智能化药房中的药品快速供应系统的制作方法

本发明涉及一种药品的自动化传输装备，更具体地说，涉及一种药品的自动化出库系统。

背景技术：

以下背景技术的描述可以作为理解本专利的参考，但不保证背景技术的正确性。

快速实现药品的自动化供应是实现自动化药房的基础，当今药品的发放正在向自动化药房的方向发展。

1.功能完善性

当今药房的服务功能能加凸显，已经成为医院的“第一窗口”。简单的人工药品发放不能满足患者用药安全以及临床治疗的需求。患者更加关心药品使用方法以及相关药理知识，会主动寻求药师帮助。自动化药房以自动化为手段，“以病人为中心”，代替药师手工发药的过程，使药师更好的进行临床医学服务和患者用药的指导，使药房功能更加完备。

2.经济效益与社会效益

药房自动化设备通过“提高药房管理水平、降低药物损耗、保证药品质量、较少用药差错、降低药品管理成本”而提高医院的经济效益。同时改善患者就医取药环境、缩短取药时间，使患者得到更多的用药指导服务而提高医院的社会效益。

3.减轻劳动强度与改善工作环境

自动化快速出药系统取代了传统药房中药剂师的双手，有效地减轻了药剂师取药、调剂药品等的工作强度。自动药房的密集式储存功能，节约药房面积，使药房能有更加宽敞、舒适的工作空间。

4.缩短患者的等候时间

自动化药房使用后，每个发药处都兼有收方、核对的功能。自动化快速出药系统缩短了药房出药的时间，减少了患者取药时间，有效解决了药厅排队取药拥挤的状况。

5.药品品种数量与药品存储量全面增加

传统药品架的摆药方式，摆药托板之间需要留有一定的手工取药间隙，在一定程度上限制了药品存储量，在自动化药房中将会使药品摆放更加密集化、合理化，从而增加药品单品摆放量和储存量。例如：占地16平方米的自动化药品管理设备可存储40000到60000盒包装药品（药品品种数不限），这对于原始的药品架的摆药方式而言具有明显的优势。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供了一种智能化药房中的药品快速供应系统，用于提高药品装袋的自动化水平、药品出库的速度。

一种智能化药房中的药品快速供应系统，包括：工作台、用于摆放药盒的上料输送线、用于从所述上料输送线上抓取药盒的上料机械手、用于对药盒实现位置校正并将药品包装进入药盒的对中夹持工作台、用于提供药品的药品供料台、用于将药品抓取并放置到所述对中夹持工作台上的药品上料机械手、用于将药盒吸出并交付给所述上料机械手的顶吸机构、实现成品的抓取并放置于成品输送线上输出的联动机械手，所述上料输送线、上料机械手、对中夹持工作台、成品输送线、药品上料机械手、药品供料台固连于所述工作台，所述上料输送线位于所述上料机械手的下部，所述对中夹持工作台位于所述上料机械手的工作范围内，所述顶吸机构固连于所述对中夹持工作台，所述联动机械手固连于所述顶吸机构，所述成品输送线位于所述联动机械手的工作范围内，所述药品上料机械手从所述药品供料台上抓取到药品并将其放置到所述对中夹持工作台上；

所述药品供料台包括：供料导轨底座、供料滑台、供料长气缸、供料台面、供料导轨、供料夹持气缸、左侧滑板、右侧滑板、左夹持板、右夹持板、第一夹条、第二夹条、第三夹条、第四夹条，所述供料导轨底座固连于所述工作台，所述供料滑台活动连接于所述供料导轨底座，所述供料长气缸的气缸体固连于所述工作台，所述供料长气缸的活塞杆的末端固连于所述供料滑台的一端；所述供料台面固连于所述供料滑台，所述供料导轨水平固连于所述供料台面，所述左侧滑板、右侧滑板活动连接于所述供料导轨，所述供料夹持气缸的活塞杆的末端固连于所述左侧滑板、所述供料夹持气缸的气缸体固连于所述右侧滑板；所述左夹持板固连于所述左侧滑板，所述右夹持板固连于所述右侧滑板，所述左夹持板上设置有所述第一夹条、第三夹条，所述右夹持板上设置有所述第二夹条、第四夹条；药品位于所述第一夹条和第二夹条之间，药品位于所述第三夹条和第四夹条之间。

