异型袋充填包装机的制作方法

本发明涉及一种异形袋充填包装机，更具体地说涉及一种可以加工各种造型的异型袋，结构设计合理，能够有效地提高薄膜的利用率的异形袋充填包装机。

背景技术：

目前，用来加工异型袋的异形袋充填包装机，按照加工顺序通常依次包括异型袋成型机构、充填机构、封口机构、剪切机构、异型袋成品输送机构，其工作步骤通常依次为异型袋成型、充填、封口、异型袋剪切、异型袋成品输送。这种加工方法为了保证异型袋的成品率，通常相邻异型袋之间需要预留较大的间隙，造成薄膜的利用率较低。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种异形袋充填包装机，这种异形袋充填包装机结构设计合理，能够有效地提高薄膜的利用率。采用的技术方案如下：

一种异形袋充填包装机，包括机架、安装在机架上的驱动机构和依次安装在机架上的包装袋送入机构、包装袋夹送机构、充填机构、封口机构和成品送出机构，其特征在于：异形袋充填包装机还包括异型袋剪切机构，异型袋剪切机构位于封口机构和成品送出机构之间；所述异型袋剪切机构包括模座、冲刀、冲刀驱动件，模座安装在机架上，冲刀驱动件安装在模座上，冲刀安装在冲刀驱动件上。这种设计，将异型袋软包装袋的加工分成两步，先用其它通用设备将薄膜制成普通形状袋体，再送入异形袋充填包装机完成灌装、封口，最后通过增设的异型袋剪切机构对普通形状袋体进行冲剪完成袋体外形的加工，这样不仅大大提高了生产效率，改善了成品率，而且有效地节省了薄膜。

较优的方案，所述模座垂直设置，模座左侧面与右侧面之间开有一条可让包装袋通过的定位槽，模座前侧面与定位槽前内侧面之间开有冲孔，冲刀位于冲孔内。

更优的方案，所述定位槽底部具有可让异型包装袋成品落下的落袋口。

更优的方案，所述定位槽后内侧面与模座后侧面之间开有可让冲剪下的废料离开模座的废料出口。

较优的方案，所述冲刀驱动件为气缸，冲刀安装在气缸的活塞轴上。

较优的方案，所述异型袋剪切机构还包括安装架，所述安装架安装在机架上，模座安装在安装架上。

较优的方案，所述包装袋送入机构包括包装袋储存架、包装袋取出单元、夹袋单元、往复摆动单元，包装袋储存架、包装袋取出单元、往复摆动单元分别安装在机架上，包装袋取出单元位于包装袋储存架出口下方，夹袋单元安装在往复摆动单元上。

更优的方案，所述往复摆动单元包括往复升降机构和往复转动机构，往复升降机构包括定位杆、下摆动杆、弹簧、推杆、上摆动杆、与驱动机构连接的凸轮，往复转动机构包括第一往复转动轴、同步带、第二往复转动轴、两个同步轮，定位杆安装在机架上部，下摆动杆一端可转动地安装在机架下部，下摆动杆另一端通过弹簧连接定位杆，凸轮可转动地安装在机架上并且凸轮与驱动机构连接，凸轮的周面抵住下摆动杆并带动下摆动杆摆动，第一往复转动轴、第二往复转动轴分别可转动地安装在机架上，上摆动杆安装在第一往复转动轴上，推杆的两端分别连接上摆动杆、下摆动杆，两个同步轮分别安装在第一往复转动轴、第二往复转动轴上，同步带套在两个同步轮上，夹袋单元安装在第二往复转动轴上。

更优的方案，所述包装袋取出单元包括第一气缸、定位架、至少一个与抽真空装置连接的真空吸盘，第一气缸安装在机架上，定位架安装在第一气缸的第一活塞轴上，真空吸盘安装在定位架上。

