一种防止PCB板面擦花的翻板机构及其操作方法与流程

本发明涉及一种防止pcb板面擦花的翻板机构及其操作方法。

背景技术：

pcb板在加工过程中需要对pcb板的两面进行加工、检验，故需要相应的翻板机构对pcb板进行翻面。现有技术的翻板机构在对pcb板进行翻转的过程中，pcb板面存在擦花的隐患，从而降低了pcb板的生产质量。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种使用方便、能防止pcb板面擦花及能够对pcb板实现翻板同时具有定位的防止pcb板面擦花的翻板机构及其操作方法。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括翻转外轴、翻转内轴及两个支撑座，翻转外轴套接在翻转内轴上，所述翻转外轴的两端分别转动配合在两个所述支撑座上，翻转外轴上固定配合有第一托板，翻转内轴上连接有第二托板，翻转外轴上开有与第二托板相适配的开孔，第二托板的一端连接在翻转内轴上，第二托板的另一端穿过开孔，翻转外轴上传动配合有外轴驱动模块，翻转内轴上传动配合有内轴驱动模块，外轴驱动模块与内轴驱动模块均设置在两个支撑座的外侧。

进一步，所述外轴驱动模块包括外轴摇杆、第一鱼眼接头、第一气缸、气缸固定座一及连接短轴，所述第一气缸连接在所述气缸固定座一上，所述第一鱼眼接头的一端固定配合在所述第一气缸的活塞杆上，所述第一鱼眼接头的另一端连接在所述外轴摇杆上，所述外轴摇杆固定配合在所述连接短轴上，所述连接短轴固定配合在所述翻转外轴中，所述翻转外轴与所述连接短轴之间设置有第一涨紧套，所述第一气缸上还设置有第一组传感器。

进一步，所述内轴驱动模块包括内轴摇杆、第二鱼眼接头、第二气缸及气缸固定座二，所述第二气缸连接在所述气缸固定座二上，所述第二鱼眼接头的一端固定配合在所述第二气缸的活塞杆上，所述第二鱼眼接头的另一端连接在所述内轴摇杆上，所述内轴摇杆固定配合在所述翻转内轴上，所述内轴摇杆与所述翻转内轴之间设置有第二涨紧套，所述第二气缸上还设置有第二组传感器。

进一步，所述第一鱼眼接头通过第一圆柱销连接在所述外轴摇杆上。

进一步，所述第二鱼眼接头通过第二圆柱销连接在所述内轴摇杆上。

进一步，所述第一托板包括若干个等距且平行的第一摆动杆，若干个所述第一摆动杆的末端均设置在所述翻转外轴的外侧上。

进一步，所述第二托板包括若干个等距且平行的第二摆动杆，若干个所述第二摆动杆的末端均设置在所述翻转内轴的外侧上。

进一步，所述第二托板通过若干个螺钉连接在所述翻转内轴上。

进一步，所述翻转内轴的两端均设置有第一轴承，两个所述第一轴承均配合设置在所述翻转内轴与所述翻转外轴之间，所述翻转外轴的两端均设置有第二轴承，两个所述第二轴承分别配合设置在所述翻转外轴及两个所述支撑座之间，所述第一轴承及所述第二轴承均为深沟球轴承。

一种防止pcb板面擦花的翻板机构的操作方法，其包括如下步骤：

a、初始状态下，所述第二托板处于前端且水平位置，所述第一托板处于后端且倾斜贴靠在外部翻转机架上，此时外部机械手将pcb板放置在所述第一托板上，pcb板由于受到重力的作用而贴靠在所述第一托板上，所述翻转外轴的圆周外表面对pcb板底边进行限位；

b、所述第二托板向后摆动而超过垂直位置；

c、所述第一托板向前摆动至相对于水平面呈85°到90°，pcb板此时贴靠或接近在所述第一托板或所述第二托板，进一步所述第一托板及所述第二托板同时向前摆动而越过垂直位置；

d、所述第一托板及所述第二托板同时向前摆动并通过重力对pcb板进行交接，所述第一托板向后摆动重新回到外部翻转机架上，同时所述第二托板与pcb板继续向前摆动，pcb板由于受到重力的作用而始终贴靠在所述第二托板上，直到所述第二托板处于水平位置，取出pcb板，从而完成了对一块pcb板的翻板过程，此时再将下一块pcb板放置在所述第一托板上，从而开始下一块pcb板的翻板；

