一种自适应式带式输送装置的制作方法

本领域属于带式传送装置领域，尤其涉及一种自适应式带式输送装置。

背景技术：

目前，带式输送机主要用于煤炭、码头、冶金、机械行业及仓储业的通用输送机械设备，其产品质量、规格品种及应用范围，在一定程度上标志着国民经济及技术的发展水平，正朝着长距离、大带宽、高速带、高提升方向发展。带式输送机的机械结构不容易移动、搬运、组装，因此在农业、小企业及物流的末端分发等场合，仍然主要依靠人力搬运为主。并且，传统带传动在某些场合，无法进行单元化拼接、缺少柔性化和适应性，不能适应产品流水线更新换代的节奏。

带式输送机有移动不可伸缩型，有可以伸缩但不能移动型，有可以移动但只可水平方向运动型，也有可以移动能向上输送的机型，都是刚性连接，不适移动。

技术实现要素：

针对以上缺陷，本发明提供一种可以在输送带运行中自动进行长度和角度调节的自适应式带式输送装置。

本发明的技术方案为：

一种自适应式带式输送装置包括支架、传送带、脚轮、底座框架、侧面框架、电机，所述自适应式带式输送装置还包括伸缩装置、储带装置、角度调节装置；

所述支架的后端安装有主动带轮，所述支架的上端与伸缩装置连接，所述伸缩装置的结构为伸缩导轨式结构，在所述支架上端设置有导轨，所述导轨中设置有滑块，与伸缩装置相连接；所述伸缩装置为活动支架；所述活动支架的前端安装有从动带轮；

所述伸缩装置下部设置有储带装置，所述储带装置与伸缩装置通过在支架上设置转轴或带轮相连；

所述支架与侧面框架通过铰链连接；所述支架的下端安装角度调节装置，所述角度调节装置包括为两个气缸，所述两个气缸的一端固定于底座框架，另一端固定于支架下端，通过调整所述气缸长度，支架绕铰链转动来调节输送带角度；

所述电机固定于支架前端；所述电机为丝杠电机，所述丝杠通过螺母与滑块相连；

所述支架前端上还设有张紧装置，所述支架中间部位设有导向轮；

所述侧面框架上设置有控制装置；

所述控制装置控制输送带的运行、电机和气缸的运动，实现手动和自动控制输送带启停、输送带伸长或缩短、输送机构角度调节；

所述活动支架前部还设有位置传感器，反馈信息给控制装置；

所述支架和活动机架之间设置限位传感器，通过将信息发送给控制装置来限制活动支架极限伸长和缩短的位置。

进一步地，一种自适应式带式输送装置，所述支架为倒u型支架。

进一步地，一种自适应式带式输送装置，所述滑块与储带装置固定连接。

进一步地，一种自适应式带式输送装置，所述位置传感器为非接触传感器，所述反馈的信息包括位置信息、障碍物信息和角度信息。

进一步地，一种自适应式带式输送装置，所述位置传感器为非接触式光感传感器。

进一步地，一种自适应式带式输送装置，所述限位传感器的个数至少为2个。

进一步地，一种自适应式带式输送装置，所述底座框架下方安装至少4个脚轮。

进一步地，一种自适应式带式输送装置，所述脚轮为无动力可卡位脚轮。

进一步地，一种自适应式带式输送装置，所述脚轮为自驱动脚轮，所述自驱动脚轮与所述控制装置相连。

进一步地，一种自适应式带式输送装置，所述输送装置通过控制装置设置目标点为另一个输送装置的端点实现首尾相接。

本发明的有益效果为：一种自适应式带式输送装置，可以在运行状态下进行输送距离和角度的调节。并可通过电控和驱动装置，实现自动调节长度和角度与目标点对接，并有体积小易移动的特点。如果有若干个输送带单元拼接可以快速形成较长距离的输送带流水线，有效的解决的现有的带式输送机刚性连接，不适移动等问题。可用于室外不固定场所，如：农户进行粮食堆垛，秸秆翻晒等，快递签收点的物流包裹的转运等。也可模块首尾相接，并与其他自动化设备配套，组装成为较灵活的流水线装置。

