一种袜子问号钩自动送料机构的制作方法

本发明涉及袜子制备技术领域，尤其是一种袜子问号钩自动送料机构。

背景技术：

袜子作为一种生活用品，其作用是保暖和护脚，而袜子通常为成对销售和使用，为了配对、展示和销售的方便，出现了一种问号钩装订工艺，即采用胶针将成对的袜子装订到问号钩上，问号钩上设置的挂钩可以将袜子悬挂，便于展示和收纳。

然而由于问号钩装订工艺比较复杂，整个过程包括了将袜子成对叠放、将问号钩放置于两袜子之间对应的位置、采用线缝或者打胶针的方式将袜子固定在问号钩上，由于工艺自身的特点，现有的机械设备难以实现问号钩装订工艺的自动化过程，采用的是手动装订的方式，装订效率低下，而且人工打胶针存在安全隐患，装订出的袜子规整度较差，不美观，而自动将问号钩输送至配对叠放的两袜子之间是实现问号钩装订工艺自动化的关键因素之一。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种袜子问号钩自动送料机构，实现问号钩依次排序自动上料的过程，具有效率高、定位准确、稳定可靠的特点。

为实现上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种袜子问号钩自动送料机构，其特征在于：一种袜子问号钩自动送料机构，其特征在于：包括问号钩上料板、驱动问号钩上料板水平线性运动的问号钩料板水平驱动机构、设置在问号钩上料板上的问号钩固定机构、顶部敞口的料仓、水平滑动穿过料仓且将料仓内问号钩推至问号钩上料板的推料板以及推动推料板移动的推板驱动机构。

进一步地，所述问号钩固定机构包括固定板和驱动固定板升降的固定板驱动机构。

进一步地，所述袜子问号钩自动送料机构还包括驱动问号钩上料板升降的问号钩料板竖直驱动机构。

进一步地，所述袜子问号钩自动送料机构还包括限位缓冲器，所述限位缓冲器在问号钩上料板上方，所述缓冲器的底部设置有限位缓冲触头。

作为优选，所述料仓与对应的问号钩外形相适配。

作为优选，所述推料板用于推料的一端设置有型配槽，所述型配槽与推料板接触的问号钩的一侧的外形相适配。

作为优选，所述问号钩上料板远离槽口的一侧设置有向上凸出的限位挡料块。

作为优选，所述推料板安装在对应的线性导轨上，所述线性导轨设置有与推料板对应配合的推板导槽，所述推板导槽与料仓底部的槽口对应连接，所述推料板通过推块与推板驱动机构连接。

作为优选，所述线性导轨具有同向双导槽，线性导轨上设置有与推板导槽平行同向的推块导槽，所述推块导槽与所述推块的外形相适配。

本发明的有益效果为：

本发明通过问号钩推进机构和料仓模块的巧妙配合，实现了将堆叠的物料进行一一排序的过程，再在问号钩上料机构的作用下实现了问号钩的自动传送上料的过程。在物料传送过程中，本发明设置的具有同向双导槽的线性导轨能够确保推料板推料过程的稳定性，问号钩上料板上的限位挡料块对推动到位的问号钩进行有效的限位和定位，确保位置的准确性，问号钩上料板送料过程中，问号钩固定机构起到了良好的固定作用，防止送料过程中问号钩偏移，此外，当问号钩料板竖直驱动机构驱动问号钩上料板上升到对应的高度时，限位缓冲器对问号钩上料板进行有效的限位和缓冲，确保问号钩在既定的高度被传送出去，提高上料精度。本发明能够实现问号钩依次排序自动上料的过程，具有效率高、定位准确、稳定可靠的特点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的推料板的结构示意图；

图3是本发明的线性导轨的结构示意图；

图4是本发明的料仓的结构示意图；

图5是本发明的问号钩上料板的结构示意图；

其中，1-问号钩推进机构、2-料仓、3-问号钩上料机构、4-问号钩固定机构、5-限位缓冲器、6-线性导轨、11-推料板、12-推板驱动机构、111-型配槽、31-问号钩上料板、311-限位挡料块、41-固定板、42-固定板驱动机构、61-推板导槽、62-推块导槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

