一种矿井换绳自动缠绳机及其使用方法与流程

本发明涉及缠绳机技术领域，特别是涉及一种矿井换绳自动缠绳机及其使用方法。

背景技术：

在矿井提升绳的回收中，通常都是采用人工方式进行回收的。人工回收提升绳的速度慢，制约了回收以及更换提升绳的进度，且回收提升绳需要进行人工缠绳的操作，该操作劳动强度大，而且持续时间长，导致操作人员体力消耗过多，使操作人员产生疲惫感。人工缠绳的操作也需要大量空间进行操作，在缠绳过程中容易发生绊倒、砸伤等危险情况。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种矿井换绳自动缠绳机，以解决上述背景技术中提出的问题，通过井下缠绳机实现自动化，进一步解决缠绳回收速度慢，操作强度大，持续时间长的问题，同时具备自动化操作，节约人力资源，提高安全系数，防止砸伤，撞伤等危险情况的发生。

一种矿井换绳自动缠绳机，其特征在于，包括底座、辊筒、辊筒支架，所述辊筒支架固定连接在所述底座上，所述辊筒通过穿过辊筒内腔的轴连接在辊筒支架上，所述底座上通过螺栓固定连接有电动机和减速箱，所述电动机与减速箱通过齿轮连接，所述辊筒与所述减速箱通过传动轴连接，所述辊筒支架上设置有注油装置和紧急卡绳装置，所述辊筒支架一侧设置有固绳器，所述辊筒支架另一侧设置有电控箱。

优选的，所述紧急卡绳装置包括探测支架、触碰开关和卡绳器，所述探测支架通过固定螺栓安装在辊筒支架两侧，所述触碰开关安装在与所述辊筒相向的所述探测支架上，所述卡绳器安装于滚筒前方，所述触碰开关输出端与卡绳器输入端电连接。

优选的，所述注油装置包括电磁阀、弹簧、控制盒，所述电磁阀输入端与电控箱输出端电连接，通过自动注油可减少人员的浪费，让操作更简单化。

优选的，所述固绳器包括固定座和夹具，所述固定座分为左、右两固定支架，所述左、右两固定支架滑动安装在底座上，所述夹具分为左、右两夹块，所述左、右两夹块分别安装在左、右两个固定支架上，所述左、右两夹块上设有螺栓固定槽，所述左、右两夹块之间采用调节螺栓固定连接，通过固绳器在更换钢丝绳时可减少人力劳动，提高工作效率。

优选的，所述电控箱包括总开关、变频器、急停按钮、启动按钮、正转按钮、反转按钮和电位器，通过自动控制可在安全区内进行操作，杜绝人员伤亡的风险。

优选的，所述变频器信号输入端与电位器信号输出端电连接，所述变频器输出端与所述电动机输入端电连接，所述电位器电阻在5千欧-10千欧，所述变频器功率在30-50千瓦。

优选的，所述辊筒支架通过螺栓固定连接在底座上，螺栓上放有防松弹簧垫，辊筒表面有凹槽用于放置钢丝绳。

优选的，所述限位器有触动开关，所述触动开关输入端与电控箱输出端电连接，所述启动按钮输出端与正转按钮、反转按钮、限位触动开关输入端电连接，所述总开关输出端与变频器电源输入端电连接，所述电动机与减速机下方固定螺栓使用防松弹簧垫。

一种矿井换绳自动缠绳机的使用方法，包括以下步骤：

s1、启动总开关，打开急停按钮，按下正转按钮，通过电位器调整所需要的缠绳速度，同时固绳器夹具夹紧钢丝绳一端，进行放绳操作。

s2、在放绳过程中，注油装置通过电磁阀控制进行自动注油操作。

s3、按下反转按钮，换绳自动缠绳机进行缠绳操作，缠绳过程中钢丝绳通过辊筒凹槽进行缠绳，通过电位器进行调速，将旧绳牵引新绳，到达固绳器，进行更换新绳完成换绳缠绳操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果时：通过井下缠绳机实现自动化，进一步解决缠绳回收速度慢，操作强度大，持续时间长的问题，同时具备自动化操作，节约人力资源，提高安全系数，防止砸伤，撞伤等危险情况的发生。

