卸料机构的制作方法

本发明涉及卸料机械领域，具体而言，涉及一种卸料机构。

背景技术：

现有技术中针对管料的存储，多是将大量的管料放置在一个料仓内，在具体使用管料时，将管料从料仓的存储腔内取出，然后送到预定工位。在管料的取料过程中，现阶段多为人工取料或利用机械手进行抓取，不管采用何种取料方式，都需要外部参与以将管料从料仓中取出。由于料仓本身结构的限制，如料仓的大小或者取料空间等因素会在取料过程中造成取料困难的问题，从而影响整个工作效率。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种卸料机构，以解决现有技术中的料槽卸料效率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种卸料机构，包括：本体部，本体部包括用于存储预设管件的卸料槽；卸料组件，卸料组件包括卸料部，卸料部位于卸料槽内的预设管件的下方，卸料部绕预设轴线可转动地设置，以使卸料部驱动位于卸料槽内的预设管件脱离卸料槽。

进一步地，本体部上设置有避让间隙，避让间隙与卸料槽相连通，卸料部绕预设轴线可转动地设置在避让间隙内，以在卸料部转动时，卸料部由卸料槽下方进入避让间隙内并沿避让间隙的延伸方向驱动预设管件脱离卸料槽。

进一步地，卸料槽具有相连接的第一槽壁和第二槽壁，避让间隙包括相连通的第一避让间隙和第二避让间隙，第一避让间隙设置在第一槽壁上，第二避让间隙设置在第二槽壁；其中，当卸料部转动时，卸料部经过第一避让间隙后进入卸料槽并驱动预设管件沿第二避让间隙的延伸方向移动。

进一步地，第一槽壁和第二槽壁之间具有v形槽，避让间隙在卸料槽内的投影为v字型。

进一步地，卸料部为板体，避让间隙为与板体相配合的矩形开口。

进一步地，避让间隙为多个，多个避让间隙沿位于卸料槽内的预设管件的延伸方向间隔设置，卸料部为多个，至少部分的卸料部与多个避让间隙一一相对应地设置。

进一步地，卸料组件还包括：卸料驱动部，卸料驱动部设置在本体部上，卸料驱动部与卸料部驱动连接，以驱动卸料部绕预设轴线转动，使卸料部驱动卸料槽内的预设管件脱离卸料槽。

进一步地，卸料组件还包括：连接杆，卸料部设置在连接杆上，卸料驱动部与连接杆驱动连接，以通过连接杆驱动卸料部绕预设轴线转动；其中，连接杆沿卸料槽内的预设管件的延伸方向延伸。

进一步地，卸料机构还包括：检测部，检测部设置在本体部上，检测部用于检测卸料槽内否具有预设管件，以在检测部检测到卸料槽内具有预设管件时，检测部控制卸料部绕预设轴线转动，以使卸料部驱动卸料槽内的预设管件脱离卸料槽。

进一步地，卸料机构还包括：推料部，推料部沿卸料槽内的预设管件的延伸方向可移动地设置在卸料槽内；推料驱动部，推料驱动部设置在本体部上，推料驱动部与推料部驱动连接，以驱动推料部沿靠近预设管件的方向移动，使推料部驱动预设管件移动至预设位置，以使卸料部驱动预设管件脱离卸料槽。

本发明的卸料机构通过卸料组件的卸料部可以将卸料槽内的预设管件快速地推出卸料槽。其中，本体部包括用于存储预设管件的卸料槽，卸料部位于卸料槽内的预设管件的下方，在具体卸料过程中，卸料部绕预设轴线转动，从而从预设管件的底部带动预设管件向上移动，直至脱离卸料槽，由于在整个卸料过程中，卸料部由预设管件的底部将预设管件推出卸料槽，故不会出现卸料部空转动的状态，也可以保证卸料的效率，解决了现有技术中的料槽卸料效率较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的卸料机构的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的卸料机构的第一个局部结构示意图；

图3示出了根据本发明的卸料机构的第二个局部结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、本体部；15、卸料槽；151、第一槽壁；152、第二槽壁；16、避让间隙；60、卸料组件；61、卸料部；62、卸料驱动部；63、连接杆；71、推料部；72、推料驱动部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种卸料机构，请参考图1至图3，卸料机构包括：本体部10，本体部10包括用于存储预设管件的卸料槽15；卸料组件60，卸料组件60包括卸料部61，卸料部61位于卸料槽15内的预设管件的下方，卸料部61绕预设轴线可转动地设置，以使卸料部61驱动位于卸料槽15内的预设管件脱离卸料槽15。

本发明的卸料机构通过卸料组件60的卸料部61可以将卸料槽15内的预设管件快速地推出卸料槽15。其中，本体部10包括用于存储预设管件的卸料槽15，卸料部61位于卸料槽15内的预设管件的下方，在具体卸料过程中，卸料部61绕预设轴线转动，从而从预设管件的底部带动预设管件向上移动，直至脱离卸料槽15，由于在整个卸料过程中，卸料部61由预设管件的底部将预设管件推出卸料槽15，故不会出现卸料部61空转动的状态，也可以保证卸料的效率，解决了现有技术中的料槽卸料效率较低的问题。

