技术特征：
技术总结
本发明提供了一种视觉圆柱形物料输料方法及系统，该视觉圆柱形物料输料系统包括托盒作业传送带：用于驱动托盒匀速运动；视觉装置：用于获取单位托盒视觉图像；处理器模块：用于对所述单位托盒视觉图像预处理、平滑滤波、边缘检测、相似匹配，求出特征点坐标。本发明提供了一种视觉圆柱形物料输料方法及系统，通过对视觉装置获取的多张照片进行拼接和处理，准确的识别托盒的边界特征并求出托盒特征点，具有计算速度快、准确性高等特点。
技术研发人员：周磊;林明勇;何永伦;罗少锋
受保护的技术使用者：华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所
技术研发日：2018.11.15
技术公布日：2019.04.09