一种收放式货用叉车的制作方法

本发明涉及一种货用叉车，具体说，是涉及一种收放式货用叉车。

背景技术：

货用叉车是一种常用的货物搬运车辆，货用叉车主要是通过其货叉实现货物搬运，目前的货用叉车的货叉始终与其挡板垂直，这种固定式的货用叉车虽然使用方便但是难免使得车辆停放时占用空间较大，造成空间利用率降低，不方便停放，并且货用叉车通常是在库房、车间等空间狭小的环境内使用，难免因空间问题造成使用不便。

另外，固定式的货用叉车在使用过程中，由于行进时货叉始终垂直于挡板，在空载状态下行进相对较快，存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种收放式货用叉车。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种收放式货用叉车，包括车体，车体的前端设有货叉和挡板，所述货叉的末端与挡板转动连接，货叉和挡板之间设有连杆，所述连杆的一端与货叉连接，另一端与挡板滑动或滚动连接，且所述连杆连接有连杆驱动机构。

作为一种实施方案，包括沿着竖直方向延伸的直线导轨，所述直线导轨设于挡板的左右两侧，所述连杆通过直线导轨与挡板滑动或滚动连接。

作为优选方案，所述直线导轨上设有与其相适配的移动件，所述连杆通过移动件移动设于直线导轨上。

作为一种实施方案，所述连杆驱动机构包括舵机、线轮、钢丝绳和滑轮，所述舵机设于挡板的顶部，所述线轮设于舵机的转轴上，所述滑轮设于挡板的左右两侧，所述钢丝绳的两端穿过线轮和滑轮后与连杆相连。

作为优选方案，所述钢丝绳的两端穿过线轮和滑轮后与移动件相连，进而与连杆相连。

作为一种实施方案，所述挡板的下部左右两侧分别设有l型固定板，所述l型固定板包括竖直部和水平部，货叉的末端设于水平部内，且与水平部转动连接。

相较于现有技术，本发明的有益技术效果在于：

本发明提供的收放式货用叉车，货叉的末端与挡板转动连接，货叉和挡板之间设有与挡板滑动或滚动连接的连杆，货叉可收放，货用叉车停放时占用空间较小，提高了空间利用率，并使得货用叉车在空间狭小的环境内也可正常使用，同时可有效降低货用叉车空载时的安全隐患，结构简单、使用方便、成本低廉，具有推广应用的价值。

附图说明

图1为本发明实施例提供的收放式货用叉车的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的收放式货用叉车中货叉和挡板的连接示意图；

图3为图2的前视图；

图4为图2的侧视图；

图中标号示意如下：

1、车体；2、货叉；3、挡板；4、连杆；5、连杆驱动机构；51、舵机；52、线轮；53、钢丝绳；54、滑轮；6、直线导轨；7、移动件；8、l型固定板；81、竖直部；82、水平部；9、操作台；10、驾驶座。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明的技术方案做进一步清楚、详细地描述。

如图1至图4所示，本发明提供的一种收放式货用叉车，包括车体1，车体1的前端设有货叉2和挡板3，所述货叉2的末端与挡板3转动连接，货叉2和挡板3之间设有连杆4，所述连杆4的一端与货叉2连接，另一端与挡板3滑动或滚动连接，且所述连杆4连接有连杆驱动机构5。

本发明提供的收放式货用叉车实现货叉收放的工作过程如下：

当货用叉车需要使用货叉2搬运货物时，驱动连杆驱动机构5，连杆驱动机构5驱动连杆4，通过连杆4将货叉2下放，下放的货叉2即可进行货物搬运；

当不需要使用货叉2时，驱动连杆驱动机构5，连杆驱动机构5驱动连杆4，通过连杆4将货叉2收起，然后即可将货叉2收起的货用叉车停放至适当位置。

从上述可见，本发明的货用叉车的货叉可收放，停放时，收起货叉2，可以有效减小货用叉车的占用空间，提高空间利用率，货用叉车空载时也可将货叉2收起，可以有效减少空载行驶时的安全隐患，同时，由于货叉2可以灵活收放调整，操作灵活，使得货用叉车在空间狭小的环境内也可正常使用。

