一种垃圾分类方法及垃圾回收装置与流程

本发明涉及环保技术领域，尤其涉及一种垃圾分类方法及垃圾回收装置。

背景技术：

相对于传统的垃圾收集处理方法，垃圾分类是一种更有效的垃圾处理方法，垃圾分类有减少环境污染、变废为宝和可回收资源利用等好处。随着可持续发展理念不断深入人心，随着人们的环保意识不断增强，从工业生产到家居生活对环境造成的影响越来越受到人们的重视。以家居生活为出发点的居民生活垃圾分类对环境保护的促进作用也越来越受到人们的重视。

与此同时，市面上现有的智能垃圾桶，大都只添加了很简单的功能(比如红外感应自动开门)，目前的垃圾分类工作还是由人工进行，即使在垃圾桶上标明了该垃圾桶对应的回收垃圾的类别，也不可避免有人将垃圾放置于错误类别的垃圾桶中，从而现有技术中至少存在以下技术问题：

若用户没有按照垃圾分类对垃圾进行正确的分类和投放，需要对垃圾再次进行人工分类，从而造成了人力资源的浪费。

技术实现要素：

本发明实施例通过提供一种垃圾分类方法及垃圾回收装置，用于解决现有技术中存在的若用户没有按照垃圾分类对垃圾进行正确的分类和投放，需要对垃圾再次进行人工分类，从而造成了人力资源的浪费的技术问题。

第一方面，本发明一实施例提供了一种垃圾分类方法，应用于垃圾回收装置，其中，所述垃圾回收装置包括若干个垃圾分类回收容器，所述方法包括：

确定待分类的垃圾是否进入所述垃圾回收装置，在为是时，获取所述待分类的垃圾的信息；

将所述信息发送至能够根据所述信息获取所述垃圾的分类类别的服务器；

若接收到所述服务器发送的所述垃圾的分类类别，将所述垃圾传送至与所述分类类别对应的垃圾分类回收容器。

可选的，所述将所述垃圾传送至与所述分类类别对应的垃圾分类回收容器，具体包括：

打开所述垃圾分类回收容器的盖板，将所述垃圾通过与所述垃圾分类回收容器连接的滑道传送至所述垃圾分类回收容器。

可选的，所述获取所述待分类的垃圾的信息，具体包括：

利用增强现实技术获取所述待分类的垃圾的信息，其中，所述信息包括所述垃圾的三维立体影像和/或所述垃圾带有的分类标识信息。

可选的，通过以下方式确定待分类的垃圾是否进入所述垃圾回收装置：

在所述垃圾回收装置的盖板下方处通过红外检测确定所述待分类的垃圾是否进入所述垃圾回收装置；或者，

在所述垃圾回收装置的盖板下方处通过压力检测确定所述待分类的垃圾是否进入所述垃圾回收装置。

可选的，所述方法还包括：

检测所述若干个垃圾分类回收容器的剩余容量，若所述剩余容量小于预设容量，发出用于表征所述垃圾回收装置已装满的提示信息。

第二方面，本发明一实施例提供了一种垃圾回收装置，所述装置包括若干个垃圾分类回收容器、通信模块、信息获取模块、垃圾传送模块；

所述信息获取模块，用于若确定待分类的垃圾进入所述垃圾回收装置，获取所述待分类的垃圾的信息；

所述通信模块，用于将所述信息发送至能够根据所述信息获取所述垃圾的分类类别的服务器；

所述垃圾传送模块，用于若接收到所述服务器发送的所述垃圾的分类类别，将所述垃圾传送至与所述分类类别对应的垃圾分类回收容器；

每一个所述垃圾分类回收容器，用于接收所述垃圾传送模块传送的分别对应于每一个所述垃圾分类回收容器的垃圾。

可选的，所述装置还包括滑道和每一个所述垃圾分类回收容器的盖板，所述垃圾传送模块，具体用于：

打开所述垃圾分类回收容器的盖板，将所述垃圾通过与所述垃圾分类回收容器连接的所述滑道传送至所述垃圾分类回收容器。

可选的，所述信息获取模块具体用于：

利用增强现实技术获取所述待分类的垃圾的信息，其中，所述信息包括所述垃圾的三维立体影像和/或所述垃圾带有的分类标识信息。

可选的，所述装置还包括垃圾回收装置的盖板和红外检测模块；或者，

所述装置还包括所述垃圾回收装置的盖板和压力检测模块；

其中，所述红外检测模块或所述压力检测模块位于所述垃圾回收装置的盖板的下方；

所述红外检测模块用于确定所述待分类的垃圾是否进入所述垃圾回收装置；或者，

所述压力检测模块用于确定所述待分类的垃圾是否进入所述垃圾回收装置。

可选的，所述装置还包括容量检测模块，所述容量检测模块用于检测所述若干个垃圾分类回收容器的剩余容量，若所述剩余容量小于预设容量，发出用于表征所述垃圾回收装置已装满的提示信息。