附图说明

图1为本发明一种自适应式带式输送装置的主视图；

图2为本发明一种自适应式带式输送装置的俯视图；

图3为本发明一种自适应式带式输送装置的三维立体图；

其中：1主动带轮、2储带装置、3输送带、4从动带轮、5位置传感器、6限位传感器、7张紧装置、8底座框架、9气缸、10脚轮、11导向轮、12控制装置、13支架、14丝杠、15导轨、16滑块、17电机、18活动支架、19侧面框架。

具体实施方式

下面结合附图来进一步描述本发明的技术方案：

一种自适应式带式输送装置，包括支架13、传送带、脚轮10、底座框架8、侧面框架19、电机17，所述自适应式带式输送装置还包括伸缩装置、储带装置2、角度调节装置.

所述支架13的后端安装有主动带轮1，所述支架13的上端与伸缩装置连接，所述伸缩装置的结构为伸缩导轨式结构，在所述支架13上端设置有导轨15，所述导轨15中设置有滑块16，与伸缩装置相连接；所述伸缩装置为活动支架18；所述活动支架18的前端安装有从动带轮4。

所述伸缩装置下部设置有储带装置2，所述储带装置2与伸缩装置通过在支架13上设置转轴或带轮相连；也可以通过滑块16与储带装置2固定连接，滑块16在运动时带动储带装置2一同移动。

所述支架13与侧面框架19通过铰链连接；所述支架13的下端安装角度调节装置，所述角度调节装置包括为两个气缸9，所述两个气缸9的一端固定于底座框架8，另一端固定于支架13下端，通过调整所述气缸9长度，支架13绕铰链转动来调节输送带3角度。

所述电机17固定于支架13前端；所述电机17为丝杠电机，所述丝杠14通过螺母与滑块16相连，电机17带动丝杠14旋转，丝杠14带动滑块16运动，滑块16沿导轨15做移动，带动活动支架18直线移动，以此，电机17正转或反转实现主动带轮1与被动带轮的轴间距增大和减小。

因滑块16与储带装置2连接，当丝杠14旋转，带动滑块16及活动支架18移动时，也同时驱动储带装置2移动，实现两带轮间距增大时(输送带3伸长时)放带，两带轮间距减小时(输送带3缩短时)储带。

所述支架13前端上还设有张紧装置7，张紧装置7用来调节输送带3，使输送带3保持一定的力度，能够顺利运送货物；所述支架13中间部位设有导向轮11，导向轮11用来调节输送带3的方向，是输送带3可以平稳的运转。

输送带3围绕于主动带轮1、从动带轮4、储带装置2、张紧装置7、导向轮11上，形成封闭环型柔性平带。

所述侧面框架19上设置有控制装置12；所述控制装置12控制输送带3的运行、电机17和气缸9的运动，实现手动和自动控制输送带3启停、输送带3伸长或缩短、输送机构角度调节；

所述活动支架18前部还设有位置传感器5，反馈信息给控制装置12；所述位置传感器5为非接触传感器，所述反馈的信息包括位置信息、障碍物信息和角度信息。位置传感器5遇前方障碍物也会反馈，以免设备损伤或造成人身伤害及其他损失。所述位置传感器5为非接触式光感传感器。

所述支架13和活动支架18之间设置限位传感器6，通过将信息发送给控制装置12来限制活动支架18极限伸长和缩短的位置；所述限位传感器6的个数至少为2个。

本发明中所述支架13为倒u型支架，也可以为其他形状支架。

在底座框架8下方安装至少4个脚轮10，所述脚轮10为无动力可卡位脚轮。脚轮10也可以为自驱动脚轮，所述自驱动脚轮与所述控制装置12相连，由控制装置12通过控制脚轮10来使输送装置。

所述输送装置通过控制装置12设置目标点为另一个输送装置的端点实现首尾相接，根据现场需要使用多个输送装置来完成任务。