e、后续pcb板的翻板重复a~d步骤即可。

本发明的有益效果是：相对于现有技术存在擦花隐患的翻板机构直接对pcb板进行翻转，使得pcb板面存在擦花的隐患，进而降低了pcb板的生产质量，在本发明中，所述第一托板设置在所述开孔旁，在对pcb翻板时，所述翻转外轴的圆周外表面对pcb板底边进行限位，所述第一托板、所述第二托板与pcb板在交接区间同时摆动并通过重力进行交接，进一步使得pcb板不会相对于所述第一托板及所述第二托板相对位移，从而避免了pcb板被托板擦花，使用时，所述第二托板处于前端且水平位置，所述第一托板处于后端且倾斜贴靠在外部翻转机架上，此时外部机械手将pcb板放置在所述第一托板上，pcb板由于受到重力的作用而贴靠在所述第一托板上，所述翻转外轴的圆周外表面对pcb板底边进行限位，进一步，所述第二托板向后摆动而超过垂直位置，进一步，所述第一托板向前摆动而趋近垂直位置时，pcb板此时贴靠或接近在所述第一托板或所述第二托板，进一步,所述第一托板及所述第二托板同时向前摆动而越过垂直位置，并通过重力对pcb板进行交接，进一步，所述第一托板向后摆动重新回到外部翻转机架上，同时所述第二托板与pcb板一起继续向前摆动，pcb板由于受到重力的作用而始终贴靠在所述第二托板上，直到所述第二托板处于水平位置，取出pcb板，从而完成了对一块pcb板的翻板过程，此时再将下一块pcb板放置在所述第一托板上，从而开始下一块pcb板的翻板，在此过程中，所述第一组传感器能够感应到所述第一托板的摆动角度，使得所述第一托板能够精确的摆动到相应位置并返回，使得每一块pcb板都能翻转到同一位置，所述第一组传感器能够感应到所述第一托板的摆动角度，使得所述第一托板能够精确的摆动到相应位置并返回，使得每一块pcb板都能翻转到同一位置，使得本发明能够对pcb板实现翻板同时具有定位的作用，所以，本发明具有使用方便、能防止pcb板面擦花及能够对pcb板实现翻板同时具有定位的优点。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是翻转内轴、翻转外轴、内轴驱动模块及外轴驱动模块的剖视图；

图3是本发明的原理图。

具体实施方式

如图1至图3所示，在本实施例中，本发明包括翻转外轴1、翻转内轴2及两个支撑座3，所述翻转外轴1套接在所述翻转内轴2上，所述翻转外轴1的两端分别转动配合在两个所述支撑座3上，所述翻转外轴1上固定配合有第一托板4，所述翻转内轴2上连接有第二托板5，所述翻转外轴1上开有与所述第二托板5相适配的开孔30，所述第二托板5的一端连接在所述翻转内轴2上，所述第二托板5的另一端穿过所述开孔30，所述翻转外轴1上传动配合有外轴驱动模块6，所述翻转内轴2上传动配合有内轴驱动模块7，所述外轴驱动模块6与所述内轴驱动模块7均设置在两个所述支撑座3的外侧。所述开孔30的开孔角度大于所述第二托板5与所述第一托板4的最大摆动角度，从而保证了所述第二托板5能够充分的摆动角度，所述第一托板4及所述第二托板5上均覆盖有软保护层，所述软保护层的材质为硅橡胶（或铁氟龙等），所述第一托板4及所述第二托板5均用于承载需要翻转的pcb板，所述内轴驱动模块7的设置使得所述翻转内轴2能够来回的转动一定的角度，从而使得所述第二托板5相对于所述翻转内轴2进行摆动，所述外轴驱动模块6的设置使得所述翻转外轴1能够来回的转动一定的角度，从而使得所述第一托板4相对于所述翻转外轴1进行翻摆动，在本发明中，所述第一托板4设置在所述开孔30旁，在对pcb翻板时，所述翻转外轴1的圆周外表面对pcb板底边进行限位，所述第一托板4、所述第二托板5与pcb板按程序分别或同时转动，pcb板在翻转过程中并通过重力进行平稳交接，进一步使得pcb板表面不会相对于所述第一托板4及所述第二托板5产生相对位移，从而避免了pcb板被所述第一托板4及所述第二托板5擦花。相对于现有技术存在擦花隐患的翻板机构直接对pcb板进行翻转，存在pcb板面擦花的隐患，进而降低了pcb板的生产质量。在本发明中，通过所述外轴驱动模块6、所述内轴驱动模块7、所述第一托板4、所述第二托板5、翻转内轴2及所述翻转外轴1的设置使得本发明具有使用方便及防止pcb板面擦花的优点。

在本实施例中，所述外轴驱动模块6包括外轴摇杆60、第一鱼眼接头61、第一气缸62、气缸固定座一63及连接短轴64，所述第一气缸62连接在所述气缸固定座一63上，所述第一鱼眼接头61的一端固定配合在所述第一气缸62的活塞杆上，所述第一鱼眼接头61的另一端连接在所述外轴摇杆60上，所述外轴摇杆60固定配合在所述连接短轴64上，所述连接短轴64固定配合在所述翻转外轴1中，所述翻转外轴1与所述连接短轴64之间设置有第一涨紧套65，所述第一气缸62上还设置有第一组传感器67。所述第一组传感器67能够感应到所述第一托板4的摆动角度，使得所述第一托板4能够精确的摆动到相应位置并返回，进一步使得每一块pcb板都能翻转到同一位置，使得本发明能够对pcb板实现翻板同时具定位的作用，所述第一气缸62的活塞杆推动所述第一鱼眼接头61，进一步推动所述外轴摇杆60，进一步使得所述连接短轴64及所述翻转外轴1转动，使得若干个所述第一托板4同时向后翻转；所述第一气缸62的活塞杆拉动所述第一鱼眼接头61，进一步拉动所述外轴摇杆60，进一步使得所述连接短轴64及所述翻转外轴1反向转动，使得若干个所述第一托板4同时向前翻转而复位，所述第一气缸62限定了所述第一托板4的翻转角度，使得每一块pcb板都能翻转到同一位置并返回，在对pcb翻板时，所述翻转外轴1的圆周外表面对pcb板底边进行限位，使得本发明能够对pcb板实现翻板同时具有定位作用。