第三方面，本发明一实施例提供了一种计算机装置，包括：

至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令，执行如上述第一方面中所述的方法。

第四方面，本发明一实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括：

所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，当所述计算机指令被所述计算机装置的至少一个处理器执行时，实现如上述第一方面中所述的方法。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

在本发明实施例中，垃圾回收装置通过确定待分类的垃圾是否进入所述垃圾回收装置，在为是时，获取所述待分类的垃圾的信息；将所述信息发送至能够根据所述信息获取所述垃圾的分类类别的服务器；若接收到所述服务器发送的所述垃圾的分类类别，将所述垃圾传送至与所述分类类别对应的垃圾分类回收容器，从而解决现有技术中的若用户没有按照垃圾分类对垃圾进行正确的分类和投放，需要对垃圾再次进行人工分类，从而造成了人力资源的浪费的技术问题，达到不需要人工对垃圾进行分类、节约人力资源的技术效果。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种垃圾分类方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的垃圾回收装置、服务器和app之间的关系示意图；

图3为本发明实施例提供的一种垃圾回收装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种计算机装置的物理结构示意图。

具体实施方式

为了解决上述技术问题，本发明实施例中的技术方案的总体思路如下：

提供了一种垃圾分类方法及垃圾回收装置，具体的，垃圾回收装置执行垃圾分类方法包括如下步骤：

确定待分类的垃圾是否进入所述垃圾回收装置，在为是时，获取所述待分类的垃圾的信息；

将所述信息发送至能够根据所述信息获取所述垃圾的分类类别的服务器；

若接收到所述服务器发送的所述垃圾的分类类别，将所述垃圾传送至与所述分类类别对应的垃圾分类回收容器。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本发明技术方案的详细的说明，而不是对本发明技术方案的限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的技术特征可以互相结合。

在本发明实施例中，服务器可以是云端服务器或任何具备通信功能、具备数据处理能力的服务器；

app可以是用户的手机、平板电脑、电脑或其它用户的终端设备中的app；

上述列举仅是示意性说明，不作为本发明实施例的具体限定。

请参见图1，本发明实施例一提供了一种垃圾分类方法，包括以下步骤：

步骤s110，确定待分类的垃圾是否进入所述垃圾回收装置，在为是时，获取所述待分类的垃圾的信息。

步骤s120，将所述信息发送至能够根据所述信息获取所述垃圾的分类类别的服务器。

步骤s130，若接收到所述服务器发送的所述垃圾的分类类别，将所述垃圾传送至与所述分类类别对应的垃圾分类回收容器。

首先执行步骤s110，确定待分类的垃圾是否进入所述垃圾回收装置，在为是时，获取所述待分类的垃圾的信息。

具体的，可以通过以下方式确定待分类的垃圾是否进入所述垃圾回收装置：

方式一，在所述垃圾回收装置的盖板下方处通过红外检测确定所述待分类的垃圾是否进入所述垃圾回收装置；或者，

方式二，在所述垃圾回收装置的盖板下方处通过压力检测确定所述待分类的垃圾是否进入所述垃圾回收装置。

例如，对于上述方式一，垃圾回收装置的垃圾投放口上面有盖板，在投放口的下方、垃圾回收装置的内部设置有红外检测模块，则每次有垃圾经过垃圾投放口进入垃圾回收装置时，必然会经过红外检测模块，从而红外检测模块就能够确定待分类的垃圾是否进入所述垃圾回收装置；或者对于上述方式二，在投放口的下方、垃圾回收装置的内部设置有压力检测模块，每次有垃圾通过垃圾投放口进入垃圾回收装置时，垃圾会落在压力检测模块上，从而压力检测模块能够通过是否检测到压力确定待分类的垃圾是否进入所述垃圾回收装置。垃圾回收装置可以是垃圾桶、垃圾箱等任何用于回收垃圾的装置。

在确定了待分类的垃圾进入垃圾回收装置后，获取该垃圾的信息，获取该信息的方法可以是利用增强现实技术(augmentedreality，ar)获取所述待分类的垃圾的信息，其中，所述信息包括所述垃圾的三维立体影像和/或所述垃圾带有的分类标识信息。