附图说明

图1为本发明换绳自动缠绳机结构示意图。

图2为本发明固绳器结构示意图。

图3为本发明电控箱结构示意图。

图4为本发明紧急卡绳装置结构示意图。

附图标记:1、电动机，2、减速机，3、辊筒，4、电控箱，5、变频器，6、注油装置，7、固绳器，8、限位器，9、螺栓，10、辊筒支架，11、凹槽，12、底座，13、固定座，14、夹具，15、螺栓固定槽，16、调节螺栓，17、总开关，18、急停按钮，19、启动按钮，20、正转按钮，21、电位器，22反转按钮，23、卡绳器，24、探测支架，25、触碰开关，26、弹簧，27、控制盒，28、电磁阀，29、紧急卡绳装置。

具体实施方式

下面内容结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

如图1所示，一种矿井换绳自动缠绳机，其特征在于，包括底座12、辊筒3、辊筒支架10，所述辊筒支架10固定连接在所述底座12上，所述辊筒3通过穿过辊筒3内腔的轴连接在辊筒支架10上，所述底座12上通过螺栓固定连接有电动机1和减速箱2，所述电动机1与减速箱2通过齿轮连接，所述辊筒3与所述减速箱2通过传动轴连接，所述辊筒支架10上设置有注油装置6和紧急卡绳装置29，所述辊筒支架10一侧设置有固绳器7，所述辊筒支架10另一侧设置有电控箱4。

优选的，所述紧急卡绳装置29包括探测支架24、触碰开关25和卡绳器23，所述探测支架24通过固定螺栓安装在辊筒支架10两侧，所述触碰开关25安装在与所述辊筒3相向的所述探测支架10上，所述卡绳器23安装于滚筒前方，所述触碰开关输出端与卡绳器23输入端电连接。

优选的，所述注油装置6包括电磁阀28、弹簧26、控制盒27，所述电磁阀28输入端与电控箱4输出端电连接，通过自动注油可减少人员的浪费，让操作更简单化。

优选的，所述固绳器7包括固定座13和夹具14，所述固定座13分为左、右两固定支架，所述左、右两固定支架滑动安装在底座上，所述夹具14分为左、右两夹块，所述左、右两夹块分别安装在左、右两个固定支架上，所述左、右两夹块上设有螺栓固定槽，所述左、右两夹块之间采用调节螺栓固定连接，通过固绳器7在更换钢丝绳时可减少人力劳动，提高工作效率。

优选的，所述电控箱4包括总开关17、变频器5、急停按钮18、启动按钮19、正转按钮20、反转按钮22和电位器21，通过自动控制可在安全区内进行操作，杜绝人员伤亡的风险。

优选的，所述变频器5信号输入端与电位器21信号输出端电连接，所述变频器5输出端与所述电动机1输入端电连接，所述电位器21电阻在5-10千欧，所述变频器5功率在30-50千瓦。

优选的，所述辊筒支架10通过螺栓固定连接在底座12上，螺栓上放有防松弹簧垫，辊筒3表面有凹槽11用于放置钢丝绳。

优选的，所述限位器8有触动开关，所述触动开关输入端与电控箱4输出端电连接，所述启动按钮19输出端与正转按钮20、反转按钮22、限位触动开关输入端电连接，所述总开关17输出端与变频器5电源输入端电连接，所述电动机1与减速机2下方固定螺栓使用防松弹簧垫。

优选的，一种矿井换绳自动缠绳机的使用方法，包括以下步骤：

s1、启动总开关17，打开急停按钮18，按下正转按钮20，通过电位器21调整所需要的缠绳速度，同时固绳器7夹具夹紧钢丝绳一端，进行放绳操作。

s2、在放绳过程中，注油装置6通过电磁阀28控制进行自动注油操作。

s3、按下反转按钮22，换绳自动缠绳机进行缠绳操作，缠绳过程中钢丝绳通过辊筒3凹槽11进行缠绳，通过电位器21进行调速，将旧绳牵引新绳，到达固绳器7，进行更换新绳完成换绳缠绳操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果时：通过井下缠绳机实现自动化，进一步解决缠绳回收速度慢，操作强度大，持续时间长的问题，同时具备自动化操作，节约人力资源，提高安全系数，防止砸伤，撞伤等危险情况的。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换均视为在本发明的保护范围之内。