在本实施例中，所述内轴驱动模块7包括内轴摇杆70、第二鱼眼接头71、第二气缸72及气缸固定座二73，所述第二气缸72连接在所述气缸固定座二73上，所述第二鱼眼接头71的一端固定配合在所述第二气缸72的活塞杆上，所述第二鱼眼接头71的另一端连接在所述内轴摇杆70上，所述内轴摇杆70固定配合在所述翻转内轴2上，所述内轴摇杆70与所述翻转内轴2之间设置有第二涨紧套75，所述第二气缸72上还设置有第二组传感器77。所述第二组传感器77能够感应到所述第二托板5的摆动角度，使得所述第二托板5能够精确的摆动到相应位置并返回，进一步使得每一块pcb板都能翻转到同一位置，使得本发明能够对pcb板实现定位的作用，所述第二气缸72的活塞杆推动所述第二鱼眼接头71，进一步推动所述内轴摇杆70，进一步使得所述翻转内轴2转动，使得若干个所述第二托板5同时向后翻转；所述第二气缸72的活塞杆拉动所述第二鱼眼接头71，进一步拉动所述内轴摇杆70，进一步使得所述翻转内轴2反向转动，使得若干个所述第二托板5同时向前翻转而复位；此外，所述第二气缸72限定了所述第二托板5的翻转角度，使得每一块pcb板都能翻转到同一位置，在对pcb翻板时，所述翻转外轴1的圆周外表面对pcb板底边进行限位，使得本发明能够对pcb板实现翻板同时具有定位作用。

在本实施例中，所述第一鱼眼接头61通过第一圆柱销66连接在所述外轴摇杆60上。

在本实施例中，所述第二鱼眼接头71通过第二圆柱销76连接在所述内轴摇杆70上。

在本实施例中，所述第一托板4包括若干个等距且平行的第一摆动杆，若干个所述第一摆动杆的末端均设置在所述翻转外轴1的外侧上。

在本实施例中，所述第二托板5包括若干个等距且平行的第二摆动杆，若干个所述第二摆动杆的末端均设置在所述翻转内轴2的外侧上。

在本实施例中，所述第二托板5通过若干个螺钉连接在所述翻转内轴2上。

在本实施例中，所述翻转内轴2的两端均设置有第一轴承31，两个所述第一轴承31均配合设置在所述翻转内轴2与所述翻转外轴1之间，所述翻转外轴1的两端均设置有第二轴承32，两个所述第二轴承32分别配合设置在所述翻转外轴1及两个所述支撑座3之间，所述第一轴承31及所述第二轴承32均为深沟球轴承。

如图3所示，所述第一托板4的起点位置为f，所述第一托板4的终点位置为g，所述第二托板5的起点位置为h，所述第二托板5的接应位置为i，所述第一托板4的摆动区间为j，所述第二托板5的摆动区间为k，所述开孔30的角度为l。

一种防止pcb板面擦花的翻板机构的操作步骤，其包括如下步骤：

a、初始状态下，所述第二托板5处于前端且水平位置即位置h，所述第一托板4处于后端且倾斜贴靠在外部翻转机架上即位置f，此时外部机械手将pcb板放置在所述第一托板4上，pcb板由于受到重力的作用而贴靠在所述第一托板4上，所述翻转外轴1的圆周外表面对pcb板底边进行限位；

b、所述第二托板5向后摆动而超过垂直位置即位置i；

c、所述第一托板4向前摆动而趋近垂直位置如与水平面呈88°、88.5°、89°，pcb板此时贴靠或接近在所述第一托板4或所述第二托板5，进一步所述第一托板4及所述第二托板5同时向前摆动而越过垂直位置；

d、所述第一托板4及所述第二托板5同时向前摆动并通过重力进行交接即位置g，所述第一托板4向后摆动重新回到外部翻转机架上即位置f，同时所述第二托板5及pcb板继续向前摆动，pcb板由于受到重力的作用而始终贴靠在所述第二托板5上，直到所述第二托板5处于水平位置即位置h，取出pcb板，从而完成了对一块pcb板的翻板过程，此时再将下一块pcb板放置在所述第一托板4上，从而开始下一块pcb板的翻板；

e、后续pcb板的翻板重复a~d步骤即可。

本发明应用于翻板机构的技术领域。

虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。