具体的，ar技术包括了多媒体、三维建模、实时视频显示及控制、多传感器融合、场景融合等技术手段。随着ar技术的不断发展和ar技术在大型家电、小型电子产品方面的应用的普及，不难发现，ar技术能够优化电子产品的功能，提升电子产品的附加价值，将其应用于垃圾回收装置中也能够准确的获取待分类的垃圾的信息。

在本发明实施例中，利用增强现实技术获取待分类的垃圾的信息，该信息可以包括垃圾的三维立体影像、垃圾上带有的分类标识信息、以及三维立体影像和垃圾上带有的分类标识信息。分类标识信息可以是垃圾分类标识或者其它表征物品特性的标志，例如饮料瓶的包装上带有可回收标志；化学制品的包装上带有危险标志。

在执行完步骤s110之后，继续执行步骤s120，步骤s120为将所述信息发送至能够根据所述信息获取所述垃圾的分类类别的服务器。服务器在接收到待分类的垃圾的信息之后，分析该信息，获取该垃圾的分类识别结果。服务器在分析该信息时，可以使用特定的分类规则对垃圾进行分类识别，也可以利用特定的算法对垃圾进行分类识别。

具体的，例如垃圾分类规则中的垃圾分类有四类，分别是可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其它垃圾。可回收垃圾包括废纸、塑料、玻璃、金属和布料等；厨余垃圾包括剩菜剩饭、骨头、菜根菜叶等食品类废物；有害垃圾包括废电池、废日光灯管、废水银温度计、过期药品等；其它垃圾包括砖瓦陶瓷、渣土、卫生间废纸等难以回收的废弃物。若服务器接收到的信息是垃圾的三维立体影像，服务器分析该影像获取垃圾的属性，例如垃圾的影像是一个瓶子，服务器分析到该瓶子是塑料制品，从而根据垃圾分类规则得到该垃圾的分类识别结果为可回收垃圾；若服务器接收到的信息时垃圾带有的分类标识信息，例如危险标志，则服务器根据垃圾分类规则得到的垃圾分类识别结果为有害垃圾；若服务器接收到的信息是垃圾的三维立体影像和分类标识信息，例如三维立体影像中是一个瓶子，服务器分析该影像得出瓶子为玻璃瓶，但分类表示信息为化学制品的有害标志，从而服务器根据垃圾分类规则得到的垃圾分类识别结果为有害垃圾。

在服务器获取到垃圾分类识别结果之后，该分类识别结果为垃圾的分类类别，将分类类别发送给垃圾回收装置；从而垃圾回收装置201在步骤s130执行完成之后，继续执行步骤s130，步骤s130为若接收到所述服务器发送的所述垃圾的分类类别，将所述垃圾传送至与所述分类类别对应的垃圾分类回收容器。

可选的，垃圾回收装置会打开所述垃圾分类回收容器的盖板，将所述垃圾通过与所述垃圾分类回收容器连接的滑道传送至所述垃圾分类回收容器。例如，垃圾回收装置中有4个垃圾分类回收容器，分别对应于可回收垃圾、有害垃圾、厨余垃圾和其它垃圾；垃圾回收装置接收到的分类类别为厨余垃圾，从而就打开厨余垃圾对应的厨余垃圾分类回收容器的盖板，并通过与厨余垃圾分类回收容器连接的滑道将垃圾传送至厨余垃圾分类回收容器中，从而完成本次垃圾分类。

进一步的，垃圾回收装置还能够检测所述若干个垃圾分类回收容器的剩余容量，若所述剩余容量小于预设容量，发出用于表征所述垃圾回收装置已装满的提示信息。例如，在每次有垃圾进入垃圾分类回收容器之后，垃圾回收装置检测所有垃圾分类回收容器的剩余容量，剩余容量是该垃圾分类回收容器剩余的体积和总体积的比例，例如剩余容量为10％；其中，预设容量为管理垃圾回收装置的工作人员预先设定的，可以进行修改，例如原先的预设容量为5％，工作人员认为预设容量过大从而改成3％。若垃圾回收装置检测到剩余容量小于预设容量，可以通过垃圾回收装置上的显示屏显示该垃圾回收装置已装满的提示信息，例如显示“垃圾回收装置已满，请将垃圾投入其它垃圾回收装置！”这一文字信息。