作为优选方案：

如图1、图2、图4所示，所述货用叉车包括沿着竖直方向延伸的直线导轨6，所述直线导轨6设于挡板3的左右两侧，所述连杆4通过直线导轨6与挡板3滑动或滚动连接。进一步的，所述直线导轨6上设有与其相适配的移动件7(如图2、图4所示)，所述连杆4通过移动件7移动设于直线导轨6上。所述移动件7可以为常用的滑动件，如：滑块，也可以为常用的滚动件，如：滚轮。

结合图2至图4所示，所述连杆驱动机构5包括舵机51、线轮52、钢丝绳53和滑轮54，所述舵机51设于挡板3的顶部，所述线轮52设于舵机51的转轴上，所述滑轮54设于挡板3的左右两侧，所述钢丝绳53的两端穿过线轮52和滑轮54后与连杆4相连。本实施例中滑轮54的数量设定为两个，分别分布于挡板3的左右两侧，位于对应的直线导轨6的上方，以便钢丝绳53的两端穿过线轮52和滑轮54后与连杆4相连。进一步的，所述钢丝绳53的两端穿过线轮52和滑轮54后与移动件7相连，进而与连杆4相连。

连杆驱动机构5驱动连杆4来收放货叉2的方法如下：

当货用叉车需要使用货叉2搬运货物时，启动舵机51，舵机51驱动线轮52转动，线轮52带动钢丝绳53移动，钢丝绳53带动连杆4相对挡板3向下移动，随着连杆4的向下移动，货叉2相对挡板3进行转动直至货叉2与挡板3垂直，货叉2处于下放状态，停止舵机51，进而停止线轮52、连杆4的运动，货叉2保持下放状态，即可进行货物搬运；当不需要使用货叉2时(工作结束或处于空载快速行驶过程中)，启动舵机51，舵机51反转，进而驱动线轮52转动，带动连杆4相对挡板3向上移动，随着连杆4的向上移动，货叉2相对挡板3进行转动且逐步收起直至货叉2与挡板3平行，货叉2处于收起状态，停止舵机51，货叉2保持收起状态，然后即可将货叉2收起的货用叉车停放至适当位置。

如图2所示，所述挡板3的下部左右两侧分别设有l型固定板8，所述l型固定板8包括竖直部81和水平部82，货叉2的末端设于水平部82内，且与水平部82转动连接，进而与挡板3转动连接。货叉2与水平部82之间可以通过常规的转动件(例如：转轴)实现转动连接，由于转动连接方式属于公知常识，在此就不再一一赘述。本实施例中l型固定板8的设置，可以进一步加强货叉2与挡板3之间连接的强度，同时，水平部82的设定可以防止货叉2被过度下放，对货叉2起到保护作用。

如图1所示，所述货用叉车的车体1上设有操作台9和驾驶座10，操作台9的内部设有控制装置(未显示)，所述控制装置与连杆驱动机构5电性连接。控制装置包括控制器，例如为与舵机51电性连接的控制器，对舵机51及连杆驱动机构5实施控制。

最后有必要在此指出的是：以上所述仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本发明的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种收放式货用叉车，包括车体，车体的前端设有货叉和挡板，所述货叉的末端与挡板转动连接，货叉和挡板之间设有连杆，所述连杆的一端与货叉连接，另一端与挡板滑动或滚动连接，且所述连杆连接有连杆驱动机构。本发明提供的收放式货用叉车，货叉的末端与挡板转动连接，货叉和挡板之间设有与挡板滑动或滚动连接的连杆，货叉可收放，货用叉车停放时占用空间较小，提高了空间利用率，并使得货用叉车在空间狭小的环境内也可正常使用，同时可有效降低货用叉车空载时的安全隐患，结构简单、使用方便、成本低廉，具有推广应用的价值。

技术研发人员：张宇;茅健;陈晓平
受保护的技术使用者：上海工程技术大学
技术研发日：2018.11.16
技术公布日：2019.02.15