一种贴标装置的制作方法

本发明涉及自动贴标领域，尤其涉及一种贴标装置。

背景技术：

在工业生产上，许多产品在制作时需要贴上标签，例如当产品存在疵点时，可通过贴标签的方式来区别存在疵点的产品，便于切除存在疵点的产品，也即剔除问题产品，进而提高产品质量。

然而，现有技术中，多数是利用手工在产品上贴上标签，一般得先准备标签带，标签带为在带上粘接有多个沿标签带的延伸方向排列的标签，工人将标签从标签上剥离，并贴在产品上，贴标效率低，而且人工成本高。

为此，申请人提出了一种贴标装置，该贴标装置的工作原理如下：输送机构用于输送产品，标签带的两端分别绕设于收卷机构和放卷机构，收卷机构卷收该标签带，当标签带经过楔形端时，标签从标签带上剥离，并贴设在经过楔形端下方的产品上，接着输送机构将贴好标签的产品输送至色标传感器处进行检测，色标传感器通过感应标签的颜色判断产品是否贴上标签，这样，可以实现产品贴标、压紧和检测的自动化。

但是，当需在产品上粘贴整段连续的标签时，例如在产品上粘贴整段具有黏性面的标签时，由于在产品上粘贴整段连续的标签时按照如下工艺步骤：将标签拉出、标签压紧以及移动贴标等，而使用上述的贴标装置难以实现整段贴标，也即难以实现标签的连续贴标操作，此外，使用上述的贴标装置粘贴标签时，由于该贴标装置贴标时才从标签卷中拉出标签带，贴标时阻力较大，导致贴标效率较低。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种贴标装置，该贴标装置能够实现标签的连续贴标操作，而且能够有效降低贴标时的阻力，进而实现提高贴标效率。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种贴标装置，包括放卷辊，所述放卷辊被架设在固定位置，标签卷料能够通过所述放卷辊进行放卷，还包括标签缓冲机构、压轮机构以及夹持机构，所述标签缓冲机构在所述放卷辊附近的区域设有预存区域，所述预存区域内设有标签预存辊组，所述标签预存辊组用于将标签预存于所述预存区域内；所述夹持机构能够在产品的贴标方向滑动，所述夹持机构用于拉出位于所述预存区域中的标签并将该标签拉至位于产品的上方；所述压轮机构用于将位于产品上方的标签压紧至与产品贴合。

进一步地，标签被拉出的过程中，所述预存区域内的标签存放量逐渐减少，所述预存区域内的标签存放量达到最小预存值时，所述标签预存辊组在外力或重力的作用下使预存区域内的标签预存量恢复至最大预存值。

进一步地，所述标签缓冲机构还包括升降机构，所述升降机构用于给所述标签预存辊组提供在所述预存区域内滑动的动力。

进一步地，所述标签预存辊组包括多个预存辊，所述标签缓冲机构还包括固定辊组，所述固定辊组包括多个固定辊，标签依次交错绕设于所述固定辊和预存辊之间。

进一步地，所述固定辊的外壁面用于与标签的滑面接触，所述预存辊的外壁面用于与标签的黏性面接触，所述预存辊的外壁面开设有多个凹槽，多个凹槽之间间隔设置。

进一步地，所述夹持机构具有用于与标签的滑面接触的平面以及用于与标签的黏性面接触的弧形面，所述平面与所述弧形面相配合。

进一步地，所述夹持机构为机械手，所述机械手包括第一夹板、第二夹板以及第一气缸，所述第一夹板与所述第二夹板之间对置，所述第一气缸用于与第一夹板或第二夹板连接，所述第一气缸用于驱动所述第一夹板沿与所述第二夹板贴合或远离所述第二夹板的方向运动，或者所述第一气缸用于驱动所述第二夹板沿与所述第一夹板贴合或远离所述第一夹板的方向运动。

进一步地，所述平面设于所述第一夹板上，所述第二夹板上设有多个轴承，多个轴承之间间隔设置且多个轴承的中心轴线位于同一水平面上，多个所述轴承的外壁面形成所述弧形面。

进一步地，所述贴标装置还包括用于剪断标签的剪切机构。

进一步地，所述贴标装置还包括压板机构，所述压板机构用于夹持并抵压标签。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

1、以标签缓冲机构、夹持机构、压轮机构三者之间配合动作的方式，去处理对标签的预存、夹紧、拉拔以及使标签与产品贴合的问题，实现了对产品贴上连续标签的操作，提高贴标效率。