为了能够保证卸料部61绕预设轴线可转动地设置，如图1和图2所示，本体部10上设置有避让间隙16，避让间隙16与卸料槽15相连通，卸料部61绕预设轴线可转动地设置在避让间隙16内，以在卸料部61转动时，卸料部61由卸料槽15下方进入避让间隙16内并沿避让间隙16的延伸方向驱动预设管件脱离卸料槽15。

在本实施例中，卸料部61的部分段体始终位于卸料槽15的外部，而部分段体会进入到卸料槽15以此驱动预设管件移动，故，在本体部10上设置有避让间隙16，在卸料部61转动过程中，卸料部61可以由卸料槽15下方进入避让间隙16内并与预设管件相接触，此时卸料部61带动预设管件沿避让间隙16的延伸方向驱动预设管件脱离卸料槽15。

优选地，卸料槽15具有相连接的第一槽壁151和第二槽壁152，避让间隙16包括相连通的第一避让间隙和第二避让间隙，第一避让间隙设置在第一槽壁151上，第二避让间隙设置在第二槽壁152；其中，当卸料部61转动时，卸料部61经过第一避让间隙后进入卸料槽15并驱动预设管件沿第二避让间隙的延伸方向移动。

优选地，第一槽壁151和第二槽壁152之间具有v形槽，避让间隙16在卸料槽15内的投影为v字型。

在本实施例中，卸料槽15为v形槽，避让间隙16的整体延伸形状形成了一个v字型。

优选地，卸料部61为板体，避让间隙16为与板体相配合的矩形开口。

在本实施例中，需要进入到卸料槽15内的卸料部61包括进入到避让间隙16内的第一段体和一直位于避让间隙16外的第二段体，在卸料部61转动到一定角度后，预设管件会沿着第一段体进入到第二段体，以此脱离卸料部61。

优选地，避让间隙16为多个，多个避让间隙16沿位于卸料槽15内的预设管件的延伸方向间隔设置，卸料部61为多个，至少部分的卸料部61与多个避让间隙16一一相对应地设置。

在本实施例中，卸料部61为多个，而多个卸料部61中的部分卸料部61一直处于本体部10的外部，即此部分的卸料部可以不用进入到卸料槽15内，由于卸料槽15内的预设管件有一部分可能会伸出到卸料槽15的外部。

为了能够使得卸料部61绕预设轴线转动，如图1所示，卸料组件60还包括：卸料驱动部62，卸料驱动部62设置在本体部10上，卸料驱动部62与卸料部61驱动连接，以驱动卸料部61绕预设轴线转动，使卸料部61驱动卸料槽15内的预设管件脱离卸料槽15。

在本实施例中，卸料驱动部62为气缸或油缸。

优选地，卸料组件60还包括：连接杆63，卸料部61设置在连接杆63上，卸料驱动部62与连接杆63驱动连接，以通过连接杆63驱动卸料部61绕预设轴线转动；其中，连接杆63沿卸料槽15内的预设管件的延伸方向延伸。

在本实施例中，多个卸料部61间隔地设置在连接杆63上，以在卸料驱动部62驱动连接杆63转动时，连接杆63驱动卸料部61绕预设轴线转动。

为了能够控制卸料时间，卸料机构还包括：检测部，检测部设置在本体部10上，检测部用于检测卸料槽15内否具有预设管件，以在检测部检测到卸料槽15内具有预设管件时，检测部控制卸料部61绕预设轴线转动，以使卸料部61驱动卸料槽15内的预设管件脱离卸料槽15。

在本实施例中，检测部可以为光电传感器，也可以是红外传感器。

为了能够控制预设管件的卸料位置，如图1所示，卸料机构还包括：推料部71，推料部71沿卸料槽15内的预设管件的延伸方向可移动地设置在卸料槽15内；推料驱动部72，推料驱动部72设置在本体部10上，推料驱动部72与推料部71驱动连接，以驱动推料部71沿靠近预设管件的方向移动，使推料部71驱动预设管件移动至预设位置，以使卸料部61驱动预设管件脱离卸料槽15。

在本实施例中，通过设置有推料部71，可以使得推料驱动部72驱动推料部71沿靠近预设管件的方向移动，以此保证推料部71驱动预设管件移动至预设位置，以使卸料部61驱动预设管件脱离卸料槽15。

在本实施例中，推料驱动部72为气缸或油缸，推料部71通过导向杆以及导向板来保证移动的方向。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的卸料机构通过卸料组件60的卸料部61可以将卸料槽15内的预设管件快速地推出卸料槽15。其中，本体部10包括用于存储预设管件的卸料槽15，卸料部61位于卸料槽15内的预设管件的下方，在具体卸料过程中，卸料部61绕预设轴线转动，从而从预设管件的底部带动预设管件向上移动，直至脱离卸料槽15，由于在整个卸料过程中，卸料部61由预设管件的底部将预设管件推出卸料槽15，故不会出现卸料部61空转动的状态，也可以保证卸料的效率，解决了现有技术中的料槽卸料效率较低的问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。