优选地，所述药品上料机械手包括：三角支架、摆角长气缸、齿条、齿轮轴、摆动座、方形孔、升降双杆气缸、摆动臂、药品上料吸盘，所述三角支架固连于所述工作台，所述摆角长气缸的气缸体固连于所述工作台，所述齿轮轴活动连接于所述三角支架，所述齿条活动连接于所述方形孔，所述齿条和齿轮轴相匹配，所述摆角长气缸的活塞杆的末端固连于所述齿条的一端；所述摆动座固连于所述齿轮轴，所述升降双杆气缸的气缸体固连于所述摆动座，所述摆动臂固连于所述升降双杆气缸的活塞杆的末端，所述药品上料吸盘固连于所述摆动臂的下部。

优选地，所述联动机械手包括：联动摆杆、联动支架、联动竖直气缸、联动吸盘、联动长气缸、水平导向导轨、联动滑块、联动芯轴、摆动块、摆动孔，所述联动支架固连于所述顶吸机构，所述联动长气缸的气缸体和水平导向导轨水平固连于所述联动支架，所述联动滑块活动连接于所述水平导向导轨，所述联动长气缸的活塞杆的末端固连于所述联动滑块；所述联动摆杆活动连接于所述联动支架，所述联动摆杆绕摆动轴转动，所述联动芯轴活动连接于所述联动滑块，所述摆动块固连于所述联动芯轴的末端，所述摆动块上设置有和所述联动摆杆相匹配的所述摆动孔，所述联动摆杆穿过所述摆动孔，所述联动摆杆可以沿所述摆动孔的轴线方向运动；所述联动竖直气缸的气缸体固连于所述联动芯轴的末端，所述联动吸盘通过空心管固连于所述联动竖直气缸的活塞杆的末端。

优选地，所述上料输送线包括：传送支架、同步输送带、同步带传动机构、输送电机，所述传送支架固连于所述工作台，所述同步输送带活动连接于所述传送支架，所述同步输送带成倾斜布置；所述输送电机固连于所述传送支架，所述输送电机的输出轴通过所述同步带传动机构连接于所述同步输送带；所述输送推板固连于所述同步输送带，药盒摆放于同步输送带上，并由所述输送推板推动所述药盒从低处向高处输送。

优选地，所述上料输送线还包括：输送推板、第一护板、第二护板、第三护板、第四护板、第一滑板、第一导轨、第二滑板、连接板、第二导轨，所述输送推板和第一护板位于一条所述同步输送带的两侧，所述第三护板、第四护板位于另一条所述同步输送带的两侧；所述第一导轨、第二导轨固连于所述传送支架，所述第一滑板活动连接于所述第一导轨，所述第二滑板活动连接于所述第二导轨；所述第一护板和第三护板固连于所述第一滑板，所述第二护板和第四护板通过所述连接板固连于所述第二滑板。

优选地，所述上料机械手包括：上料支架、上料长气缸、上料竖直气缸、上料水平滑块、上料水平导轨、滑板连接板、受拉弹性元件、辊子支架、辊子、辊子碰撞块、上料抓取板、上料摆动轴、摆动连接板、水平限位块，所述上料支架固连于所述工作台，所述上料长气缸的气缸体固连于所述上料支架，所述上料水平导轨水平固连于所述上料支架，所述上料水平滑块活动连接于所述上料水平导轨，所述上料长气缸的活塞杆的末端固连于所述上料水平滑块；所述滑板连接板固连于所述上料水平滑块，所述上料摆动轴固连于所述滑板连接板，所述摆动连接板活动连接于所述上料摆动轴，所述上料竖直气缸的气缸体固连于所述摆动连接板，所述上料抓取板固连于所述上料竖直气缸的活塞杆的末端；在所述上料抓取板和滑板连接板之间设置所述受拉弹性元件；所述辊子支架固连于所述上料竖直气缸的气缸体，所述辊子活动连接于所述辊子支架，所述辊子碰撞块固连于所述上料支架，所述辊子碰撞块和辊子相匹配；所述水平限位块固连于所述上料支架，所述水平限位块和辊子支架相匹配。

优选地，所述上料机械手还包括：卸料托盘，所述卸料托盘固连于所述滑板连接板，所述卸料托盘呈水平布置；所述卸料托盘位于所述上料抓取板的上部。

优选地，所述受拉元件处于受拉状态。

优选地，所述水平限位块用于限制所述上料竖直气缸的摆动范围，所述水平限位块使所述上料抓取板处于水平状态，吸盘固连于所述上料抓取板。

优选地，所述对中夹持工作台包括：对中支架、第一夹持块、第二夹持块、第三夹持块、第四夹持块、对中直线导轨、对中夹持气缸、第一连接板、左连杆、右连杆、左侧t形板、右侧t形板，所述对中支架固连于所述工作台，所述对中直线导轨固连于所述对中支架，所述第一夹持块、第二夹持块、第三夹持块、第四夹持块通过滑块依次活动连接于所述对中直线导轨；所述对中夹持气缸的气缸体固连于所述对中支架，所述对中夹持气缸位于所述对中直线导轨的下部；所述第一连接板固连于所述对中夹持气缸的活塞杆的末端，所述左连杆、右连杆的一端对称地活动连接于所述第一连接板，所述左连杆的另一端活动连接于所述左侧t形板，所述右连杆的另一端活动连接于所述右侧t形板；所述第一夹持块、第三夹持块固连于所述左侧t形板，所述第二夹持块、第四夹持块固连于所述右侧t形板。