更优的方案，所述夹袋单元包括第二气缸、夹子，第二气缸安装在第二往复转动轴上，夹子的驱动端连接第二气缸的第二活塞轴。

较优的方案，所述包装袋夹送机构包括上夹袋机构和下夹袋输送机构，上夹袋机构位于下夹袋输送机构上方。这种设计，上夹袋机构的作用是夹住包装袋顶边两端使包装袋停留在工位上，而下夹袋输送机构的作用是夹住包装袋顶部并带动包装袋从一个工位移动到下一个工位，本申请将上夹袋机构设置到下夹袋输送机构上方，使得机架下方具有较大的空间，便于清理。

更优的方案，所述上夹袋机构包括两根上夹袋杆，两根上夹袋杆分别连接驱动机构。

更优的方案，两根上夹袋杆之间设有至少一对相互对应的上夹袋件。

更优的方案，所述下夹袋输送机构包括两条悬梁、两个夹送单元和摆动架，摆动架可转动地安装在机架上，各悬梁底端均安装有横向延伸的导杆，各导杆上均套有两个可滑动悬挂座，两个夹送单元一端分别连接一条悬梁的两个可滑动悬挂座，两个夹送单元另一端分别连接另一条悬梁的两个可滑动悬挂座，两个夹送单元相互平行并且分别与摆动架连接，两个可滑动悬挂座分别与驱动机构连接。

更优的方案，所述夹送单元包括纵向直线导轨、长条滑块、滑块纵向驱动杆、摆动架，两条悬梁均有一个可滑动悬挂座连接纵向直线导轨，长条滑块可滑动地安装在纵向直线导轨上，摆动架可转动地安装在机架上，滑块纵向驱动杆的两端分别连接摆动架、长条滑块。

更优的方案，所述夹送单元还包括包装袋静夹持件、包装袋展平夹持件和展平驱动杆，包装袋静夹持件安装在长条滑块上，包装袋展平夹持件可滑动地安装在长条滑块上，展平驱动杆的两端分别连接摆动架、包装袋展平夹持件。

更优的方案，所述夹送单元还包括可调节展平架，所述可调节展平架可拆卸地安装在长条滑块上，并且可调节展平架上设有至少一条滑动杆，包装袋展平夹持件具有与滑动杆数目相同并且一一对应的滑动槽，包装袋展平夹持件的滑动槽套在对应的滑动杆上。

更优的方案，所述长条滑块设有梯形导轨，可调节展平架包括第一燕尾槽组件、第二燕尾槽组件和至少一个可拆卸连接件，第一燕尾槽组件、第二燕尾槽组件套在梯形导轨上，可拆卸连接件连接第一燕尾槽组件、第二燕尾槽组件并使得第一燕尾槽组件、第二燕尾槽组件紧紧卡住梯形导轨。这样，第一燕尾槽组件、第二燕尾槽组件就不会相对梯形导轨滑动。人们可以根据包装袋的宽度，调节可调节展平架的位置，以适应不同宽度的包装袋。

更优的方案，所述可拆卸连接件为螺钉。

更优的方案，所述可拆卸连接件的数目为两个。

更优的方案，所述滑动杆、滑动槽的数目均为两个。

更优的方案，所述摆动架上设有可调节安装槽，可调节安装槽到摆动架转轴的距离大于滑块纵向驱动杆与摆动架连接处到摆动架转轴的距离，展平驱动杆可拆卸地固定在可调节安装槽上。这就是说，摆动架摆动时，摆动架带动展平驱动杆运动的距离，大于摆动架带动滑块纵向驱动杆运动的距离。这样才能实现包装袋袋口的展平。

更优的方案，所述摆动架包括摆动架转轴、驱动臂、两根摆动板，摆动架转轴可转动地安装在机架上，两根摆动板底端分别安装在摆动架转轴上，两根摆动板与两个夹送单元一一对应，驱动臂固定在摆动架转轴上，并且驱动臂与驱动机构连接。

较优的方案，所述驱动机构包括电机和传动机构，电机与传动机构连接。

本发明对照现有技术的有益效果是，由于对异形袋充填包装机的结构进行了改进，使得加工步骤更加合理、高效，各机构的工作效率都得到大幅提升，因此不仅大大提高了生产效率，改善了成品率，而且有效地节省了薄膜。