如图1和2所示，一种袜子问号钩自动送料机构，其特征在于：包括问号钩上料机构3、问号钩固定机构4和问号钩推进机构1；所述问号钩上料机构3包括问号钩上料板31、驱动问号钩上料板31水平运动的问号钩料板水平驱动机构；所述问号钩固定机构4设置在问号钩上料板31上；所述问号钩推进机构1包括顶部敞口的料仓2、水平滑动穿过料仓2且将料仓2内问号钩推至问号钩上料板31的推料板11以及推动推料板11移动的推板驱动机构12；所述料仓2的底部两侧相对设置有槽口，所述推料板11与两槽口设置在同一直线上，推料板11在所述推板驱动机构12的作用下沿着线性方向穿过槽口；上料时，推板驱动机构12驱动推料板11沿着线性方向穿过槽口将料仓2底部的问号钩推送至问号钩上料板31，问号钩固定机构4将问号钩固定在问号钩上料板31的料槽内，问号钩料板水平驱动机构驱动所述问号钩上料板31水平伸出到位，完成上料。

进一步地，所述问号钩固定机构4包括固定板41和驱动固定板41升降的固定板驱动机构42。

进一步地，所述问号钩上料机构3还包括驱动问号钩上料板升降的问号钩料板竖直驱动机构。

进一步地，所述袜子问号钩自动送料机构还包括限位缓冲器5，所述限位缓冲器5在问号钩上料板31上方，所述缓冲器的底部设置有限位缓冲触头。

作为优选，所述料仓2与对应的问号钩外形相适配。

作为优选，所述推料板11用于推料的一端设置有型配槽111，所述型配槽111与推料板11接触的问号钩的一侧的外形相适配。

作为优选，所述问号钩上料板31远离槽口的一侧设置有向上凸出的限位挡料块311。

作为优选，所述推料板11安装在对应的线性导轨6上，所述线性导轨6设置有与推料板11对应配合的推板导槽61，所述推板导槽61与料仓2底部的槽口对应连接，所述推料板11通过推块与推板驱动机构12连接。

作为优选，所述线性导轨6具有同向双导槽，线性导轨6上设置有与推板导槽61平行同向的推块导槽62，所述推块导槽62与所述推块的外形相适配。

本发明的工作过程和原理为：问号钩依次叠放在料仓2内部，料仓2与问号钩外形相适配，能够确保物料整齐的叠放，推板驱动机构12驱动推料板11沿着线性方向运动，将料仓2内最底部的问号钩从槽口中推出，问号钩在推料板11的作用下进入与槽口底部齐平连接的问号钩上料板31上，问号钩上料板31首先在问号钩料板竖直驱动机构上升至对应的高度，然后在问号钩料板水平驱动机构的驱动作用下将问号钩送至配对叠放的两袜子之间，与此同时推料板11在推板驱动机构12作用下复位使料仓2中问号钩下落，问号钩上料板31将问号钩传送到位后依次在问号钩料板水平驱动机构、问号钩料板竖直驱动机构的作用下复位。

在具体的实施过程中，问号钩上料板31可安装在问号钩料板水平驱动机构上，问号钩料板水平驱动机构安装在问号钩料板竖直驱动机构以实现问号钩料板水平驱动机构和问号钩料板竖直驱动机构对问号钩上料板31的驱动作用；也可以将问号钩上料板31安装在问号钩料板竖直驱动机构上，问号钩料板竖直驱动机构安装在问号钩料板水平驱动机构上；所述问号钩料板水平驱动机构、问号钩料板竖直驱动机构以及推板驱动机构12、固定板驱动机构42均为现有技术中的线性驱动机构，如气缸等，在此不复累述。

为了确保推料板11推动问号钩的稳定性和精确度，本发明设置了具有同向双导槽的线性导轨6，推板导槽61与推块导槽62分别对推料板11、推块提供导向作用确保了推料过程的稳定性和可靠性，同时当推料板11将问号钩推动到位时，问号钩上料板31设置的限位挡料块311能够起到良好的限位、定位的作用，提高推料传送过程的精确度；为了进一步确保问号钩上料板31传送问号钩的过程中物料的稳定性，本发明在问号钩上料板31上设置了问号钩固定机构4，当推料板11将问号钩推动到位后，固定板41在固定板驱动机构42的作用下下降将问号钩夹紧固定，当问号钩上料板31将问号钩传送到位后，固定板驱动机构42驱动固定板41复位松开问号钩，问号钩固定机构4的设置有效高了物料传送的稳定性和准确性，同时，本发明在问号钩上料板31上方还设置了限位缓冲器5，当问号钩料板竖直驱动机构驱动问号钩上料板31上升到对应的高度时，限位缓冲器5对问号钩上料板31进行有效的限位和缓冲，确保问号钩在既定的高度被传送出去，提高上料精度。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理和最佳实施例，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。