电梯轿厢保护系统和方法与流程

本发明涉及机械领域，特别是涉及一种电梯轿厢保护系统和方法。

背景技术：

如今，随着高层建筑物的逐渐增多，电梯已成为人类生活中不可缺少的运输设备。然而，由电梯轿厢意外移动导致的电梯事故也频频发生，在电梯迅速发展的今天，电梯安全使用的重要性日益彰显。

目前，电梯轿厢意外移动保护系统中，大部分电梯采用抱闸作为保护装置，电梯轿厢发生意外移动时，控制系统控制抱闸装置制停电梯，防止发生意外。

但是，传统的电梯轿厢意外移动保护系统存在抱闸失效，安全性低的问题。

技术实现要素：

基于此，有必要针对传统的电梯轿厢意外移动保护系统存在抱闸失效，安全性低的问题，提供一种电梯轿厢保护系统和方法。

一种电梯轿厢保护系统，包括：异常检测装置和与所述异常检测装置连接的异常制停装置；所述异常检测装置用于在电梯抱闸时，检测所述系统的电梯轿厢的运行状态；

所述异常制停装置用于在所述运行状态为异常移动状态时，制停所述电梯轿厢。

本实施例提供的电梯轿厢保护系统包括异常检测装置和与异常检测装置连接的异常制停装置，异常检测装置在电梯抱闸时，检测系统的电梯轿厢的运行状态；在检测到运行状态为异常移动状态时，异常制停装置制停电梯轿厢，避免了由电梯抱闸失效导致的意外的发生，提高了电梯轿厢保护系统的安全性。

在其中一个实施例中，所述系统还包括连接绳索，所述异常检测装置和所述异常制停装置通过所述连接绳索连接；

所述异常制停装置用于在所述运行状态为异常移动状态、且所述连接绳索的余量耗尽时，制停所述电梯轿厢。

在其中一个实施例中，所述异常制停装置包括触发装置和与所述触发装置连接的制停装置；

所述触发装置用于在所述连接绳索的余量耗尽时，触发所述制停装置制停所述电梯轿厢。

在其中一个实施例中，所述制停装置包括夹绳器。

在其中一个实施例中，所述异常检测装置包括分别与所述异常制停装置连接的第一异常检测轮和第二异常检测轮；

所述第一异常检测轮用于检测限速器轮绳的运行状态；

所述第二异常检测轮用于检测轿厢轮绳的运行状态。

一种电梯轿厢保护的方法，所述方法应用于如上实施例所述电梯轿厢保护系统，所述方法包括：

电梯抱闸时，获取电梯轿厢的运行状态；

若所述运行状态为异常移动状态，则制停所述电梯轿厢。

本实施例提供的电梯轿厢保护的方法，包括电梯抱闸时，异常检测装置获取电梯轿厢的运行状态，若电梯轿厢的运行状态为异常移动状态，则触发异常制停装置制停电梯轿厢，避免了由电梯抱闸失效导致的意外的发生，提高了电梯轿厢保护系统的安全性。