进一步的，若垃圾回收装置检测到其中若干个垃圾分类回收容器的剩余容量小于预设容量，而其余的垃圾分类回收容器的剩余容量是大于预设容量的，可以提示用户其中若干个垃圾分类回收容器已满而其它的垃圾分类回收容器未满。例如，厨余垃圾分类回收容器已满，而有害垃圾、其它垃圾和可回收垃圾的垃圾分类回收容器未满，则垃圾回收装置通过自身上的显示屏显示“厨余垃圾回收容器已满，不可继续投入厨余垃圾；可回收垃圾回收容器未满，可继续投入；其它垃圾回收容器未满，可继续投入；有害垃圾回收容器未满，可继续投入。”这一文字信息。

进一步的，服务器每次进行垃圾分类识别之后，向用户的终端设备中的app发送用于表征完成一次垃圾分类的信息，app根据该信息通过显示界面显示用于鼓励用户使用垃圾分类回收装置的信息，例如“您今天为垃圾分类又做了一次贡献”、“您今天已经为垃圾分类做了5次贡献”或“每分类30次垃圾，我们就会以您的名义种植一棵树”等文字信息。

例如，请参见图2，图2中示出了垃圾桶201、云端服务器202和手机app203之间的关系。垃圾桶包括4个垃圾分类回收容器，分别是可回收垃圾容器2011、厨余垃圾容器2012、有害垃圾容器2013和其它垃圾容器2014。垃圾桶和云端服务器通信连接，手机app和云端服务器通信连接。垃圾桶用于获取待分类的垃圾的信息，并将该信息发送至云端服务器；垃圾桶接收到云端服务器发送的垃圾分类识别结果后将待分类的垃圾传送至该结果对应垃圾分类回收容器中。云端服务器接收垃圾桶发送的垃圾的信息，分析该信息，获取垃圾分类识别结果，并将该结果发送给垃圾桶。云端服务器还可以向手机app发送用于表征完成一次垃圾分类的信息，从而手机app通过显示界面显示用于鼓励用户使用垃圾分类回收装置的信息。

进一步的，服务器还可以汇总所有垃圾回收装置的信息。若垃圾回收装置位于用户的家中，服务器通过该信息获取用户的消费或购物信息；若垃圾回收装置放置于居民区等公共场合，服务器通过该信息可以获取这一居民区的居民的消费或购物信息。

进一步的，服务器通过分析所有垃圾回收装置发送的信息，可以分析不同地区对垃圾分类的执行程度，从而根据执行程度可以调整不同地区的垃圾回收装置的投放数量和位置。

请参见图3，本发明实施例二提供了一种垃圾回收装置30，所述装置包括若干个垃圾分类回收容器301、通信模块302、信息获取模块303、垃圾传送模块304；

所述信息获取模块303，用于若确定待分类的垃圾进入所述垃圾回收装置，获取所述待分类的垃圾的信息；

所述通信模块302，用于将所述信息发送至能够根据所述信息获取所述垃圾的分类类别的服务器；

所述垃圾传送模块304，用于若接收到所述服务器发送的所述垃圾的分类类别，将所述垃圾传送至与所述分类类别对应的垃圾分类回收容器；

每一个所述垃圾分类回收容器301，用于接收所述垃圾传送模块传送的分别对应于每一个所述垃圾分类回收容器的垃圾。

具体的，垃圾回收装置30中的垃圾分类回收容器301包括可回收垃圾分类回收容器3011、厨余垃圾分类回收容器3012、有害垃圾分类回收容器3013和其它垃圾分类回收容器3014。如图2所示，垃圾分类回收容器301可以是体积比垃圾回收装置30小的垃圾桶，垃圾分类回收容器301设置于垃圾回收装置30内。可回收垃圾分类回收容器3011、厨余垃圾分类回收容器3012、有害垃圾分类回收容器3013和其它垃圾分类回收容器3014这4个垃圾分类回收容器的容积可以相同也可以不同，例如在生活中，厨余垃圾和可回收垃圾的数量要多余有害垃圾和其它垃圾，从而可回收垃圾分类回收容器3011何厨余垃圾分类回收容器3012的容积可以设置为有害垃圾分类回收容器3013和其它垃圾分类回收容器3014的容积的两倍。

信息获取模块303，具体用于利用增强现实技术获取所述待分类的垃圾的信息，其中，所述信息包括所述垃圾的三维立体影像和/或所述垃圾带有的分类标识信息。信息获取模块303可以是ar模块，在信息获取模块303是ar模块时，垃圾回收装置30还包括支持ar模块的电路。