优选地，所述对中夹持工作台还包括：吸附气缸、对中夹持吸盘，所述吸附气缸的气缸体固连于所述对中支架，所述对中夹持吸盘通过空心管固连于所述吸附气缸的活塞杆的末端。

优选地，所述对中夹持工作台还包括：推入导轨、推入杆、推入气缸、推入连接板，所述推入导轨固连于所述对中支架，所述推入杆活动连接于所述推入导轨，所述推入气缸的气缸体固连于所述对中支架，所述推入气缸的活塞杆的末端通过所述推入连接板固连于所述推入杆。

优选地，所述顶吸机构包括：顶吸支架、竖直伺服滑台、顶吸伺服滑板、顶吸压板、顶吸气缸、顶吸气管、顶吸吸盘，所述顶吸支架固连于所述对中夹持工作台上，所述竖直伺服滑台固连于所述顶吸支架，所述竖直伺服滑台成竖直布置；所述顶吸伺服滑板连接于所述竖直伺服滑台，所述顶吸压板固连于所述顶吸伺服滑板，所述顶吸压板成水平布置；所述顶吸气缸的气缸体固连于所述顶吸伺服滑板，所述顶吸气管固连于所述顶吸气缸的活塞杆的末端，所述顶吸吸盘固连于所述顶吸气管的末端，所述顶吸气管的方向朝下，且位于药盒的上部。

优选地，所述成品输送线包括：成品传送带、成品电机、成品同步带传动机构，所述产品电机的输出轴通过所述产品同步带传动机构驱动所述产品传送带转动。

智能化药房中的药品快速供应系统，包括以下步骤：

1）药品放置于药品供料台，所述药品供料台对药品实现位置校正：

所述供料长气缸的气缸体固连于所述工作台，所述供料长气缸的活塞杆的末端固连于所述供料滑台的一端，所述供料长气缸的活塞杆缩回，使所述药品供料台上的药品位于药品上料机械手的工作范围内；所述左侧滑板、右侧滑板活动连接于所述供料导轨，所述供料夹持气缸的活塞杆的末端固连于所述左侧滑板、所述供料夹持气缸的气缸体固连于所述右侧滑板；所述左夹持板固连于所述左侧滑板，所述右夹持板固连于所述右侧滑板，所述左夹持板上设置有所述第一夹条、第三夹条，所述右夹持板上设置有所述第二夹条、第四夹条；药品位于所述第一夹条和第二夹条之间，药品位于所述第三夹条和第四夹条之间；所述供料夹持气缸的活塞杆缩回，所述第一夹条和第二夹条合拢并对药品实现位置校正，所述第三夹条和第四夹条合拢并对药品实现位置校正；

2）所述药品供料台松开对药品的夹持：

所述供料夹持气缸的活塞杆伸出，所述第一夹条和第二夹条松开对药品的夹持，所述第三夹条和第四夹条松开对药品的夹持；

3）上料输送线将药盒输送至上料机械手的抓取位置：

所述同步输送带活动连接于所述传送支架，所述同步输送带成倾斜布置；所述输送电机固连于所述传送支架，所述输送电机的输出轴通过所述同步带传动机构连接于所述同步输送带；药盒摆放于同步输送带上，并由所述输送推板推动所述药盒从低处向高处输送，达到上料机械手的抓取位置后，所述输送电机的主轴锁死；

4）上料机械手从所述上料输送线上抓取药盒：

所述上料水平滑块活动连接于所述上料水平导轨，所述上料长气缸的活塞杆伸出，使所述上料水平滑块向所述辊子碰撞块所在方向运动，所述辊子碰撞块和辊子相碰撞，所述所述辊子碰撞块驱使所述上料竖直气缸绕所述上料摆动轴转动一定的角度，使所述上料抓取板和位于所述上料输送线上的药盒处于相互平行的姿态；所述上料竖直气缸的活塞杆伸出，使所述上料抓取板吸附住药盒；

5）上料机械手将药盒放置于所述对中夹持工作台：

所述上料竖直气缸的活塞杆缩回，所述上料抓取板和药盒上升；所述上料长气缸的活塞杆缩回，所述上料水平滑块远离所述辊子碰撞块所在方向运动，所述辊子碰撞块脱离所述辊子，所述上料抓取板和药盒处于水平姿态，药盒到达所述对中夹持工作台上；所述上料机械手放下药盒并脱离所述对中夹持工作台；