在其中一个实施例中，所述电梯轿厢异常移动状态包括开门状态异常移动、电梯到站抱闸制动后异常移动、电梯故障抱闸制动后异常移动、电梯失电抱闸制动后异常移动中的任一种。

在其中一个实施例中，所述获取电梯轿厢的运行状态，包括：

检测电梯轮绳的运行状态；所述电梯轮绳包括限速器轮绳和/或轿厢轮绳；

根据所述电梯轮绳的运行状态，获取所述电梯轿厢的运行状态。

在其中一个实施例中，所述根据所述电梯轮绳的运行状态，获取所述电梯轿厢的运行状态，包括：

若所述限速器轮绳和/或轿厢轮绳的运行状态为移动，则确定所述电梯轿厢的运行状态为异常移动状态；

若所述限速器轮绳和轿厢轮绳的运行状态均为静止，则确定所述电梯轿厢的运行状态为静止状态。

在其中一个实施例中，所述制停所述电梯轿厢，包括：

检测连接绳索的余量是否耗尽；所述连接绳索用于连接所述电梯轿厢保护系统中的异常检测装置和异常制停装置；

若是，则制停所述电梯轿厢。

本实施例提供电梯轿厢保护系统和方法中，电梯轿厢保护系统包括异常检测装置和与异常检测装置连接的异常制停装置，异常检测装置用于在电梯抱闸时，检测系统的电梯轿厢的运行状态，在电梯轿厢的运行状态为异常移动状态时，异常制停装置制停电梯轿厢，避免了由电梯抱闸失效导致的意外的发生，提高了电梯轿厢保护系统的安全性。

附图说明

图1为一个实施例提供的电梯轿厢保护系统示意图；

图2为一个实施例提供的电梯轿厢保护系统示意图；

图3为一个实施例提供的电梯轿厢保护系统示意图；

图4为一个实施例提供的电梯轿厢保护的方法的流程示意图；

图5为一个实施例提供的电梯轿厢保护的方法的流程示意图；

图6为一个实施例提供的电梯轿厢保护的方法的流程示意图。

附图标记说明：

电梯轿厢保护系统10；异常检测装置100；第一异常检测轮110；

第二异常检测轮120；异常制停装置200；触发装置210；

制停装置220；电梯抱闸装置300；电梯轿厢400；

对重500；连接绳索600；限速器轮绳700；

轿厢轮绳800。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

传统的电梯轿厢意外移动保护系统中，大部分电梯采用抱闸作为保护装置，电梯轿厢发生意外移动时，控制系统控制抱闸装置制停电梯，防止发生意外，但是该系统存在抱闸失效，安全性低的问题。为此，本发明实施例提供一种电梯轿厢保护系统和方法，旨在解决传统技术的如上技术问题。

下面以具体的实施例对本发明的技术方案以及本发明的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。

图1为一个实施例提供的电梯轿厢保护系统示意图。如图1所示，电梯轿厢保护系统10包括：异常检测装置100和与所述异常检测装置100连接的异常制停装置200；所述异常检测装置100用于在电梯抱闸时，检测所述系统的电梯轿厢400的运行状态；所述异常制停装置200用于在所述运行状态为异常移动状态时，制停所述电梯轿厢400。

在本实施例中，异常检测装置100，与异常制停装置200连接，异常检测装置100与异常制停装置200可以为机械连接，例如，通过绳索连接，异常检测装置100与异常制停装置200可以为电连接，例如，通过有线或者无线方式电连接等。该异常检测装置100可以在电梯抱闸装置300抱闸时，检测电梯轿厢400的运行状态。可选的，电梯轿厢400的运行状态可以包括异常移动状态和静止状态。例如，异常检测装置100检测到连接电梯轿厢400的绳索发生形变，对重500运行时，则确定电梯轿厢400的运行状态为异常移动状态；检测到连接电梯轿厢400的绳索没有发生形变，对重500静止时，则确定电梯轿厢400的运行状态为静止状态。可选的，异常检测装置100还可以通过检测电梯轿厢400的速度或者加速度等方式，确定电梯轿厢400的运行状态。异常制停装置200，在异常检测装置100检测到电梯轿厢400的运行状态为异常移动状态时，制停电梯轿厢400。可选的，异常制停装置200可以包括制停器和其他保护器件。

在本实施例中，电梯轿厢保护系统包括异常检测装置和与异常检测装置连接的异常制停装置，在电梯抱闸时，异常检测装置检测电梯轿厢的运行状态，在电梯轿厢的运行状态为异常移动状态时，异常制停器制停电梯轿厢，避免了由电梯抱闸失效导致的意外的发生，提高了电梯轿厢保护系统的安全性。

图2为一个实施例提供的电梯轿厢保护系统示意图。如图2所示，所述系统还包括连接绳索600，所述异常检测装置100和所述异常制停装置200通过所述连接绳索600连接；所述异常制停装置200用于在所述运行状态为异常移动状态、且所述连接绳索600的余量耗尽时，制停所述电梯轿厢。