2、通过在标签缓冲机构内设有预存区域，而在该预存区域内设有能够在预存区域中滑动并用于将标签预存于预存区域中的标签预存辊组，使标签在标签预存辊组的滑动下而预存于预存区域中，贴标时，再通过外力或重力而将预存于预存区域中的标签拉出，实现先预存标签再贴标，减小了贴标时拉出标签的阻力，从而便于贴标，提高贴标效率。

附图说明

图1为本发明的一种贴标装置的第一视角的结构示意图；

图2为本发明的贴标装置的第二视角的结构示意图。

图中：1、机架；2、标签缓冲机构；21、固定辊组；211、第一连接轴；212、固定辊；22、标签预存辊组；221、第二连接轴；222、预存辊；223、安装板；23、导向机构；231、第一滑块；232、第一导轨；24、升降机构；241、第二滑块；242、导向杆；3、放卷辊；4、夹持机构；41、第一气缸；42、第一夹板；421、平面；43、第二夹板；431、轴承；5、横移驱动机构；51、第三气缸；52、第三滑块；53、第二导轨；6、压轮机构；61、第四气缸；62、压轮；7、剪切机构；71、刀板；72、第五气缸；73、承托板；74、第六气缸；75、第七气缸；8、压板机构；81、压板；82、托板；83、第八气缸；9、标签。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

参见图1至图2，示出了一种贴标装置，其包括放卷辊3、标签缓冲机构2、压板机构8、剪切机构7、压轮机构6、夹持机构4、横移驱动机构5以及机架1，其中，放卷辊3、标签缓冲机构2、压板机构8、剪切机构7、压轮机构6、夹持机构4以及横移驱动机构5分别安装于机架1上。

为实现该贴标装置的自动贴标操作，标签缓冲机构2、夹持机构4、横移驱动机构5、剪切机构7、压轮机构6应分别与中央控制器连接并受中央控制器控制，该中央控制器可以为该贴标装置的plc，各机构通过中央控制器中的常规预定程序进行联动运作，从而完成标签9的自动贴标过程。

其中，放卷辊3被架设在机架1的固定位置，标签9卷料能够通过放卷辊3进行放卷，可以理解的是，该贴标装置的放卷辊3可以包括卷筒以及芯轴，芯轴固定于机架1上，而卷筒套设于芯轴上并可绕芯轴转动，标签9卷料能够通过该放卷辊3进行放卷，标签9经放卷辊3放出。

标签缓冲机构2包括固定辊组21、标签预存辊组22、导向机构23以及升降机构24，其中，标签缓冲机构2在放卷辊3附近的区域设有预存区域，该预存区域由间隔设置的固定辊组21和标签预存辊组22所形成，而标签预存辊组22能够在导向机构23的驱动下在预存区域内滑动，而升降机构24用于给标签预存辊组22提供在预存区域内滑动的动力，标签预存辊组22用于将标签9预存于预存区域内。

标签9被使用的过程中，预存区域内的标签9存放量逐渐减少，预存区域内的标签9存放量达到最小预存值时，标签预存辊组22在外力或自身重力的作用下使预存区域内的标签9预存量恢复至最大预存值，可以理解的是，在本发明实施例当中，上述的最小预存值为存放在预存区域中的一定长度的标签9，该一定长度的标签9能够使标签预存辊组22与固定辊组21之间保持一定的距离，以保证标签预存辊组22与固定辊组21之间不会发生碰撞，而最大预存值可根据自动贴标机每次贴标所需的标签9长度进行适应性调整。

上述的固定辊组21包括多个固定辊212以及第一连接轴211，固定辊212套设于第一连接轴211上并可绕第一连接轴211转动，多个第一连接轴211固定于机架1上，多个第一连接轴211的中心轴线处于同一水平面421上，以形成并排设置的固定辊组21。

如图1-图2所示，标签预存辊组22包括多个预存辊222、多个第二连接轴221以及安装板223，多个第二连接轴221安装于安装板223上，多个第二连接轴221之间间隔设置，且多个第二连接轴221的中心轴线位于同一水平面421上，以形成并排设置的标签预存辊组22，预存标签9时，使标签9的拉力更加均匀，从而避免拉断标签9，而安装板223与导向机构23固接，其中，如图1所示，一个预存辊222位于相邻的两个固定辊212之间，在本发明较佳的实施例当中，固定辊组21位于标签预存辊组22的上方，并排设置的固定辊组21的中心轴线与并排设置的标签预存辊组22的中心轴线平行，如图2所示，由位于放卷辊3的标签9卷料拉出的标签9依次交错绕设于固定辊212、预存辊222上，其中，当需粘贴连续的标签9时，标签9的滑面(非黏性面)与固定辊212的外壁面接触，而标签9的黏性面与预存辊222的外壁面接触，为便于经绕设固定辊212、预存辊222的标签9的拉出端的黏性面朝向产品的黏贴面，在本发明的较佳实施例当中，固定辊212的数量应比预存辊222的数量多一个，例如，如图2所示，固定辊212设有四个，而预存辊222设有三个，以便于贴标，同时，也可以保证预存标签9时对标签9的拉力较为均匀。在本发明的较佳实施例当中，使并排设置的固定辊组21的中心轴线与并排设置的标签预存辊组22的中心轴线平行可保证标签9的拉力均匀，进而避免拉断标签9的现象，以提高拉带效率，进而提高自动贴标效率。