6）所述药品供料台实现对药品的位置校正，并将药品送到所述药品上料机械手的工作范围内：

所述左夹持板固连于所述左侧滑板，所述右夹持板固连于所述右侧滑板，所述左夹持板上设置有所述第一夹条、第三夹条，所述右夹持板上设置有所述第二夹条、第四夹条；药品位于所述第一夹条和第二夹条之间，所述第一夹条和第二夹条夹拢，药品位于所述第三夹条和第四夹条之间，所述第三夹条和第四夹条夹拢，实现对药品的位置校正；

7）所述对中夹持工作台对药盒实现位置校正，所述顶吸机构压住药盒，所述对中夹持工作台将药品包装进入药盒中：

所述第一连接板固连于所述对中夹持气缸的活塞杆的末端，所述左连杆、右连杆的一端对称地活动连接于所述第一连接板，所述左连杆的另一端活动连接于所述左侧t形板，所述右连杆的另一端活动连接于所述右侧t形板；所述第一夹持块、第三夹持块固连于所述左侧t形板，所述第二夹持块、第四夹持块固连于所述右侧t形板；药盒位于所述第一夹持块、第二夹持块之间，药盒位于所述第二夹持块、第四夹持块之间，所述对中夹持气缸的活塞杆向上伸出，使所述左连杆、右连杆发生联动，所述第一夹持块、第二夹持块夹拢药盒，所述第二夹持块、第四夹持块夹拢药盒，使药盒位置发生校正并固定；所述顶吸机构压住药盒；

所述推入杆活动连接于所述推入导轨，所述推入气缸的气缸体固连于所述对中支架，所述推入气缸的活塞杆的末端通过所述推入连接板固连于所述推入杆，所述推入杆推动药品，使药品进入到药盒中；

8）所述顶吸机构将完成装配的药盒和药品吸高，所述上料机械手将药盒放置于卸料托盘上，并移出；

9）所述联动机械手从上料机械手上抓取到药盒，并将药盒放置于所述成品输送线上输出：

所述联动竖直气缸的气缸体固连于所述联动芯轴的末端，所述联动吸盘通过空心管固连于所述联动竖直气缸的活塞杆的末端。所述联动吸盘吸附到药盒。所述联动长气缸的活塞杆伸出，推动所述联动滑块沿所述水平导向导轨运动。由于所述联动摆杆活动连接于所述联动支架，所述联动摆杆绕摆动轴转动，所述联动芯轴活动连接于所述联动滑块，所述摆动块固连于所述联动芯轴的末端，所述摆动块上设置有和所述联动摆杆相匹配的所述摆动孔，所述联动摆杆穿过所述摆动孔；所述联动芯轴在随所述联动滑块运动的过程中，所述联动芯轴随着所述联动摆杆发生摆动，导致所述联动竖直气缸发生连个方向的运动，从而调整药盒的摆放位置。