在本实施例中，电梯轿厢保护系统10还包括连接绳索600，连接绳索600可以是普通钢丝绳，也可以是不锈钢钢丝绳，或者其他材质的连接绳索，异常检测装置100和异常制停装置200通过连接绳索600连接，并留有余量，异常制停装置200在电梯轿厢的运行状态为异常移动状态，并且连接绳索600的余量耗尽时，制停电梯轿厢。可选的，连接绳索600的余量可以设置为400mm，也可以根据不同的电梯类型设置不同的余量。

在本实施例中，电梯轿厢保护系统还包括连接绳索，异常检测装置和异常制停装置通过连接绳索连接，异常制停装置在电梯抱闸时电梯轿厢的运行状态为异常移动状态，并且连接绳索的余量被耗尽时，制停电梯轿厢，避免了电梯抱闸失效时电梯轿厢发生急停的情况，提高了电梯轿厢保护系统的安全性。

在一个实施例中，请继续参见图2，所述异常制停装置200包括触发装置210和与所述触发装置210连接的制停装置220；所述触发装置210用于在所述连接绳索600的余量耗尽时，触发所述制停装置220制停所述电梯轿厢。

在本实施例中，异常制停装置200包括触发装置210和与所述触发装置210连接的制停装置220。可选的，触发装置210可以是机械触发装置，也可以是预设的电气触发装置；制停装置220可以是夹绳器，也可以是安全钳。触发装置210在连接绳索600的余量耗尽时，触发制停装置220，制停装置220采取制停措施制停电梯轿厢。可选的，制停装置220可以制停电梯限速器钢丝绳，使其停止运转，从而制停电梯轿厢。

在本实施例中，电梯轿厢保护系统的异常制停装置包括触发装置和与触发装置连接的制停装置，触发装置在连接绳索的余量耗尽时触发制停装置，制停装置制停电梯轿厢，避免了由电梯抱闸失效导致的意外的发生，提高了电梯轿厢保护系统的安全性。

在一个实施例中，所述制停装置220包括夹绳器。

具体的，制停装置220包括夹绳器，夹绳器工作时，直接将制动力作用在曳引钢丝绳上，制停电梯。可选的，夹绳器可以加装在旧电梯上，也可以运用在新电梯的生产过程中。可选的，夹绳器可以是电梯轿厢的闸线拉动时限速器动作，并直接带动提拉钢丝使夹绳器动作的限速器机械式触发夹绳器；也可是电梯轿厢超速后限速器发出电信号，夹绳器压绳块动作，夹紧钢丝绳实施制动的电磁式触发夹绳器。在本实施例中，制停装置包括夹绳器，夹绳器将制动力作用在曳引钢丝绳上，制停电梯，避免了由电梯抱闸失效导致的意外的发生，提高了电梯轿厢保护系统的安全性。

图3为一个实施例提供的电梯轿厢保护系统示意图。如图3所示，所述异常检测装置100包括分别与所述异常制停装置200连接的第一异常检测轮110和第二异常检测轮120；所述第一异常检测轮110用于检测限速器轮绳的运行状态；所述第二异常检测轮120用于检测轿厢轮绳的运行状态。

具体的，异常检测装置100包括分别与所述异常制停装置200通过连接绳索600连接的第一异常检测轮110和第二异常检测轮120，且第一异常检测轮110、第二异常检测轮120与异常制停装置200的连接绳索600留有余量；第一异常检测轮110与限速器轮绳700同步动作，用于检测限速器轮绳700的运行状态；第二异常检测轮120与轿厢轮绳800同步动作，用于检测轿厢轮绳800的运行状态。可选的，第一异常检测轮110和第二异常检测轮120可以采用线圈控制，能够对限速器轮绳700和轿厢轮绳800的运行状态进行检测。

