旋转轮组件及包含其的装封箱机的堆叠装置的制作方法

本实用新型涉及一种旋转轮组件及包含其的装封箱机的堆叠装置。

背景技术：

现代化香烟生产工艺过程中装封箱机是不可或缺的重要设备之一。现有技术全部是整套引进外国设备、技术。条烟堆叠机构是装封箱机中的核心部件。作用是将皮带机输送过来的条烟，通过多次定量提升，堆成每层五条，五层一垛，以便装箱。

如图1所示，条烟堆叠机构的工作过程如下：

步骤1、条烟到位后控制系统发出指令，电机带动凸轮轴10开始转动，与凸轮轴10固定连接的第一凸轮11、第二凸轮12、第三凸轮13均同时转动；

步骤2、第二凸轮12迫使举升平台121上升，铰接在举升平台121上的左举升支架122和右举升支架123同时上升，第一凸轮11控制左举升支架122和右举升支架123保持举升状态，第三凸轮13控制左摇架131和右摇架132打开，让出上升通道，条烟由第一工位14上升至第二工位15；

步骤3、凸轮轴10继续转动，第三凸轮13控制左摇架131和右摇架132闭合托住条烟，第一凸轮11和第二凸轮12配合使左举升支架122和右举升支架123打开后开始下降；

步骤4、第一凸轮11、第二凸轮12、第三凸轮13继续转动使条烟堆叠机构恢复到步骤1的状态继续操作。

凸轮轴10每转一周使条烟上升一个工位，直到堆成每层五条，五层一垛，以便装箱。该条烟堆叠机构设计合理，结构紧凑，条烟输送及抬升动作配合完美。但凸轮机构特性决定着它效率较低，即每分钟200条，且噪声较大，即隔音护罩全部关闭，距设备5米，额定速度下测得噪音70分贝左右。即便最新引进的国外设备也存在着噪声偏大的缺陷。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中效率低，噪声大等缺陷，提供一种旋转轮组件及包含其的装封箱机的堆叠装置。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种旋转轮组件，其特点在于，其包括有一第一主动轮、一第二主动轮、一主动轴、一从动轮、若干个举升臂、若干个曲柄机构，所述主动轴用于带动所述第一主动轮和所述第二主动轮旋转，所述举升臂的两端分别设有一第一端、一第二端，所述第一端旋转连接于所述第一主动轮，所述第二端穿过且旋转连接于所述第二主动轮，所述曲柄机构的一端连接于所述第二端，所述曲柄机构的另一端旋转连接于所述从动轮，所述第二主动轮与所述从动轮之间的工作半径相等，且所述第二主动轮和所述从动轮之间偏心设置。

较佳地，所述曲柄机构包括有一曲柄、一销轴，所述曲柄的一端连接于所述第二端，所述曲柄的另一端连接于所述销轴，所述销轴穿过且旋转连接于所述从动轮。

较佳地，所述举升臂与所述第二主动轮之间设有第一轴承，所述销轴与所述从动轮之间设有第二轴承。

较佳地，所述举升臂的外表面套设有一第一隔套，所述第一隔套位于所述曲柄和所述第二主动轮之间；

所述销轴的外表面套设有一第二隔套，所述第二隔套位于所述曲柄和所述从动轮之间。

较佳地，所述第二主动轮与所述从动轮之间圆心的距离与所述曲柄的长度相等。

较佳地，所述主动轴均穿过且连接于所述第一主动轮、所述第二主动轮，所述从动轮设有一通孔，所述主动轴穿过所述通孔。

一种装封箱机的堆叠装置，其特点在于，其包括有两个如上所述的旋转轮组件，两个所述旋转轮组件之间间隔放置，且两个所述旋转轮组件中的所述主动轴的旋转方向相反。

较佳地，所述堆叠装置包括有两个机架，两个所述旋转轮组件分别位于两个所述机架内，且所述从动轮旋转连接于所述机架，所述主动轴的两端均旋转连接于所述机架。

较佳地，所述机架的内壁面设有一轴承室，所述从动轮与所述轴承室之间设有第三轴承，所述主动轴与所述机架之间设有第四轴承。

较佳地，所述堆叠装置包括有两个导向板，两个所述导向板位于两个所述旋转轮组件之间，且两个所述导向板分别连接于两个所述机架的外侧面；

所述举升臂沿所述导向板的方向上间隔延伸设有若干个梳状齿，所述导向板间隔设有若干个凹槽，所述梳状齿穿过所述凹槽。

较佳地，所述堆叠装置还包括有两个导轨，两个所述导轨位于两个所述导向板之间，且两个所述导轨分别连接于两个所述机架。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型的旋转轮组件及包含其的装封箱机的堆叠装置，运转平稳可控，且机构惯量较小，噪声及能耗降低，效率提高，结构紧凑。

