一种纱线筒摆管机的制作方法

本发明涉及一种摆管机，尤其涉及一种纱线筒摆管机，属于纺织加工设备领域。

背景技术：

在较大规模的纱线加工生产中，需要将纱线缠绕或卷绕在纱线筒上，当纱线筒上的纱线被使用完后，纱线筒还会多次循环使用。纱线筒被使用一次后，空的纱线筒会一般都会杂乱的堆积在收纳箱内，在对纱线筒的再次使用前，需要将纱线筒整齐的摆放在扇形纱线筒盒内。由于纱线筒特殊的结构，纱线筒的一端直径较大，另一端的直径较小，类似于圆锥筒形状，在摆放是需要区分两端大小，在传统的纱线筒摆放作业中，一般都是采用手工分拣和堆放，摆放效率较低，同时摆放过程中很容易出现纱线筒之前的间隙较大的情况，影响摆放整齐度，一直缺乏一种结构合理、能够自动摆放纱线管的摆管机。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有纱线筒摆放大多采用手工分拣和堆放，摆放效率较低，同时摆放整齐度不佳，摆放过程中很容易出现纱线筒之前的间隙较大的情况，不便于后期使用的缺陷和不足，现提供一种结构合理，自动化程度高，能够将纱线筒自动理顺并摆放，并且摆放过程中不会出现纱线筒之前的间隙较大的情况，便于后期使用的一种纱线筒摆管机。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种纱线筒摆管机，包括机架，其特征在于：所述机架的中部安装有输送架，机架的一端设置有斗仓，斗仓的一侧设置有输送带，输送架的上端安装有上皮带轮，输送架的下端安装有下皮带轮，输送带安装在上皮带轮和下皮带轮上，输送架的上端且位于上皮带轮附近设置有出料口，出料口上设置有多个均匀分布的分隔板，出料口的外端正对着摆管转轮，摆管转轮的轴心上固定设置有转轮轴，转轮轴的两端通过安装座安装在机架上，摆管转轮靠近出料口的一侧为摆管入口，摆管转轮的另一侧为摆管输出口，摆管输出口附近均匀设置有多个引导板，各引导板之间的间隙为滑动槽，滑动槽的末端正对着扇形纱线筒盒。

所述机架的底部安装有电机和减速机，电机的输出轴与减速机的输入轴相连接，减速机的输出轴上固定有皮带轮，皮带轮的一个轮槽与上皮带轮或下皮带轮之间通过第一传动带相连接，皮带轮的另一个轮槽通过第二传动带与转轮轴外端的带轮相连接。

所述输送带的外表面一圈上均匀固定有多个皮带槽板，皮带槽板为三角形槽板或l型槽板。

所述摆管转轮由6-20片金属盘构成，每片金属盘之间留有一定的摆管间隙，金属盘的外边缘较薄。

所述摆管间隙的宽度大于纱线筒小头端的外径，并且小于纱线筒大头端的外径，摆管转轮的半径大于纱线筒小头端的的长度。

所述引导板的一端较宽，另一端较窄，引导板较宽的一端伸入到摆管间隙内，引导板较宽的一端位于摆管间隙的外侧，滑动槽的最大宽度小于纱线筒的最小外径。

所述滑动槽的外侧底部设置有旋转工作台，旋转工作台的中心设置有旋转轴，旋转工作台的底部安装有驱动电机，驱动电机与旋转轴相连接，旋转工作台的上表面对称设置有3-6个扇形搁置槽，扇形搁置槽上搁置有扇形纱线筒盒。

所述旋转工作台的侧面对应于扇形搁置槽分别镶嵌设置有位置传感器，机架上靠近滑动槽的位置也对应安装有位置传感器。

所述机架上且位于滑动槽下方的位置安装有光电传感器，光电传感器朝向扇形纱线筒盒的上端口。

本发明的有益效果是：

1．本发明在摆管转轮的一侧安装有摆管转轮，输送带将斗仓内的纱线筒沿着倾斜方向向上输送，并从出料口出来，纱线筒在分隔板的作用下均匀分流，并依次进入到摆管转轮内。

2．本发明摆管转轮上的每片金属盘之间留有一定的摆管间隙，纱线筒会进入到摆管间隙那日，摆管间隙内的纱线筒在重力作用下会逐步改变与水平面之间所呈的角度，实现姿态调整，达到自动理顺的目的。