在本实施例中，第一异常检测轮和第二异常检测轮不会受停电的影响，停电时仍能够分别对限速器轮绳和轿厢轮绳的运行状态进行检测，避免了由电梯抱闸失效导致的意外的发生，提高了电梯轿厢保护系统的安全性；另外，第一异常检测轮和第二异常检测轮同时对限速器轮绳和轿厢轮绳的运行状态进行检测，任一运行状态异常即可触发异常制停装置的触发装置，使异常制停装置制停电梯，进一步提高了电梯轿厢保护系统的安全性。

图4为一个实施例提供的电梯轿厢保护的方法的流程示意图。本实施例涉及的是电梯抱闸时，若电梯轿厢的运转状态为异常移动状态，制停电梯轿厢的具体实现过程。如图4所示，该方法包括：

s401，电梯抱闸时，获取电梯轿厢的运行状态。

具体的，电梯抱闸时，异常检测装置可以根据限速器轮绳的运行状态或者轿厢轮绳的运行状态，获取电梯轿厢的运行状态；或者，还可以根据电梯轿厢的位移、速度、加速度等，获取电梯轿厢的运行状态。可选的，电梯轿厢的运行状态可以是异常移动状态，也可以是静止状态。

s402，若所述运行状态为异常移动状态，则制停所述电梯轿厢。

具体的，异常检测装置获取到电梯轿厢的运行状态为异常移动状态时，触发异常制停装置的触发装置，异常制停装置的制停装置根据触发装置的制停信号，制停电梯轿厢。可选的，异常检测装置可以通过与异常制停装置间的机械连接，触发异常制停装置的触发装置，也可以向异常制停装置发送制停信号，触发异常制停装置的触发装置。

在本实施例中，电梯抱闸时，异常检测装置获取电梯轿厢的运行状态，若电梯轿厢的运行状态为异常移动状态，则触发制停装置制停电梯轿厢，避免了由电梯抱闸失效导致的意外的发生，提高了电梯轿厢保护系统的安全性。

在上述实施例的基础上，作为一种可选的实施方式，所述电梯轿厢异常移动状态包括开门状态异常移动、电梯到站抱闸制动后异常移动、电梯故障抱闸制动后异常移动、电梯失电抱闸制动后异常移动中的任一种。

具体的，开门状态异常移动是指电梯在平层位置开门状态下，电梯轿厢发生意外移动，例如，电梯门打开后，在乘客进入轿厢阶段，发生抱闸失效问题，导致电梯轿厢发生意外移动；电梯到站抱闸制动后异常移动是指电梯到达目的层后，在电梯轿箱门没有打开的情况下，电梯抱闸制动后电梯轿厢发生异常移动，例如，电梯响应召唤到站后，发生抱闸失效问题，导致电梯轿厢发生意外移动；电梯故障抱闸制动后异常移动是指电梯在运行过程中发生故障，电梯抱闸制动后电梯轿厢发生异常移动；电梯失电抱闸制动后异常移动是指电梯在运行过程中电梯失电，电梯抱闸制动后电梯轿厢发生异常移动，例如，电梯突然失电急停，抱闸需制停高速运行的电梯，容易发生抱闸失效问题，导致电梯轿厢发生异常移动。

在本实施例中，异常检测装置可以检测开门状态异常移动、电梯到站抱闸制动后异常移动、电梯故障抱闸制动后异常移动、电梯失电抱闸制动后异常移动中任一种电梯轿厢的异常移动状态，提高了电梯轿厢保护系统的安全性，避免了由电梯抱闸失效导致的意外的发生。

图5为一个实施例提供的电梯轿厢保护的方法的流程示意图。本实施例涉及的是获取电梯轿厢的运行状态的具体实现过程。如图5所述，在上述实施例的基础上，作为一种可选的实施方式，上述s401包括：

s501，检测电梯轮绳的运行状态；所述电梯轮绳包括限速器轮绳和/或轿厢轮绳。

具体的，电梯轮绳包括限速器轮绳和/或轿厢轮绳。在本实施例中，异常检测装置检测到电梯抱闸时，检测电梯轮绳的运行状态。可选的，异常检测装置可以检测限速器轮绳或者轿厢轮绳；也可以检测限速器轮绳和轿厢轮绳。

s502，根据所述电梯轮绳的运行状态，获取所述电梯轿厢的运行状态，若所述电梯轮绳的运行状态为移动，则执行步骤s503；若所述电梯轮绳的运行状态为静止，则执行步骤s504。