信息获取模块303还可以是包括摄像头的拍摄模块，在摄像头拍摄了垃圾的图像之后，利用增强现实技术处理该图像，从而获取待分类的垃圾的信息。为了获取垃圾的图像，垃圾回收装置30还需要包括发光模块，用于为垃圾回收装置30内部提供光源。垃圾回收装置30还包括一个用于暂时放置待分类的垃圾的平台305，在垃圾进入垃圾回收装置30之后首先放置于该平台上，从而信息获取模块303可以获取该垃圾的信息；信息获取模块303位于该平台的侧面或侧上方。

通信模块302可以是wifi模块，用于连接无线网络，从而实现垃圾回收装置30和服务器之间的通信。

可选的，所述装置还包括滑道306和每一个所述垃圾分类回收容器的盖板，所述垃圾传送模块304，具体用于：

打开所述垃圾分类回收容器的盖板，将所述垃圾通过与所述垃圾分类回收容器连接的所述滑道传送至所述垃圾分类回收容器。

具体的，平台305和垃圾分类回收容器301之间连接有滑道306，滑道用于传送垃圾。平台305和回收垃圾分类回收容器3011之间连接有滑道3061；平台305和厨余垃圾分类回收容器3012之间连接有滑道3062；平台305和有害垃圾分类回收容器3013之间连接有滑道3063；平台305和其它垃圾分类回收容器3014之间连接有滑道3064。

可选的，所述装置还包括垃圾回收装置的盖板300和红外检测模块3071；或者，

所述装置还包括所述垃圾回收装置的盖板300和压力检测模块3072；

所述红外检测模块3071或所述压力检测模块3072位于所述垃圾回收装置的盖板的下方；

其中，所述红外检测模块3071用于确定所述待分类的垃圾是否进入所述垃圾回收装置；或者，

所述压力检测模块3072用于确定所述待分类的垃圾是否进入所述垃圾回收装置。

具体的，垃圾回收装置的盖板300设置于垃圾回收装置的投放口之上；红外检测模块3071设置于贴近垃圾回收装置的投放口、在垃圾回收装置30的内部、垃圾回收装置的盖板300的下方；压力检测模块3072设置于平台305的下方，用于检测平台305受到的压力，从而确定所述待分类的垃圾是否进入所述垃圾回收装置。

可选的，所述装置还包括容量检测模块308，所述容量检测模块308用于检测所述若干个垃圾分类回收容器的剩余容量，若所述剩余容量小于预设容量，发出用于表征所述垃圾回收装置已装满的提示信息。容量检测模块308可以设置于垃圾分类回收容器301的内部，从而能够检测垃圾分类回收容器301的剩余容量。

具体的，垃圾回收装置30还包括显示屏309，用于显示该垃圾回收装置30已装满的提示信息。显示屏309可以设置于垃圾回收装置30外表面的上面或侧面。

进一步的，垃圾回收装置30还包括机械控制部分，用于控制垃圾回收装置的盖板300或者垃圾分类回收容器301的盖板的打开过关闭、以及控制平台305的运动。

请参见图4，本发明实施例三提供了一种计算机装置，包括：

至少一个处理器401，以及与所述至少一个处理器连接的存储器402；

其中，所述存储器402存储有可被所述至少一个处理器401执行的指令，所述至少一个处理器401通过执行所述存储器402存储的指令，执行如上述方法实施例中所述的方法的步骤。

可选的，处理器401具体可以包括中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、特定应用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)，可以是一个或多个用于控制程序执行的集成电路，可以是使用现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，fpga)开发的硬件电路，可以是基带处理器。

可选的，处理器401可以包括至少一个处理核心。

可选的，该装置还包括存储器402，存储器402可以包括只读存储器(readonlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)和磁盘存储器。存储器402用于存储处理器401运行时所需的数据。

本发明实施例四提供了一种计算机可读存储介质，包括：

所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，当所述计算机指令被所述计算机装置的至少一个处理器执行时，实现如上述方法实施例中所述的方法。

上述本发明实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

在本发明实施例中，垃圾回收装置通过确定待分类的垃圾是否进入所述垃圾回收装置，在为是时，获取所述待分类的垃圾的信息；将所述信息发送至能够根据所述信息获取所述垃圾的分类类别的服务器；若接收到所述服务器发送的所述垃圾的分类类别，将所述垃圾传送至与所述分类类别对应的垃圾分类回收容器，从而解决现有技术中的若用户没有按照垃圾分类对垃圾进行正确的分类和投放，需要对垃圾再次进行人工分类，从而造成了人力资源的浪费的技术问题，达到不需要人工对垃圾进行分类、节约人力资源的技术效果。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例可提供为方法、设备、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、设备、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。