间距可调的分合式卸砖抓手的制作方法

本发明涉及一种自动卸砖设备，确切的说是涉及一种间距可调的分合式卸砖抓手。

背景技术：

在我国的烧结砖生产机械化虽然已经解决了大量的劳动量，然而劳动量最大的装卸砖问题却没有解决；

烧结砖的装卸主要是指在隧道窑连续生产中，将烧结出的成品砖及时从窑车(隧道窑)或烧结码放位置(移动式隧道窑)经过抓取，整理，直接装入运输车辆或搬运至存放位置再转装入运输车辆的整个过程。

我国的烧结砖生产与西方相比有很大的区别。我国的烧结砖生产多以一次码烧的内燃烧结为主，烧结燃料主要是煤炭，几乎取消了自然干燥，广泛使用了人工干燥，以减少了烧结砖的工艺环节，提高了烧结砖生产效率，降低生产成本；内燃烧结的存在这是由我国的能源结构决定的。然而原料处理困难(煤矸石粉碎)导致的砖品质量差，内燃烧结粘连，一次装码的坯垛干燥变形大，烧结成品率低等。这些诸多问题都导致了我国烧结砖装、卸的困难；

除上面所述分析外，我们还必须认识到烧结砖的装卸所面临其他问题，如：1.隧道窑规格繁多，砖的规格尺寸不一，纷繁杂乱；2.整体落后的思想意识，导致问题无法统一解决；3.内燃方式和一次码烧方式导致的一系列问题4.无运输专用车辆，导致烧结砖的装卸只能解决场内问题，无法解决工地装卸问题5.整体经济情况比较落后导致问题需要长时间才能解决，近年码坯机才刚刚研发成功，随着码坯机的成熟，机械化装卸才有可能。我国的烧结砖隧道窑的规格繁多，从一米多的小断面，到十米多几乎每个尺寸都有，而且规格不一，烧结窑的高度不同，有平顶的，有拱顶的拱顶的拱度也不同；所生产的成品砖的尺寸也有许多种，大小不一，现在国内生产的成品砖，单就标砖来说就有几毫米到几十毫米的尺寸变化；我国的烧结砖运输用专用车辆的发展相对滞后，烧结砖在我国是一种相对产量比较大的一种产品，由于装卸的各种问题加上相对价值比较低廉导致我国没有烧结砖运输用专用车辆的局面，也导致了我国烧结砖的装卸几乎无机械的局面。

现在全国大部分的烧结砖装卸工作都是靠人工来完成。烧结砖装卸工作环境比较恶劣，工人在卸砖的时候烧结处的成品砖多带有温度，卸砖时还伴有烧结过程中产生的大量粉尘，属于高温、多尘的环境，加上烧结砖的重量和数量都比较大，劳动强度真可谓非常的大。随着社会的发展，人们在追求生活质量提高的同时，也在逐渐脱离繁重的体力劳动，今后装、卸砖工作总有一天会到几乎无人愿意做的情况。

我国烧结砖设备现在开发使用状况：几年前我国开始引进了成品捆扎砖打包机，最近有几家企业都在仿造，以开启我国批量机械化卸砖的先河；也有一些厂家把蒸压砖生产中使用的叉车抱砖机引入了烧结砖的装卸；还有引进的或自己企业开发的行车式的抱砖机；还有早些年就已经引进的吊篮式打包装备。综上这些形式各有优点，都在一定的程度上解决了装卸的问题，却都没有完全解决。下面我们来分析一下这几种方法的工作方式：

1.成品砖捆扎式打包机；2.叉车抱砖机；3.液压卸砖装车机；4.行车抱砖机；5.吊篮式打包机；6.托板打包运输。

综上所述，这几种烧结砖的装卸方式1.都离不开人工的装卸工作，只是减少或减轻了人工劳动强度，没有根本上解决装卸砖工作；2.都有不可靠的因素，尤其是叉车、行车抱砖的型式，不可靠因素更多，一旦砖垛松散、过大、变形大就有抱不起来的情况；3.投入成本过大，每种型式与所做的工作相比，投入成本过高。如果说这几种方式哪个最好，我们都会说是第一种方式最好，这也是近些年成品砖捆扎式打包机开始发展的重要原因。然而，打包机的现况有些相似于几年前的码坯机状况。几年前在码坯机技术没有突破的时候，始终无法普及，打包卸砖也会是此种情况，所以烧结砖的装卸技术必须突破。