由于标签9的黏性面与预存辊222的外壁面接触，为了更好地避免标签9的黏性面与预存辊222黏紧，预存辊222的外壁面(该外壁面为与标签9的黏性面接触的表面)开设有多个凹槽，多个凹槽之间均匀间隔分布，在预存辊222的外壁面上开设凹槽可起到减少预存辊222的外壁面的表面面积的作用，进而减少标签9的黏性面与预存辊222的外壁面之间的接触面积，避免标签9的黏性面与预存辊222的外壁面贴紧，使标签9的拉动更加顺畅，进而便于贴标。

在本发明的较佳实施例当中，标签预存辊组22能够在沿靠近或远离固定辊组21的方向滑动，当标签预存辊组22在外力或者自身重力的作用下沿远离固定辊组21的方向滑动到位时，标签预存辊组22与固定辊组21之间的区域为预存区域，贴标时，在自动贴标机的其他辅助机构提供的外力或者手动拉动作用下，标签预存辊组22沿靠近固定辊组21的方向滑动。

如图1所示，为了保证标签预存辊组22能够到达所需要的位置，会在预存区域内预先设置所需方向的第一导轨232，该第一导轨232固定在机架1上，上述的导向机构23为第一滑块231，该第一滑块231与第一导轨232滑动配合，而标签预存辊组22与第一滑块231固定连接，以便于实现标签预存辊组22在预存区域中的滑动，进而实现预存标签9。

而上述的升降机构24具体用于给标签预存辊组22提供在第一导轨232上做定向下降滑动的动力，该升降机构24具有用于与标签预存辊组22抵接的状态以及与标签预存辊组22脱离抵接的状态，具体地，该升降机构24包括第二气缸、第二滑块241以及导向杆242，导向杆242以及第二气缸均固定于机架1上，第二滑块241与导向杆242滑动配合，第二气缸的活塞杆与第二滑块241固定连接，该第二滑块241与标签预存辊组22可拆卸抵接，标签预存辊组22下降到位时，标签9预存完成，第二气缸带动第二滑块241复位，此时第二滑块241与标签预存辊组22分离，贴标时，在外力的拉动下而驱动标签预存辊组22上升，实现使用预存区域中的标签9进行贴标。

当然，上述的升降机构24也可使用齿轮齿条机构或者是丝杠机构等能够实现直线运动的机构。

夹持机构4能够在产品的贴标方向滑动，该夹持机构4用于拉出位于预存区域中的标签9并将该标签9拉至位于产品的上方。其中，该夹持机构4为机械手，该机械手具有供标签9伸进的张开状态以及用于夹紧标签9的夹紧状态，以实现夹持机构4对标签9的夹紧，并实现为夹持机构4对标签9的拉拔作好准备。

具体地，该机械手包括第一夹板42、第二夹板43以及第一气缸41，第一夹板42与第二夹板43之间对置，第一气缸41用于与第一夹板42或第二夹板43连接，第一气缸41用于驱动第一夹板42沿与第二夹板43贴合或远离第二夹板43的方向运动，或者第一气缸41用于驱动第二夹板43沿与第一夹板42贴合或远离第一夹板42的方向运动。在本发明的较佳实施例当中，第一夹板42位于第二夹板43的上方，第一夹板42用于与标签9的滑面接触，而第二夹板43用于与标签9的黏性面接触。当第一气缸41与第一夹板42连接时，第一气缸41驱动第一夹板42沿远离第二夹板43的方向移动，第一夹板42与第二夹板43之间形成供标签9穿过的空隙，而当第一气缸41驱动第一夹板42与第二夹板43贴合时，第一夹板42与第二夹板43夹紧标签9，实现夹持机构4对标签9的夹紧。

由于与第二夹板43接触的标签9表面为黏性面，为了避免标签9的黏性面与第二夹板43贴紧而中断自动贴标过程，第一夹板42具有用于与标签9接触的平面421，而第二夹板43具有用于与标签9接触的弧形面，在第一夹板42上设有与标签9接触的平面421，将该平面421结合第二夹板43的使用，可以夹紧标签9，而在第二夹板43上设有与标签9接触的弧形面，可以使得第二夹板43与标签9的黏性面的接触为线接触，减小了与标签9的黏性面的接触面积，进而可以避免标签9的黏性面与第二夹板43贴紧，使得标签9的拉拔更加顺畅，进而保证自动贴标的正常运行。