3．本发明结构合理，自动化程度高，能够将纱线筒自动理顺并摆放，并且摆放过程中不会出现纱线筒之前的间隙较大的情况，便于后期使用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的背面示意图。

图3是本发明摆管转轮的结构示意图。

图4是本发明引导板的结构示意图。

图5是本发明旋转工作台的俯视图。

图6是本发明纱线筒的结构示意图。

图中：机架1，斗仓2，输送架3，上皮带轮4，下皮带轮5，输送带6，皮带槽板7，出料口8，分隔板9，电机10，减速机11，第一传动带12，第二传动带13，安装座14，摆管转轮15，转轮轴16，摆管间隙17，摆管入口18，摆管输出口19，引导板20，滑动槽21，扇形纱线筒盒22，旋转工作台23，旋转轴24，扇形搁置槽25，位置传感器26，光电传感器27，纱线筒28。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述：

参见图1至图6，本发明的一种纱线筒摆管机，包括机架1，其特征在于：所述机架1的中部安装有输送架3，机架1的一端设置有斗仓2，斗仓2的一侧设置有输送带6，输送架3的上端安装有上皮带轮4，输送架3的下端安装有下皮带轮5，输送带6安装在上皮带轮4和下皮带轮5上，输送架3的上端且位于上皮带轮4附近设置有出料口8，出料口8上设置有多个均匀分布的分隔板9，出料口8的外端正对着摆管转轮15，摆管转轮15的轴心上固定设置有转轮轴16，转轮轴16的两端通过安装座14安装在机架1上，摆管转轮15靠近出料口8的一侧为摆管入口18，摆管转轮15的另一侧为摆管输出口19，摆管输出口19附近均匀设置有多个引导板20，各引导板20之间的间隙为滑动槽21，滑动槽21的末端正对着扇形纱线筒盒22。

所述机架1的底部安装有电机10和减速机11，电机10的输出轴与减速机11的输入轴相连接，减速机11的输出轴上固定有皮带轮，皮带轮的一个轮槽与上皮带轮4或下皮带轮5之间通过第一传动带12相连接，皮带轮的另一个轮槽通过第二传动带13与转轮轴16外端的带轮相连接。

所述输送带6的外表面一圈上均匀固定有多个皮带槽板7，皮带槽板7为三角形槽板或l型槽板。

所述摆管转轮15由6-20片金属盘构成，每片金属盘之间留有一定的摆管间隙17，金属盘的外边缘较薄。

所述摆管间隙17的宽度大于纱线筒28小头端的外径，并且小于纱线筒28大头端的外径，摆管转轮15的半径大于纱线筒28小头端的的长度。

所述引导板20的一端较宽，另一端较窄，引导板20较宽的一端伸入到摆管间隙17内，引导板20较宽的一端位于摆管间隙17的外侧，滑动槽21的最大宽度小于纱线筒28的最小外径。

所述滑动槽21的外侧底部设置有旋转工作台23，旋转工作台23的中心设置有旋转轴22，旋转工作台23的底部安装有驱动电机，驱动电机与旋转轴22相连接，旋转工作台23的上表面对称设置有3-6个扇形搁置槽23，扇形搁置槽23上搁置有扇形纱线筒盒22。

所述旋转工作台23的侧面对应于扇形搁置槽23分别镶嵌设置有位置传感器26，机架1上靠近滑动槽21的位置也对应安装有位置传感器26。

所述机架1上且位于滑动槽21下方的位置安装有光电传感器27，光电传感器27朝向扇形纱线筒盒22的上端口。

机架1的一端设置有斗仓2，斗仓2用于倒入处于无序堆放状态的纱线筒28，纱线筒28用于缠绕各型纱线，纱线筒28的一端较粗，另一端较细。机架1的中部安装有输送架3，输送架3用于安装输送带装置，用于从斗仓2中输送纱线筒28。输送架3的上端安装有上皮带轮4，输送架3的下端安装有下皮带轮5，输送带6安装在上皮带轮4和下皮带轮5上，输送带6倾斜布置，并且使得输送带6的一个倾斜面作为斗仓2的一个侧面，斗仓2内的纱线筒28在输送带6的作用下沿着倾斜方向向上输送。为了提高输送带6的输送能力，输送带6较宽，并且在输送带6的外表面一圈上均匀固定有多个皮带槽板7，皮带槽板7为三角形槽板或l型槽板，皮带槽板7便于携带输送纱线筒28。