附图说明

图1是本发明优选实施例的立体结构示意图；

图2是包装袋送入机构、包装袋夹送机构和异型袋剪切机构的立体图；

图3是图2的正视图；

图4是异型袋剪切机构除去安装架后的立体图；

图5是图4的左视图；

图6是本发明优选实施例包装袋送入机构、驱动机构的后视立体图；

图7是本发明优选实施例下夹袋输送机构除去一个夹送单元后的立体图；

图8是本发明优选实施例可调节展平架、纵向直线导轨、长条滑块的零件分解图。

具体实施方式

如图1-8所示，本优选实施例中的异形袋充填包装机，包括机架1、安装在机架1上的驱动机构8和依次安装在机架1上的包装袋送入机构2、包装袋夹送机构3、充填机构4、封口机构5和成品送出机构6。

异形袋充填包装机还包括异型袋剪切机构7，异型袋剪切机构7位于封口机构5和成品送出机构6之间。

所述异型袋剪切机构7包括模座701、冲刀702、冲刀驱动件，模座701安装在机架1上，冲刀驱动件安装在模座701上，冲刀702安装在冲刀驱动件上。这种设计，将异型袋软包装袋的加工分成两步，先用其它通用设备将薄膜制成普通形状袋体，再送入异形袋充填包装机完成灌装、封口，最后通过增设的异型袋剪切机构7对普通形状袋体进行冲剪完成袋体外形的加工，这样不仅大大提高了生产效率，改善了成品率，而且有效地节省了薄膜。

所述模座701垂直设置，模座701左侧面与右侧面之间开有一条可让包装袋通过的定位槽7011，模座701前侧面与定位槽7011前内侧面之间开有冲孔7012，冲刀702位于冲孔7012内。

所述定位槽7011底部具有可让异型包装袋成品落下的落袋口7013。

所述定位槽7011后内侧面与模座701后侧面之间开有可让冲剪下的废料离开模座701的废料出口7014。

所述冲刀驱动件为第三气缸703，冲刀702安装在第三气缸703的第三活塞轴上。

所述异型袋剪切机构7还包括安装架704，所述安装架704安装在机架1上，模座701安装在安装架704上。

所述包装袋送入机构2包括包装袋储存架201、包装袋取出单元202、夹袋单元203、往复摆动单元204，包装袋储存架201、包装袋取出单元202、往复摆动单元204分别安装在机架1上，包装袋取出单元202位于包装袋储存架201出口下方，夹袋单元203安装在往复摆动单元204上。

所述往复摆动单元204包括往复升降机构2041和往复转动机构2042，往复升降机构2041包括定位杆20411、下摆动杆20412、弹簧20413、推杆20414、上摆动杆20415、与驱动机构连接的凸轮20416，往复转动机构2042包括第一往复转动轴20421、同步带20422、第二往复转动轴20423、两个同步轮20424，定位杆20411安装在机架1上部，下摆动杆20412一端可转动地安装在机架1下部，下摆动杆20412另一端通过弹簧20413连接定位杆20411，凸轮20416可转动地安装在机架1上并且凸轮20416与驱动机构连接，凸轮20416的周面抵住下摆动杆20412并带动下摆动杆20412摆动，第一往复转动轴20421、第二往复转动轴20423分别可转动地安装在机架1上，上摆动杆20415安装在第一往复转动轴20421上，推杆20414的两端分别连接上摆动杆20415、下摆动杆20412，两个同步轮20424分别安装在第一往复转动轴20421、第二往复转动轴20423上，同步带20422套在两个同步轮20424上，夹袋单元203安装在第二往复转动轴20423上。

所述包装袋取出单元202包括第一气缸2021、定位架2022、两个与抽真空装置连接的真空吸盘2023，第一气缸2021安装在机架1上，定位架2022安装在第一气缸2021的第一活塞轴上，真空吸盘2023安装在定位架2022上。