附图说明

图1、2、3是本发明智能化药房中的药品快速供应系统的结构示意图；

图4是本发明智能化药房中的药品快速供应系统的局部结构示意图；

图5是本发明智能化药房中的药品快速供应系统的上料输送线的结构示意图；

图6、7、8智能化药房中的药品快速供应系统的上料机械手的结构示意图；

图9是本发明智能化药房中的药品快速供应系统的顶吸机构和对中夹持工作台的结构示意图；

图10、11、12、13、14、15是本发明智能化药房中的药品快速供应系统的对中夹持工作台的结构示意图；

图16、17是本发明智能化药房中的药品快速供应系统的联动机械手的结构示意图；

图18是本发明智能化药房中的药品快速供应系统的成品输送线的结构示意图；

图19是本发明智能化药房中的药品快速供应系统的药品上料机械手的结构示意图；

图20、21是本发明智能化药房中的药品快速供应系统的药品供料台的结构示意图。

图中：1药盒、2工作台、3上料输送线、4上料机械手、5对中夹持工作台、10传送支架、11同步输送带、12同步带传动机构、13输送电机、14输送推板、15第一护板、16第二护板、17第三护板、18第四护板、19第一滑板、20第一导轨、21第二滑板、22连接板、23第二导轨、30上料支架、31上料长气缸、32上料竖直气缸、33上料水平滑块、34上料水平导轨、35滑板连接板、36受拉弹性元件、37辊子支架、38辊子、39辊子碰撞块、40上料抓取板、41上料摆动轴、42摆动连接板、43水平限位块、44吸盘、50对中支架、51第一夹持块、52第二夹持块、53第三夹持块、54第四夹持块、55对中夹持吸盘、56对中直线导轨、57对中夹持气缸、58吸附气缸、59第一连接板、60左连杆、61右连杆、62左侧t形板、63右侧t形板、64推入导轨、65推入杆、66推入气缸、67推入连接板、70顶吸机构、71顶吸支架、72竖直伺服滑台、73顶吸伺服滑板、74顶吸压板、75顶吸气缸、76顶吸气管、77顶吸吸盘、80卸料托盘、85药品、90联动机械手、91联动摆杆、92联动支架、93联动竖直气缸、94联动吸盘、95摆动轴、96联动长气缸、97水平导向导轨、98联动滑块、99联动芯轴、100摆动块、101摆动孔、110成品输送线、111成品传送带、112成品电机、113成品同步带传动机构、120药品上料机械手、121三角支架、122摆角长气缸、123齿条、124齿轮轴、125摆动座、126方形孔、127升降双杆气缸、128摆动臂、129药品上料吸盘、130药品供料台、131供料导轨底座、132供料滑台、133供料长气缸、134供料台面、135供料导轨、136供料夹持气缸、137左侧滑板、138右侧滑板、139左夹持板、140右夹持板、141第一夹条、142第二夹条、143第三夹条、144第四夹条。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步地详细说明，但不构成对本发明的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本发明提供了一种智能化药房中的药品快速供应系统，用于实现药品的自动化输出，利用上料输送线实现药盒的大容量存储，利用上料机械手实现对药品的自动化抓取，利用对中夹持工作台实现对药品的位置校正并将药品装入到药盒中，利用顶吸机构可以将包装完成的药盒吸出并交付给上料机械手，利用联动机械手实现成品的抓取并放置于成品输送线上输出，本发明智能化药房中的药品快速供应系统提高了药品包装的自动化水平、提高了药品出库的速度。

图1、2、3是本发明智能化药房中的药品快速供应系统的结构示意图，图4是本发明智能化药房中的药品快速供应系统的局部结构示意图，图5是本发明智能化药房中的药品快速供应系统的上料输送线的结构示意图，图6、7、8智能化药房中的药品快速供应系统的上料机械手的结构示意图，图9是本发明智能化药房中的药品快速供应系统的顶吸机构和对中夹持工作台的结构示意图，图10、11、12、13、14、15是本发明智能化药房中的药品快速供应系统的对中夹持工作台的结构示意图，图16、17是本发明智能化药房中的药品快速供应系统的联动机械手的结构示意图，图18是本发明智能化药房中的药品快速供应系统的成品输送线的结构示意图，图19是本发明智能化药房中的药品快速供应系统的药品上料机械手的结构示意图，图20、21是本发明智能化药房中的药品快速供应系统的药品供料台的结构示意图。

本发明智能化药房中的药品快速供应系统，包括：工作台2、用于摆放药盒1的上料输送线3、用于从所述上料输送线3上抓取药盒1的上料机械手4、用于对药盒1实现位置校正并将药品85包装进入药盒1的对中夹持工作台5、用于提供药品85的药品供料台130、用于将药品85抓取并放置到所述对中夹持工作台5上的药品上料机械手120、用于将药盒1吸出并交付给所述上料机械手4的顶吸机构70、实现成品的抓取并放置于成品输送线110上输出的联动机械手90，所述上料输送线3、上料机械手4、对中夹持工作台5、成品输送线110、药品上料机械手120、药品供料台130固连于所述工作台2，所述上料输送线3位于所述上料机械手4的下部，所述对中夹持工作台5位于所述上料机械手4的工作范围内，所述顶吸机构70固连于所述对中夹持工作台5，所述联动机械手90固连于所述顶吸机构70，所述成品输送线110位于所述联动机械手90的工作范围内，所述药品上料机械手120从所述药品供料台130上抓取到药品85并将其放置到所述对中夹持工作台5上；

所述药品供料台130包括：供料导轨底座131、供料滑台132、供料长气缸133、供料台面134、供料导轨135、供料夹持气缸136、左侧滑板137、右侧滑板138、左夹持板139、右夹持板140、第一夹条141、第二夹条142、第三夹条143、第四夹条144，所述供料导轨底座131固连于所述工作台2，所述供料滑台132活动连接于所述供料导轨底座131，所述供料长气缸133的气缸体固连于所述工作台2，所述供料长气缸133的活塞杆的末端固连于所述供料滑台132的一端；所述供料台面134固连于所述供料滑台132，所述供料导轨135水平固连于所述供料台面134，所述左侧滑板137、右侧滑板138活动连接于所述供料导轨135，所述供料夹持气缸136的活塞杆的末端固连于所述左侧滑板137、所述供料夹持气缸136的气缸体固连于所述右侧滑板138；所述左夹持板139固连于所述左侧滑板137，所述右夹持板140固连于所述右侧滑板138，所述左夹持板139上设置有所述第一夹条141、第三夹条143，所述右夹持板140上设置有所述第二夹条142、第四夹条144；药品85位于所述第一夹条141和第二夹条142之间，药品85位于所述第三夹条143和第四夹条144之间。

