1的a向视图；

图3为图2中d部分的放大图；

图4为图1的b向视图；

图5为图4中e部分的放大图；

图6为图1的c向视图；

图7为模盒的结构示意图；

图中：1模盒，11连接板，12销轴，13底板，14前侧板，15后侧板，2机架，21支撑脚，3导向架，31上导向部，32下导向部，33第一前连接部，34第二前连接部，35第一后连接部，36第二后连接部，37过渡圆弧，38连接部，4电机，5输送链，6从动链轮，7导向轮，71导向架，8连接轴，81主动链轮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在对本发明的描述过程中，为了方便对本发明进行描述，定义方向c为从“前”至“后”的方向，定义方向a为从“右”至“左”的方向，定义方向b为从“上”至“下”的方向，对于方向“上”、“下”、“左”、“右”、“前”和后的定义，仅是方便对本发明进行描述，而并不作为本发明保护范围的一部分。

如图1至图6所示，本发明包括模盒1、机架2、导向架3、电机4、双排链轮、两条输送链5和两组从动链轮6组。双排链轮包括连接轴8和连接在连接轴8上的两个主动链轮81。导向架3连接在机架2上，导向架3上设有导向槽。

如图1至图3所示，导向槽包括上导向部31、下导向部32、第一前连接部33、第二前连接部34、第一后连接部35和第二后连接部36。上导向部31和下导向部32相互平行，第一前连接部33和第二前连接部34平行。第一后连接部35和第二后连接部36相互平行，上导向部31和下导向部32分别沿前后方向设置。第一前连接部33连通上导向部31的前端和下导向部32的前端，第一后连接部35连通上导向部31的后端和下导向部32的后端。第二前连接部34位于第一前连接部33的后侧，第二后连接部36位于第二后连接部36位于第一后连接部35的前侧。第二前连接部34连通上导向部31和下导向部32，第二后连接部36连通上导向部31和下导向部32。第一前连接部33与第二前连接部34的间距等于第一后连接部35与第二后连接部36的间距等于位于同一个模盒上的两个导向轮的前后间距；为了方便理解，定义第一前连接部33与第二前连接部34的间距为l1,定义第一后连接部35和第二后连接部36之间的间距为l2，定义位于同一个模盒1上的两个导向轮的间距为l3,则l1＝l2＝l3。

如图1至图7所示，模盒1的前后两侧分别设有导向轮7，导向轮7滑动连接在导向槽中导向轮7转动连接在滑架71上，滑架71可拆卸的连接在模盒1上。

如图1至图7所示，每组从动链轮组各由多个从动链轮6构成，连接轴8和电机4传动连接，两条输送链5按照其中一条在左另一条在右的方式分布。其中一条输送链5和其中一个主动链轮81以及其中一组传动链轮组传动连接。另一条输送链和另一个主动链轮以及另一组传动链轮组传动连接。主动链轮81和对应的从动链轮组用于传动并支撑起对应的输送链5。各输送链5上各设有销孔，模盒1的左右两侧各设有连接部11，连接部11上设有能插接到销孔中的销轴12。

如图1至图7所示，在使用本发明进行烟垛输送工作的时候，将烟垛置于模盒1上，将用于盛放烟垛的封装箱布置在机架2的左侧或是右侧。每个模盒1上销轴12分别插接到对应的输送链6的销孔中，输送链6转动的过程中，输送链6带动模盒1在机架上运动。各个导向轮7通过与与导向槽配合用于为对应的模盒1在机架2上的运动提供导向的作用。定义输送链5的位于上方的部分自前至后运动，以其中一个模盒1在导向槽上运动至导向槽的前端的时候为例；当位于模盒1上的前侧的一个导向轮运动至第一前连接部33的时候，位于模盒1上的后侧的一个导向轮运动至第二前连接部34，此时模盒1在第一前连接部33和第二前连接部34的作用下保持开口向上的状态运动至上导向部31。类似于上述的工作原理，当模盒运动至导向槽后端的时候，模盒在第一后连接部35和第二后连接部36的导向作用下保持模盒1的向上开口的状态，模盒自上而下运动至下导向部32。本发明通过设置导向槽、输送链5、导向轮7、导向槽通过设置上导向部31、下导向部32、第一前连接部33、第二前连接部34、第一后连接部35和第二后连接部36使得模盒1能够在机架2上循环运转，同时在模盒运转的过程中保持模盒的朝向不变，避免放置在模盒上的烟垛脱落，在某一个烟垛或是某一个封装盒发生故障的时候，能够确保本发明保持持续顺畅的运转，从而不影响其余模盒的工作。

如图1和图7所示，模盒1包括底板13、连接在底板13前侧的前侧板14和连接在底板13后侧的后侧板15，模盒1上侧、左侧和右侧分别开口。

如图1所示，导向架3上设有连接块38，连接块38通过螺栓组连接在机架2上。这可以方便导向架3在机架2上的拆卸工作，方便本发明的组装以及方便对本发明进行检修工作。

如图1至图3所示，第一前连接部33的上端与上导向部31之间、第二前连接部34的上端与上导向部31之间、第一后连接部35的上端与上导向部31之间、第二后连接部36的上端与上导向部31之间、第一前连接部33的下端与下导向部32之间、第二前连接部34的下端与下导向部32之间、第一后连接部35的下端与下导向部32之间、第二后连接部36的下端与下导向部32之间各设有过渡圆弧37。本发明通过设置过渡圆弧37，能够保证对应的导向轮能够顺利的落入至对应的连接部中，连接部指的是第一前连接部33或第二前连接部34或第一后连接部35或第二后连接部36。

一种烟垛的输送方法，使用所述的一种烟垛的输送系统，包括以下步骤：

(1)将烟垛放置到所述模盒上；

(2)通过输送链带动所述模盒在所述机架上运转；

(3)通过所述上导向部、所述第一后连接部、所述第二后连接部、所述下导向部、所述第二前连接部和所述第一前连接部为所述模盒在机架上的运转导向。