技术实现要素：

本发明的目的是：提供一种间距可调的分合式卸砖抓手，以解决现有技术存在的问题。

本发明的技术方案是：一种间距可调的分合式卸砖抓手，包括左右延伸的水平横梁，在横梁的下部左右间隔的导向安装有一对小车架，在横梁中对应该一对小车架同轴的转动安装有一对传动丝杠，所述的一对小车架通过螺母传动结构与一对传动丝杆对应传动连接，并在所述的一对小车架的底部各安装有一组旋转式抓手组件。

在所述的一对小车架中分别导向移动安装有左右移动的伸缩臂，所述的旋转式抓手组件分别安装于两伸缩臂相背离的外端底部。

在所述的一对小车架底部分别安装于驱动对应伸缩臂左右移动的驱动气缸。

在所述水平横梁的两端上部分别安装有通过皮带传动机构带动对应丝杠正反向转动的电机。

本发明的间距可调的分合式卸砖抓手是在横梁下部通过丝杠螺母机构驱动导向安装的一对小车架左右移动，实现对两组旋转式抓手组件之间的间距调整，其整体结构简单、安装使用方便，其通过对两组旋转式抓手组件之间的间距调整，在码垛过程中实现了对其整体抓砖、卸砖宽度以及砖垛之间的间隙调整，使其能够适应不同烧结砖生产企业的需求，有效的解决了现有技术存在的问题。

附图说明

图1为本发明间距可调的分合式卸砖抓手的结构示意图；

图2为图1中伸缩式抓手组件的局部结构立体图；

图3为图2中伸缩式抓手组件与小车架的连接结构示意图；

图4为图3中挂板与连接滑板之间的连接结构剖视图。

具体实施方式

本发明的间距可调的分合式卸砖抓手的具体实施例如图1、图2、图3、图4所示，其包括左右延伸的水平横梁1，在该水平横梁1的下部间隔的导向移动安装有一对小车架2，在一对小车架2中分别导向移动安装有与水平横梁1平行的伸缩臂3，在两伸缩臂3相背离的外端底部分别有一组旋转式抓手组件4，其中，在水平横梁1的两端内部分别安装有与对应小车架2传动连接的丝杠螺母机构，该丝杠螺母机构中的丝杠5沿水平横梁1左右延伸并转动装配，该丝杠螺母机构中的螺母固定安装在对应的小车架2上，并在水平横梁1的两端上部分别安装有通过皮带传动机构驱动对应丝杠5正反向转动的电机6，两台电机6通过皮带传动机构带动对应的丝杠5正反向转动，即可通过丝杠螺母机构带动对应的小车架2沿水平横梁1左右移动。在一对小车架2的底部分别安装有驱动对应伸缩臂3作用移动的驱动气缸，通过驱动气缸即可驱动伸缩臂3带动相应的旋转式抓手组件4左右移动，调整两旋转式抓手组件4之间的间距。该旋转式抓手组件4的结构为现有技术，可参看中国发明专利公开文件cn104787588b中对于码坯夹手部分的描述，此处不再赘述。本发明是在一对小车架2的底部、位于两组旋转式抓手组件4之间还安装有一组伸缩式抓手组件7，该伸缩式抓手组件7包括左右延伸的水平导柱73，在水平导柱73上并列的导向滑动安装有若干烧结砖夹手，位于左右两端部的烧结砖夹手分别通过对应固连的挂板74与对应的小车架2固定连接，且相邻的两烧结砖夹手之间通过前后两端对称设置的剪式连杆机构沿水平导柱73同步移动实现伸展或收缩。其中，烧结砖夹手包括前后延伸的连接杆70及滑动套装于连接杆70两端的夹板72，在各连接杆70的两端分别安装有驱动相应夹板72沿对应连接杆70前后移动的夹手气缸78，具有应用时，如图2所示，由于烧结砖夹手的宽度小于夹手气缸78的外径，因此本实施例中，相邻两烧结砖夹手上的夹手气缸78通过支座高低错落布设，各夹手气缸78的活塞杆分别通过对应设在的接头与对应夹板72上一体向上延伸的延伸杆79相连接。相邻两烧结砖夹手之间连接的剪式连杆机构如图2所示，其包括竖直向上固定在各连接杆70前后两端的固定杆81，在相邻两连接杆70与固定杆81之间交叉设置有两根连杆80，该交叉设置的两根连杆80的中部铰接，该交叉设置的两根连杆80的上端分别与相邻的固定杆81对应铰接，该两根连杆80的下端分别与对应的连接杆70端部铰接。