更具体地，所述药品上料机械手120包括：三角支架121、摆角长气缸122、齿条123、齿轮轴124、摆动座125、方形孔126、升降双杆气缸127、摆动臂128、药品上料吸盘129，所述三角支架121固连于所述工作台2，所述摆角长气缸122的气缸体固连于所述工作台2，所述齿轮轴124活动连接于所述三角支架121，所述齿条123活动连接于所述方形孔126，所述齿条123和齿轮轴124相匹配，所述摆角长气缸122的活塞杆的末端固连于所述齿条123的一端；所述摆动座125固连于所述齿轮轴123，所述升降双杆气缸127的气缸体固连于所述摆动座125，所述摆动臂128固连于所述升降双杆气缸127的活塞杆的末端，所述药品上料吸盘129固连于所述摆动臂128的下部。

更具体地，所述联动机械手90包括：联动摆杆91、联动支架92、联动竖直气缸93、联动吸盘94、联动长气缸96、水平导向导轨97、联动滑块98、联动芯轴99、摆动块100、摆动孔101，所述联动支架92固连于所述顶吸机构70，所述联动长气缸96的气缸体和水平导向导轨97水平固连于所述联动支架92，所述联动滑块98活动连接于所述水平导向导轨97，所述联动长气缸96的活塞杆的末端固连于所述联动滑块98；所述联动摆杆91活动连接于所述联动支架92，所述联动摆杆91绕摆动轴95转动，所述联动芯轴99活动连接于所述联动滑块98，所述摆动块100固连于所述联动芯轴99的末端，所述摆动块100上设置有和所述联动摆杆91相匹配的所述摆动孔101，所述联动摆杆91穿过所述摆动孔101；所述联动竖直气缸93的气缸体固连于所述联动芯轴99的末端，所述联动吸盘94通过空心管固连于所述联动竖直气缸93的活塞杆的末端。

更具体地，所述上料输送线3包括：传送支架10、同步输送带11、同步带传动机构12、输送电机13，所述传送支架10固连于所述工作台2，所述同步输送带11活动连接于所述传送支架10，所述同步输送带11成倾斜布置；所述输送电机13固连于所述传送支架10，所述输送电机13的输出轴通过所述同步带传动机构12连接于所述同步输送带11；所述输送推板14固连于所述同步输送带11，药盒1摆放于同步输送带11上，并由所述输送推板14推动所述药盒1从低处向高处输送。

更具体地，所述上料输送线3还包括：输送推板14、第一护板15、第二护板16、第三护板17、第四护板18、第一滑板19、第一导轨20、第二滑板21、连接板22、第二导轨23，所述输送推板14和第一护板15位于一条所述同步输送带11的两侧，所述第三护板17、第四护板18位于另一条所述同步输送带11的两侧；所述第一导轨20、第二导轨23固连于所述传送支架10，所述第一滑板19活动连接于所述第一导轨20，所述第二滑板21活动连接于所述第二导轨23；所述第一护板15和第三护板17固连于所述第一滑板19，所述第二护板16和第四护板18通过所述连接板22固连于所述第二滑板21。

更具体地，所述上料机械手4包括：上料支架30、上料长气缸31、上料竖直气缸32、上料水平滑块33、上料水平导轨34、滑板连接板35、受拉弹性元件36、辊子支架37、辊子38、辊子碰撞块39、上料抓取板40、上料摆动轴41、摆动连接板42、水平限位块43，所述上料支架30固连于所述工作台2，所述上料长气缸31的气缸体固连于所述上料支架30，所述上料水平导轨34水平固连于所述上料支架30，所述上料水平滑块33活动连接于所述上料水平导轨34，所述上料长气缸31的活塞杆的末端固连于所述上料水平滑块33；所述滑板连接板35固连于所述上料水平滑块33，所述上料摆动轴41固连于所述滑板连接板35，所述摆动连接板42活动连接于所述上料摆动轴41，所述上料竖直气缸32的气缸体固连于所述摆动连接板42，所述上料抓取板40固连于所述上料竖直气缸32的活塞杆的末端；在所述上料抓取板40和滑板连接板35之间设置所述受拉弹性元件36；所述辊子支架37固连于所述上料竖直气缸32的气缸体，所述辊子38活动连接于所述辊子支架37，所述辊子碰撞块39固连于所述上料支架30，所述辊子碰撞块39和辊子38相匹配；所述水平限位块43固连于所述上料支架30，所述水平限位块43和辊子支架37相匹配。