输送架3的上端且位于上皮带轮4附近设置有出料口8，经过输送带6输送上来的纱线筒28从出料口8出来，出料口8上设置有多个均匀分布的分隔板9，经过出料口8的纱线筒28在分隔板9的作用下进行均匀分流。出料口8的外端正对着摆管转轮15，摆管转轮15的轴心上固定设置有转轮轴16，转轮轴16的两端通过安装座14安装在机架1上。摆管转轮15由6-20片金属盘构成，每片金属盘之间留有一定的摆管间隙17，摆管间隙17用于卡住纱线筒28，金属盘的外边缘较薄，便于纱线筒28的卡入。摆管间隙17的宽度大于纱线筒28小头端的外径，并且小于纱线筒28大头端的外径，在纱线筒28卡入摆管间隙17中时，使得纱线筒28的大直径端位于摆管间隙17的外侧，纱线筒28的小直径端顺利掉落到摆管间隙17内，大直径端无法进入到摆管间隙17内。摆管转轮15的半径大于纱线筒28小头端的的长度，这是为了避免纱线筒28的小直径端顶在转轮轴16上，形成干涉，影响纱线筒28在重力作用下自动处于垂直状态，实现对纱线筒28的自动理顺。

摆管转轮15靠近出料口8的一侧为摆管入口18，出料口8从出来的纱线筒28从摆管入口18逐步进入摆管转轮15的摆管间隙17内。摆管转轮15的另一侧为摆管输出口19，摆管转轮15在转动过程中，位于摆管间隙17内的纱线筒28在重力作用下会逐步改变与水平面之间所呈的角度，变成垂直状态，实现姿态调整。摆管输出口19附近均匀设置有多个引导板20，引导板20倾斜向下布置，引导板20的一端较宽，另一端较窄，引导板20较宽的一端伸入到摆管间隙17内，引导板20较宽的一端位于摆管间隙17的外侧。各引导板20之间的间隙为滑动槽21，滑动槽21的最大宽度小于纱线筒28的最小外径，滑动槽21的末端正对着扇形纱线筒盒22，这就使得纱线筒28能够沿着滑动槽21向外滑向扇形纱线筒盒22，而不会掉入或卡在滑动槽21内。

机架1的底部安装有电机10和减速机11，电机10的输出轴与减速机11的输入轴相连接，减速机11的输出轴上固定有皮带轮，皮带轮的一个轮槽与上皮带轮4或下皮带轮5之间通过第一传动带12相连接，由第一传动带12带动输送带6转动。皮带轮的另一个轮槽通过第二传动带13与转轮轴16外端的带轮相连接，由第二传动带13带动摆管转轮15低速转动。

为了实现自动摆管和装箱，本发明还设置有旋转工作台23，旋转工作台23设置在引导板20的外端下方，旋转工作台23的中心设置有旋转轴22，旋转工作台23的底部安装有驱动电机，驱动电机与旋转轴22相连接，驱动电机可以为伺服电机或步进电机，带动旋转工作台23转动，旋转工作台23每次只转动一定的角度，实现工位的转换。旋转工作台23的上表面对称设置有3-6个扇形搁置槽23，扇形搁置槽23上搁置有扇形纱线筒盒22。旋转工作台23的侧面对应于扇形搁置槽23分别镶嵌设置有位置传感器26，机架1上靠近滑动槽21的位置也对应安装有位置传感器26。机架1上且位于滑动槽21下方的位置安装有光电传感器27，光电传感器27朝向扇形纱线筒盒22的上端口，光电传感器27用于检测扇形纱线筒盒22内是否已装满。