一种卸料装置的制作方法

本发明涉及一种机械辅助加工装置，具体的说是一种卸料装置。

背景技术：

一般来说，盘类零件的上下端面在实际运用时，大多数情况下都是与其它零件进行连接或是装配，相对而言而盘类零件的圆弧面却是裸露的，因此，需要对盘类零件的圆弧面进行喷涂防护液进行防护。另外，在采用相应的喷涂装置在对大量的盘类零件在进行逐个的喷涂防护加工后，还需要采用相应的机械装置将加工好的盘类零件进行逐一卸料。

技术实现要素：

为了能够方便实现将喷涂防护加工后的盘类零件进行逐一自动卸料，本发明提出了一种卸料装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种卸料装置，包括底座，所述底座上安装有电机，所述电机连接有大圆盘，所述大圆盘的右侧底面安装有两个圆盘抓取装置；所述底座上左侧安装有卸料圆辊。

每个圆盘抓取装置均包括固装在大圆盘底端的浮动架，所述浮动架底部中心均铰接有两个夹取块，所述浮动架的左侧、右侧均铰接安装有气缸，气缸的输出轴均铰接连在对应的夹取块中部位置。

本发明在使用前，需先将相应的喷涂装置置放于底座上右部，即大圆盘右侧下端。每次当盘类零件完成喷涂防护加工后，启动电机带动大圆盘旋转，当两个圆盘抓取装置被旋转至完成喷涂加工后的两个盘类零件上方时，通过每个圆盘抓取装置的气缸向下推移夹取块，会使得每对夹取块的下部进行相向运动并将喷涂好的盘类零件进行夹取，并在夹取后随同大圆盘旋转，将喷涂好的盘类零件搬移至卸料圆辊的上方，然后再通过气缸向上拉动夹取块解除对盘类零件的夹紧状态，并使得盘类零件下落至卸料圆辊上，实现自动卸料。

本发明的有益效果是：

本发明是在具有旋转搬移功能的基础上，通过启动推拉作用，能够自动实现对盘类零件的夹取和释放，配合旋转搬移，继而能够方便实现自动卸料的功效，自动化程度高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的主视图；

图2为图1的Ⅰ处局部放大图；

图3为本发明的俯视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图3所示，一种卸料装置，包括底座1，所述底座1上安装有电机2，所述电机2连接有大圆盘3，所述大圆盘3的右侧底面安装有两个圆盘抓取装置；所述底座1上左侧安装有卸料圆辊4。

每个圆盘抓取装置均包括固装在大圆盘3底端的浮动架5，所述浮动架5底部中心均铰接有两个夹取块6，所述浮动架5的左侧、右侧均铰接安装有气缸7，气缸7的输出轴均铰接连在对应的夹取块6中部位置。

本发明在使用前，需先将相应的喷涂装置置放于底座1上右部，即大圆盘3右侧下端。每次当盘类零件完成喷涂防护加工后，启动电机2带动大圆盘3旋转，当两个圆盘抓取装置被旋转至完成喷涂加工后的两个盘类零件上方时，通过每个圆盘抓取装置的气缸7向下推移夹取块6，会使得每对夹取块6的下部进行相向运动并将喷涂好的盘类零件进行夹取，并在夹取后随同大圆盘3旋转，将喷涂好的盘类零件搬移至卸料圆辊4的上方，然后再通过气缸7向上拉动夹取块6解除对盘类零件的夹紧状态，并使得盘类零件下落至卸料圆辊4上，实现自动卸料。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。