更具体地，所述上料机械手4还包括：卸料托盘80，所述卸料托盘80固连于所述滑板连接板35，所述卸料托盘80呈水平布置；所述卸料托盘80位于所述上料抓取板40的上部。

更具体地，所述受拉元件36处于受拉状态。

更具体地，所述水平限位块43用于限制所述上料竖直气缸32的摆动范围，所述水平限位块43使所述上料抓取板40处于水平状态，吸盘44固连于所述上料抓取板40。

更具体地，所述对中夹持工作台5包括：对中支架50、第一夹持块51、第二夹持块52、第三夹持块53、第四夹持块54、对中直线导轨56、对中夹持气缸57、第一连接板59、左连杆60、右连杆61、左侧t形板62、右侧t形板63，所述对中支架50固连于所述工作台2，所述对中直线导轨56固连于所述对中支架50，所述第一夹持块51、第二夹持块52、第三夹持块53、第四夹持块54通过滑块依次活动连接于所述对中直线导轨56；所述对中夹持气缸57的气缸体固连于所述对中支架50，所述对中夹持气缸57位于所述对中直线导轨56的下部；所述第一连接板59固连于所述对中夹持气缸57的活塞杆的末端，所述左连杆60、右连杆61的一端对称地活动连接于所述第一连接板59，所述左连杆60的另一端活动连接于所述左侧t形板62，所述右连杆61的另一端活动连接于所述右侧t形板63；所述第一夹持块51、第三夹持块53固连于所述左侧t形板62，所述第二夹持块52、第四夹持块54固连于所述右侧t形板63。

更具体地，所述对中夹持工作台5还包括：吸附气缸58、对中夹持吸盘55，所述吸附气缸58的气缸体固连于所述对中支架50，所述对中夹持吸盘55通过空心管固连于所述吸附气缸58的活塞杆的末端。

更具体地，所述对中夹持工作台5还包括：推入导轨64、推入杆65、推入气缸66、推入连接板67，所述推入导轨64固连于所述对中支架50，所述推入杆65活动连接于所述推入导轨64，所述推入气缸66的气缸体固连于所述对中支架50，所述推入气缸66的活塞杆的末端通过所述推入连接板67固连于所述推入杆65。

更具体地，所述顶吸机构70包括：顶吸支架71、竖直伺服滑台72、顶吸伺服滑板73、顶吸压板74、顶吸气缸75、顶吸气管76、顶吸吸盘77，所述顶吸支架71固连于所述对中夹持工作台5上，所述竖直伺服滑台72固连于所述顶吸支架71，所述竖直伺服滑台72成竖直布置；所述顶吸伺服滑板73连接于所述竖直伺服滑台72，所述顶吸压板74固连于所述顶吸伺服滑板73，所述顶吸压板74成水平布置；所述顶吸气缸75的气缸体固连于所述顶吸伺服滑板73，所述顶吸气管76固连于所述顶吸气缸75的活塞杆的末端，所述顶吸吸盘77固连于所述顶吸气管76的末端，所述顶吸气管76的方向朝下，且位于药盒1的上部。

更具体地，所述成品输送线110包括：成品传送带111、成品电机112、成品同步带传动机构113，所述产品电机112的输出轴通过所述产品同步带传动机构113驱动所述产品传送带111转动。

智能化药房中的药品快速供应系统，包括以下步骤：

10）药品放置于药品供料台，所述药品供料台对药品实现位置校正：

所述供料长气缸的气缸体固连于所述工作台，所述供料长气缸的活塞杆的末端固连于所述供料滑台的一端，所述供料长气缸的活塞杆缩回，使所述药品供料台上的药品位于药品上料机械手的工作范围内；所述左侧滑板、右侧滑板活动连接于所述供料导轨，所述供料夹持气缸的活塞杆的末端固连于所述左侧滑板、所述供料夹持气缸的气缸体固连于所述右侧滑板；所述左夹持板固连于所述左侧滑板，所述右夹持板固连于所述右侧滑板，所述左夹持板上设置有所述第一夹条、第三夹条，所述右夹持板上设置有所述第二夹条、第四夹条；药品位于所述第一夹条和第二夹条之间，药品位于所述第三夹条和第四夹条之间；所述供料夹持气缸的活塞杆缩回，所述第一夹条和第二夹条合拢并对药品实现位置校正，所述第三夹条和第四夹条合拢并对药品实现位置校正；