具体的，异常检测装置根据检测到的电梯轮绳的运行状态，获取电梯轿厢的运行状态。可选的，电梯轮绳的运行状态可以是移动，也可以是静止。可选的，若异常检测装置检测到电梯轮绳的运行状态为移动，则确定电梯轿厢的运行状态为移动；若异常检测装置检测到电梯轮绳的运行状态为静止，则确定电梯轿厢的运行状态为静止。

s503，确定所述电梯轿厢的运行状态为异常移动状态。

具体的，若异常检测装置检测到限速器轮绳和/或轿厢轮绳的运行状态为移动则确定电梯轿厢的运行状态为异常移动状态。例如，检测到限速器轮绳的运行状态为移动，轿厢轮绳的运行的状态为静止，则确定电梯轿厢的运行状态为异常移动状态；或者检测到轿厢轮绳的运行的状态为移动，限速器轮绳的运行状态为静止，则确定电梯轿厢的运行状态为异常移动状态；又或者，检测到限速器轮绳和轿厢轮绳的运行状态均为移动，则确定电梯轿厢的运行状态为异常移动状态。

s504，确定所述电梯轿厢的运行状态为静止状态。

具体的，若异常检测装置检测到限速器轮绳为静止，并且轿厢轮绳的运行状态为静止，则确定电梯轿厢的运行状态为静止状态。例如，异常检测装置检测到限速器轮绳的运转状态为静止，而轿厢轮绳的运行状态为移动，则确定电梯轿厢的运行状态为异常移动状态。

在本实施例中，异常检测装置在电梯抱闸后，根据检测到的电梯轮绳的运行状态，确定电梯轿厢的运行状态，提高了获取电梯轿厢运行状态的效率，进而使得异常制停装置能够根据电梯轿厢的运行状态及时采取措施，避免了由电梯抱闸失效导致的意外的发生，提高了电梯轿厢保护系统的安全性。

图6为一个实施例提供的一种电梯轿厢保护的方法的流程示意图。本实施例涉及的是制停电梯轿厢的具体实现过程。如图6所述，在上述实施例的基础上，作为一种可选的实施方式，上述s402包括：

s601，检测连接绳索的余量是否耗尽；所述连接绳索用于连接所述电梯轿厢保护系统中的异常检测装置和异常制停装置。

具体的，电梯轿厢保护系统中的异常检测装置和异常制停装置通过连接绳索连接并预留有余量，异常检测装置根据检测到的连接绳索的余量，控制异常制停装置制停电梯轿厢。例如，连接绳索的预留余量为400mm，异常检测装置检测到连接绳索预留的40mm的余量耗尽时，则触发异常制停装置制停电梯轿厢。

s602，若连接绳索的余量耗尽，制停所述电梯轿厢。

具体的，异常检测装置检测到连接绳索的余量耗尽时，触发异常制停装置的触发装置，触发装置触发异常制停装置中的制停装置，制停电梯轿厢。可选的，异常检测装置触发异常制停装置的触发装置可以是机械触发，也可以电触发。

在本实施例中，设置连接异常检测装置和异常制停装置连接绳索的余量，主要是为了在连接绳索余量未耗尽时，异常检测装置不会触发异常制停装置制停电梯，并且在不触发异常制停装置的情况下，异常检测装置检测结束后，连接绳索可自行恢复到初始余量；另外，在抱闸可有效制停电梯时，无需异常制停装置制停电梯，通过设置连接绳索的余量可以避免异常检测装置误触发制停装置制停电梯。在连接绳索的余量耗尽时，异常检测装置触发异常制停装置制停电梯，提高了电梯轿厢保护系统的安全性。

应该理解的是，虽然图4-6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图4-6中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。