伸缩式抓手组件7在具体装配时，其是在各烧结砖夹手的连接杆70上分别竖直固定有连接滑板71，水平导柱73并列的设置有一对，该一对水平导柱73前后间隔设置并滑动穿装于各烧结砖夹手的连接滑板71中，位于左右两端部的连接杆70上的连接滑板71与挂板74对应固连，该两挂板74分别贴靠在两连接滑板71相背离的外侧面上，在两挂板74与相邻的连接滑板71之间分别前后间隔的穿装有一对挂销75，同时，在两挂板74上还前后间隔的开设有两个锁口，各锁口中分别从外向内穿设有锁紧钩板76，各锁紧钩板76内端的锁钩与对应的连接滑板71锁止配合，各锁紧钩板76的中部固定有铰链轴77并通过铰链轴77与对应的挂板74铰接，各锁紧钩板76的外端连接有锁止气缸82，锁止气缸82的缸体与相邻的小车架2铰接，锁止气缸82的活塞杆通过对应安装的接头83与锁紧钩板76的外端铰接；本实施例中，各锁止气缸82分别倾斜的与对应锁紧钩板76连接，各锁紧钩板76中部连接的铰链轴77的轴线前后延伸，在各铰链轴77的前后两端分别转动安装有铰链座，各铰链轴77两端的铰链座分别通过插销插装在对应挂板74上。通过铰链轴77使得各锁紧钩板76形成杠杆机构，当对应连接的锁止气缸82带动活塞杆收缩时，各锁止气缸82拉动对应连接的锁紧钩板76的外端上行，从而通过铰链77驱使锁紧钩板76的钩部下行并通过钩部紧紧的将对应锁止配合的连接滑板71与相应的挂板74压紧锁定；当对应连接的锁止气缸82释放活塞杆时，对应连接的锁紧钩板76的外端下行，从而通过铰链77使对应锁紧钩板76的钩部向上移动，将压紧锁定的连接滑板71放开，并可以连同对应连接的铰链轴77将锁紧钩板76整体从对应的锁口中取出，在取出各锁紧钩板76后，再拔出挂板74与对应连接滑板71之间连接的挂销75，即可将一对水平导柱73连同其上安装的各烧结砖夹手整体卸下，根据需要更换其它规格/型号的烧结砖夹手。

具有使用时，通过水平横梁1两端安装的电机6驱动两小车架2沿水平横梁1相向或反向移动，两小车架2在带动对应安装的旋转式抓手组件4移动的同时，通过其上分别固定的挂板74带动伸缩式抓手组件7中左右两端的烧结砖夹手同步移动，进而通过剪式连杆机构带动全部的烧结砖夹手同步沿水平导柱73左右移动，即可实现对码垛用机械抓手装置整体宽度的调整，使其可以适应烧结砖生产企业的需求。需要时，小车架2还可以通过其上安装的伸缩臂3分别驱动两旋转式抓手组件4独立移动。