11）所述药品供料台松开对药品的夹持：

所述供料夹持气缸的活塞杆伸出，所述第一夹条和第二夹条松开对药品的夹持，所述第三夹条和第四夹条松开对药品的夹持；

12）上料输送线将药盒输送至上料机械手的抓取位置：

所述同步输送带活动连接于所述传送支架，所述同步输送带成倾斜布置；所述输送电机固连于所述传送支架，所述输送电机的输出轴通过所述同步带传动机构连接于所述同步输送带；药盒摆放于同步输送带上，并由所述输送推板推动所述药盒从低处向高处输送，达到上料机械手的抓取位置后，所述输送电机的主轴锁死；

13）上料机械手从所述上料输送线上抓取药盒：

所述上料水平滑块活动连接于所述上料水平导轨，所述上料长气缸的活塞杆伸出，使所述上料水平滑块向所述辊子碰撞块所在方向运动，所述辊子碰撞块和辊子相碰撞，所述所述辊子碰撞块驱使所述上料竖直气缸绕所述上料摆动轴转动一定的角度，使所述上料抓取板和位于所述上料输送线上的药盒处于相互平行的姿态；所述上料竖直气缸的活塞杆伸出，使所述上料抓取板吸附住药盒；

14）上料机械手将药盒放置于所述对中夹持工作台：

所述上料竖直气缸的活塞杆缩回，所述上料抓取板和药盒上升；所述上料长气缸的活塞杆缩回，所述上料水平滑块远离所述辊子碰撞块所在方向运动，所述辊子碰撞块脱离所述辊子，所述上料抓取板和药盒处于水平姿态，药盒到达所述对中夹持工作台上；所述上料机械手放下药盒并脱离所述对中夹持工作台；

15）所述药品供料台实现对药品的位置校正，并将药品送到所述药品上料机械手的工作范围内：

所述左夹持板固连于所述左侧滑板，所述右夹持板固连于所述右侧滑板，所述左夹持板上设置有所述第一夹条、第三夹条，所述右夹持板上设置有所述第二夹条、第四夹条；药品位于所述第一夹条和第二夹条之间，所述第一夹条和第二夹条夹拢，药品位于所述第三夹条和第四夹条之间，所述第三夹条和第四夹条夹拢，实现对药品的位置校正；

16）所述对中夹持工作台对药盒实现位置校正，所述顶吸机构压住药盒，所述对中夹持工作台将药品包装进入药盒中：

所述第一连接板固连于所述对中夹持气缸的活塞杆的末端，所述左连杆、右连杆的一端对称地活动连接于所述第一连接板，所述左连杆的另一端活动连接于所述左侧t形板，所述右连杆的另一端活动连接于所述右侧t形板；所述第一夹持块、第三夹持块固连于所述左侧t形板，所述第二夹持块、第四夹持块固连于所述右侧t形板；药盒位于所述第一夹持块、第二夹持块之间，药盒位于所述第二夹持块、第四夹持块之间，所述对中夹持气缸的活塞杆向上伸出，使所述左连杆、右连杆发生联动，所述第一夹持块、第二夹持块夹拢药盒，所述第二夹持块、第四夹持块夹拢药盒，使药盒位置发生校正并固定；所述顶吸机构压住药盒；

所述推入杆活动连接于所述推入导轨，所述推入气缸的气缸体固连于所述对中支架，所述推入气缸的活塞杆的末端通过所述推入连接板固连于所述推入杆，所述推入杆推动药品，使药品进入到药盒中；

17）所述顶吸机构将完成装配的药盒和药品吸高，所述上料机械手将药盒放置于卸料托盘上，并移出；

18）所述联动机械手从上料机械手上抓取到药盒，并将药盒放置于所述成品输送线上输出：

所述联动竖直气缸的气缸体固连于所述联动芯轴的末端，所述联动吸盘通过空心管固连于所述联动竖直气缸的活塞杆的末端。所述联动吸盘吸附到药盒。所述联动长气缸的活塞杆伸出，推动所述联动滑块沿所述水平导向导轨运动。由于所述联动摆杆活动连接于所述联动支架，所述联动摆杆绕摆动轴转动，所述联动芯轴活动连接于所述联动滑块，所述摆动块固连于所述联动芯轴的末端，所述摆动块上设置有和所述联动摆杆相匹配的所述摆动孔，所述联动摆杆穿过所述摆动孔；所述联动芯轴在随所述联动滑块运动的过程中，所述联动芯轴随着所述联动摆杆发生摆动，导致所述联动竖直气缸发生连个方向的运动，从而调整药盒的摆放位置。

最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。