作为本发明的较佳实施方式，第二夹板43上设有多个轴承431，多个轴承431的外壁面形成弧形面，多个轴承431之间间隔设置且多个轴承431的中心轴线位于同一水平面421上，进而使得第二夹板43与标签9的接触面积得到进一步的减小。

横移驱动机构5用于驱动夹持机构4在产品的贴标方向滑动，该横移驱动机构5包括第三滑块52以及第三气缸51，为了保证夹持机构4能够到达所需要的位置，会在机架1上预先设置所需方向的第二导轨53，该第二导轨53固定在机架1上，第三滑块52与第三气缸51固定连接，并且第三滑块52与该第二导轨53滑动配合，而第三气缸51的活塞杆与第三滑块52连接，第三气缸51用于驱动夹持机构4沿产品的贴标方向运动，以实现给夹持机构4提供对标签9的拉拔动力。

压轮机构6用于将位于产品上方的标签9压紧至与产品贴合，压轮机构6包括压轮62以及第四气缸61，第四气缸61的活塞杆与压轮62连接并用于驱动压轮62升降，压轮62使用橡胶或者塑料材料制作而成，而且该压轮62的长度尺寸应比标签9的宽度尺寸大。

剪切机构7用于剪断标签9，该剪切机构7包括相配合动作的动刃组件以及静刃组件，其中，动刃组件包括刀板71以及与刀板71连接的第五气缸72，静刃组件包括承托板73以及与承托板73连接的第六气缸74，刀板71与承托板73对置，第五气缸72用于驱动刀板71与承托板73贴合或者与承托板73脱离贴合，而第六气缸74用于驱动承托板73与刀板71贴合或者与刀板71脱离贴合，当第五气缸72驱动刀板71与承托板73脱离贴合的同时，第六气缸74驱动承托板73与刀板71脱离贴合，以供标签9穿过，而当第五气缸72驱动刀板71与承托板73贴合的同时，第六气缸74驱动承托板73与刀板71贴合，以实现对标签9的剪断。较佳的，刀板71设有斜面a，而承托板73设有与斜面a相配合的斜面b，以便于对标签9的裁剪。在本发明的较佳实施例当中，还包括用于驱动动刃组件沿机架1的行走方向横移的第七气缸75，该第七气缸75与动刃组件连接，通过使动刃组件横移可以实现对标签9的更好的裁剪，剪切的同时通过第七气缸75驱动动刃组件横移可以保证标签9的断面为平面421或者较为平整的面，进而便于下一次自动贴标时夹持机构4对标签9的夹紧。

当使用剪切机构7剪断标签9时，压板机构8用于夹持并抵压标签9，以方便对标签9的剪断。其中，该压板机构8包括压板81、托板82以及第八气缸83，第八气缸83的活塞杆与压板81固定连接，托板82与机架1固定连接，托板82与压板81之间对置，而且托板82位于压板81的下方，当托板82远离压板81时，托板82与压板81之间形成用于供标签9穿过的间隙，当第二气缸复位时，第八气缸83驱动压板81沿贴合托板82的方向运动，以实现抵压并且夹紧依次交错绕设固定辊212、预存辊222的标签9拉出端，以夹紧标签9，使剪切机构7便于剪断标签9。

本贴标装置的工作原理如下：人工预装标签9至放卷辊3上并将标签9依次交错绕设于固定辊组21、标签预存辊组22然后将标签9头预夹至夹持机构4上，启动后，升降机构24向下推动标签预存辊组22，使标签预存辊组22将经放卷辊3放卷出来的标签9拉出至位于预存区域中，以实现预存标签9，之后升降机构24复位以释放对标签预存辊组22的抵接，贴标时，中央控制器接收到贴标指令，标签9头在夹持机构4的移动驱动下被拉至产品的第一侧，此时，位于预存区域中的标签9被夹持机构4拉出使用，而且标签预存辊组22在夹持机构4的拉动下而被提升，通过压轮机构6使标签9头与产品的第一侧贴合，然后夹持机构4松开标签9，压轮机构6下降至压紧标签9，该贴标装置可通过外力的作用下沿着产品的第一侧至产品的第二侧的方向(产品的贴标方向)行走，直至产品的第一侧至第二侧所形成的区域贴上标签9，最后使压板机构8压紧标签9，同时驱动剪切机构7剪断标签9，再次缓冲储存标签9，以为下一次贴标做好准备。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。