所述夹袋单元203包括第二气缸2031、夹子2032，第二气缸2031安装在第二往复转动轴20423上，夹子2032的驱动端连接第二气缸2031的第二活塞轴。

所述包装袋夹送机构3包括上夹袋机构301和下夹袋输送机构302，上夹袋机构301位于下夹袋输送机构302上方。这种设计，上夹袋机构301的作用是夹住包装袋顶边两端使包装袋停留在工位上，而下夹袋输送机构302的作用是夹住包装袋顶部并带动包装袋从一个工位移动到下一个工位，本申请将上夹袋机构301设置到下夹袋输送机构302上方，使得机架1下方具有较大的空间，便于清理。

所述上夹袋机构301包括两根上夹袋杆3011，两根上夹袋杆3011分别通过两根上夹袋杆驱动杆3012连接驱动机构。

两根上夹袋杆3011之间设有多对相互对应的上夹袋件3013。

所述下夹袋输送机构302包括两条悬梁3022、两个夹送单元3023和摆动架3024，摆动架3024可转动地安装在机架1上，各悬梁3022底端均安装有横向延伸的导杆30221，各导杆30221上均套有两个可滑动悬挂座30222，两个夹送单元3023一端分别连接一条悬梁3022的两个可滑动悬挂座30222，两个夹送单元3023另一端分别连接另一条悬梁3022的两个可滑动悬挂座30222，两个夹送单元3023相互平行并且分别与摆动架3024连接，两个可滑动悬挂座30222分别与驱动机构连接。

所述夹送单元3023包括纵向直线导轨30231、长条滑块30232、滑块纵向驱动杆30233，两条悬梁3022均有一个可滑动悬挂座30222连接纵向直线导轨30231，长条滑块30232可滑动地安装在纵向直线导轨30231上，滑块纵向驱动杆30233的两端分别连接摆动架3024、长条滑块30232。

所述夹送单元3023还包括包装袋静夹持件30234、包装袋展平夹持件30235和展平驱动杆30236，包装袋静夹持件30234安装在长条滑块30232上，包装袋展平夹持件30235可滑动地安装在长条滑块30232上，展平驱动杆30236的两端分别连接摆动架3024、包装袋展平夹持件30235。

所述夹送单元3023还包括可调节展平架30237，所述可调节展平架30237可拆卸地安装在长条滑块30232上，并且可调节展平架30237上设有两条滑动杆302371，包装袋展平夹持件30235具有与滑动杆302371数目相同并且一一对应的滑动槽302351，包装袋展平夹持件30235的滑动槽302351套在对应的滑动杆302371上。

所述长条滑块30232设有梯形导轨302321，可调节展平架30237包括第一燕尾槽组件302372、第二燕尾槽组件302373和两个可拆卸连接件，第一燕尾槽组件302372、第二燕尾槽组件302373套在梯形导轨302321上，可拆卸连接件连接第一燕尾槽组件302372、第二燕尾槽组件302373并使得第一燕尾槽组件302372、第二燕尾槽组件302373紧紧卡住梯形导轨302321。这样，第一燕尾槽组件302372、第二燕尾槽组件302373就不会相对梯形导轨302321滑动。人们可以根据包装袋的宽度，调节可调节展平架30237的位置，以适应不同宽度的包装袋。

所述可拆卸连接件为螺钉302374。

所述摆动架3024包括摆动架转轴30241、驱动臂30242、两根摆动板30243，摆动架转轴30241可转动地安装在机架上，两根摆动板30243底端分别安装在摆动架转轴30241上，两根摆动板30243与两个夹送单元3023一一对应，驱动臂30242固定在摆动架转轴30241上，并且驱动臂30242与驱动机构连接。

所述摆动架3024的两根摆动板30243上分别设有可调节安装槽302431，各可调节安装槽302431到摆动架转轴30241的距离大于安装在该可调节安装槽302431所在摆动板30243上的滑块纵向驱动杆30233与摆动架连接处到摆动架转轴30241的距离，展平驱动杆30236可拆卸地固定在可调节安装槽302431上。这就是说，摆动架3024摆动时，摆动架3024的摆动板30243带动对应的展平驱动杆30236运动的距离，大于摆动架3024的摆动板30243带动对应的滑块纵向驱动杆30233运动的距离。这样才能实现包装袋袋口的展平。

所述驱动机构8包括电机801和传动机构802，电机801与传动机构802连接。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。