附图说明

图1为本实用新型背景技术的条烟堆叠机构的结构示意图。

图2为本实用新型较佳实施例的装封箱机的堆叠装置的旋转轮组件的结构示意图。

图3为图2沿A-A方向的剖视结构示意图。

图4为图3中B部分的局部放大图。

图5为本实用新型较佳实施例的装封箱机的堆叠装置的举升臂及曲柄机构的结构示意图。

图6为本实用新型较佳实施例的装封箱机的堆叠装置的举升臂及曲柄机构的另一结构示意图。

图7为本实用新型较佳实施例的装封箱机的堆叠装置在抬升前的结构示意图。

图8为本实用新型较佳实施例的装封箱机的堆叠装置在抬升中的结构示意图。

图9为本实用新型较佳实施例的装封箱机的堆叠装置在抬升后的结构示意图。

附图标记说明：

凸轮轴10，第一凸轮11，第二凸轮12，举升平台121

左举升支架122，右举升支架123，第三凸轮13，左摇架131

右摇架132，第一工位14，第二工位15

旋转轮组件20，第一主动轮21，第二主动轮22，从动轮23，通孔231

第三轴承232，主动轴24，第四轴承241，举升臂25，第一端251

第二端252，第一轴承253，第一隔套254，梳状齿255，曲柄机构26

曲柄261，销轴262，第二轴承263，第二隔套264

机架30，轴承室31

导向板40

导轨50

被抬物60

具体实施方式

下面通过实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

如图2、图3、图4所示，本实用新型的装封箱机的堆叠装置，其包括有两个旋转轮组件20，两个旋转轮组件20之间间隔放置，被抬物60通过两个旋转轮组件20之间并被两个旋转轮组件20抬起，从而实现被抬物60被堆叠放置。优选地，两个旋转轮组件20之间互为镜像设置。

旋转轮组件20包括有第一主动轮21、第二主动轮22、主动轴24、从动轮23、若干个举升臂25、若干个曲柄机构26，主动轴24用于带动第一主动轮21和第二主动轮22旋转，举升臂25的两端分别设有一第一端251、一第二端252，第一端251旋转连接于第一主动轮21，第二端252穿过且旋转连接于第二主动轮22，曲柄机构26的一端连接于第二端252，曲柄机构26的另一端旋转连接于从动轮23，第二主动轮22与从动轮23之间的工作半径相等，且第二主动轮22和从动轮23之间偏心设置。第二主动轮22旋转将会带动举升臂25旋转，举升臂25的第二端252通过曲柄机构26将受到从动轮23的限制，使得举升臂25只做围绕主动轴24的公转而自身不自转，旋转轮组件20的工作原理与“平行四边形机构”相同，使得若干个举升臂25之间的角位移﹑角速度和角加速度也始终相等，从而保证举升臂25的工作面始终保持平面状态。可以克服“平行四边形机构”在特定条件下存在“死点”及“反转”等缺陷；且具备了“只公转，不自转”的功能，从而使旋转轮组件20具备了任意位置均可以按规定方向随时启动的应用前提，使得举升臂25将平稳地向上抬起被抬物60，同时避免造成被抬物60的损坏。

装封箱机的堆叠装置中，两个旋转轮组件20中的主动轴24的旋转方向相反。被抬物60到位后传感器将会发出信号，控制系统接到信号后控制伺服电机开始转动，从而使得两个旋转轮组件20中的主动轴24进行旋转，从而实现举升臂25将被抬物60抬起。可以根据装箱中被抬物60的数量而设计举升臂25的数量，实现旋转一周或者半周就可以进行一次装箱。可以根据被抬物60的大小，设计旋转轮组件20的大小，保证相邻举升臂25之间能够将被抬物60放置并抬起。相对于现有技术相比，没有了空回行程，取消了复位拉簧等结构，结构更加紧凑，通过控制伺服电机做圆周运动及没有空回行程，配置均衡，运转平稳可控；同时，使得装封箱机的堆叠装置转动速度降低，每秒不到一转，但是效率却从以前的200条/分提高到300条/分，机构惯量较小，噪声及能耗降低。

为了达到保证举升臂25旋转抬起的稳定性的效果，曲柄机构26可以包括有一曲柄261、一销轴262，曲柄261的一端连接于第二端252，曲柄261的另一端连接于销轴262，销轴262穿过且旋转连接于从动轮23。使得曲柄机构26装卸方便，且能够精准定位，受力大，保证旋转轮组件20在旋转使用过程中的结构稳定性和安全性。

举升臂25与第二主动轮22之间可以设有第一轴承253，销轴262与从动轮23之间可以设有第二轴承263。第二主动轮22和从动轮23在旋转时，大大减小举升臂25与第二主动轮22和从动轮23的摩擦阻力，使得举升臂25中的举升部分能够平稳地将被抬物60抬起，同时避免造成被抬物60的损坏。

举升臂25的外表面可以套设有一第一隔套254，第一隔套254位于曲柄261和第二主动轮22之间。第一隔套254将曲柄261和第二主动轮22之间相隔开，有效地保护曲柄261和第二主动轮22的结构。销轴262的外表面可以套设有一第二隔套264，第二隔套264位于曲柄261和从动轮23之间。第二隔套264将曲柄261和从动轮23之间相隔开，有效地保护曲柄261和从动轮23的结构。

装封箱机的堆叠装置可以包括有两个机架30，两个旋转轮组件20分别位于两个机架30内，且从动轮23旋转连接于机架30，主动轴24的两端均旋转连接于机架30。结构紧凑，且保证旋转轮组件20在使用过程中的结构稳定性和安全性。机架30的内壁面设有轴承室31，从动轮23与轴承室31之间可以设有第三轴承232，主动轴24的两端与机架30之间均可以设有第四轴承241，减小摩擦阻力。且保证旋转轮组件20在使用过程中的结构稳定性和可靠性及安全性。

主动轴24均穿过且连接于第一主动轮21、第二主动轮22，使得主动轴24在旋转时带动第一主动轮21和第二主动轮22旋转。从动轮23设有一通孔231，主动轴24穿过通孔231，使得第二主动轮22和从动轮23之间偏心设置，且结构紧凑。优选地，第一主动轮21和第二主动轮22均固定连接于主动轴24。

如图3、图4、图5和图6所示，装封箱机的堆叠装置可以包括有两个导向板40，两个导向板40位于两个旋转轮组件20之间，且两个导向板40分别连接于两个机架30的外侧面。导向板40与机架30之间形成有一个通道，方便于接收输送过来的被抬物60。举升臂25沿导向板40的方向上可以间隔延伸设有若干个梳状齿255，导向板40间隔设有若干个凹槽(图中未示出)，梳状齿255穿过凹槽。导向板40上的凹槽有效地避免导向板40与梳状齿255干涉，举升臂25在旋转时，梳状齿255将可以通过凹槽进行旋转，并将被抬物60抬起。

如图7所示，装封箱机的堆叠装置还可以包括有两个导轨50，两个导轨50位于两个导向板40之间，且两个导轨50分别连接于两个机架30。两个导轨50的上一道工序设置有输送机，输送机的两条皮带分别对应该两个导轨50，被抬物60在输送机的带动下将会沿导轨50进入由导向板40与机架30之间形成有一个通道。优选地，导轨50的材料为橡胶，使得被抬物60经过导轨50适当减速到达目标位置，以减小被抬物60冲撞。

如图7、图8和图9所示，装封箱机的堆叠装置的工作过程如下：

步骤1、输送机将被抬物60输送进入两个导轨50上及两个导向板40形成的通道中，到位后传感器发出信号，控制系统接到信号后控制伺服电机开始转动；

步骤2、两个旋转轮组件20中的主动轴24进行旋转，带动位于被抬物60下方的举升臂25平稳上升，将被抬物60一起抬起；

步骤3、被抬物60上升到上一个工位后，另一传感器发出信号，控制系统接到信号后控制伺服电机停止转动，两个旋转轮组件20中的主动轴24也停止旋转；

步骤4、皮带机将会输送下一个被抬物60，以上步骤进行循环操作；

步骤5、以上步骤经过数次循环后，举升臂25上的被抬物60堆叠的数量达到设定的数量后将会被快速输送到下一道工序中，完成本工序任务。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。