一种自动化无绳升旗装置的制作方法

本发明涉及升旗设备领域，尤其涉及一种自动化无绳升旗装置。

背景技术：

在升旗过程中往往都是人工担任升旗手，但是升旗手经常会出现控制不好时间，导致升旗节奏和音乐节奏不同步的现象，并且也会出现随着风向的变化旗帜缠绕在旗杆上或在升旗过程中被旗杆绳缠绕的情况出现，让升旗这一件严肃的事情失去必要的严肃性，从而产生负面影响。

如中国发明专利cn107386772a所公开的一种智能升旗装置，包括底座、电源、电机安装座、双向电机、电机控制器、拉绳、旗帜支撑杆、旗帜、定滑轮、连接杆、旗杆、显示屏、操控键与开关，底座中间安装有旗杆，底座一侧安装有电源与电机安装座，电机安装座上安装有双向电机，双向电机与电源电性连接，双向电机上安装有电机控制器，电机控制器与双向电机电性连接，旗杆上端设有连接杆，连接杆一端安装有定滑轮，拉绳绕过定滑轮，拉绳的一端固定在双向电机一端的电机轴上，拉绳的另一端固定在双向电机另一端的电机轴上，拉绳上套设有旗帜支撑杆，旗帜支撑杆上设有旗帜，双向电机与电机控制器连接，可控制双向电机的转速；该发明专利的升旗装置还存在旗杆绳缠绕的问题。

技术实现要素：

一、要解决的技术问题

本发明的目的是针对现有技术所存在的上述问题，特提供一种自动化无绳升旗装置，解决现有旗杆在升旗手升旗过程中把握不好时间和旗帜容易被旗杆和旗杆绳缠绕的问题。

二、技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种自动化无绳升旗装置，包括：主连接板、调节臂、弹性拉杆、摩擦轮、驱动电源、副旗杆、驱动电机和电机控制装置；

调节臂活动连接于主连接板上，用于调节相邻的两摩擦轮之间的间距；

弹性拉杆的两端分别固定于两相邻的调节臂上；

驱动电源固定于主连接板上，为驱动电机提供电能；

驱动电机固定于调节臂上，且与驱动电源点连接；

摩擦轮与驱动电机固定连接，且驱动电机能够驱动摩擦轮旋转；

副旗杆与主连接板固定，用于安装需要升起的旗帜；

电机控制装置与驱动电机和驱动电源电连接，用于控制驱动电机的转速。

其中，动电源为锂电池。

其中，弹性拉杆为拉簧。

其中，驱动电机为无刷电机。

其中，电机控制装置包括有巡线板和风速仪；

巡线板照射于旗杆上，风速仪安装于副旗杆顶端。

其中，摩擦轮为充气轮，外圆面设有凹槽。

其中，凹槽为圆弧形。

其中，凹槽的半径与旗杆的半径相等。

三、本发明的有益效果

与现有技术相比，本发明的自动化无绳升旗装置通过摩擦轮爬杆的设计，使升旗装置无需旗杆绳就能升旗，有效的避免的旗帜被旗杆绳缠绕的问题；

通过风速仪的设计，使升旗装置在风向的变化下，可以随风向的变化而调节旗帜的方向，从而有效的避免的旗帜被旗杆缠绕的问题。

通过电动控制升旗的设计，使旗帜在上升过程中可以精确的控制速度。

附图说明

图1为本发明的自动化无绳升旗装置的升旗效果示意图；

图2为本发明的自动化无绳升旗装置的整体结构示意图；

图3为本发明的自动化无绳升旗装置的摩擦轮示意图；

图4为本发明的自动化无绳升旗装置的局部结构示意图；

图5为本发明的自动化无绳升旗装置的副旗杆示意图；

图6为本发明的自动化无绳升旗装置的调节臂示意图；

图7为本发明的自动化无绳升旗装置增设旋转机构后的示意图；图中：1为主连接板；2为调节臂；3为弹性拉杆；4为摩擦轮；5为驱动电源；6为副旗杆；7为驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

本发明实施例的自动化无绳升旗装置的结构如图1至6所示包括：主连接板1、调节臂2、弹性拉杆3、摩擦轮4、驱动电源5、副旗杆6、驱动电机7和电机控制装置；

摩擦轮4外圆面具有和旗杆半径相同的圆弧凹槽，能够使摩擦轮4与旗杆进紧密贴合增加摩擦力；

为了整体设备的重量更轻，驱动电机7选用无刷电机，驱动电源5选用锂电池，从进一步减轻重量考虑主连接板1和调节臂2还可以选着碳纤维材料制作；

调节臂2一端活动安装在主连接板1上，调节臂2另一端固定安装驱动电机7，摩擦轮4固定安装在驱动电机7前出轴上，通过上述方法在主连接板1上一共安装四套，转动相邻的两个调节臂2能够调节两摩擦轮4之间的距离；

弹性拉杆3为拉簧，两端分别固定在调节臂2上，每两个调节臂2固定一个弹性拉杆3，将两个调节臂2互相向里拉拢，使两个摩擦轮4紧紧抱紧旗杆。

副旗杆6上装好旗帜后，将副旗杆6与主连接板1固定，启动电源，驱动电机7开始驱动摩擦轮4旋转，在摩擦轮4的摩擦力作用下，升旗装置沿旗杆向上运动；

为了升旗装置在爬升过程中走直线上升运动，在配套的旗杆上贴有白条，电机控制装置上还设有巡线板，通过巡线板照射旗杆上的白条，从而分别控制四个驱动电机7的转速，使升旗装置始终处于直线向上运动状态。

电机控制装置好包括风速仪，风速仪安装于副旗杆6的顶端，风速仪能够测量旗杆顶端的风向，根据风向的变化，电机控制装置控制驱动电机7细微转动，利用各个摩擦轮4的转速差，使升旗装置沿旗杆产生周向转动，从而使升旗装置随风向的变换而变化，使旗帜始终处于顺风飘荡的状态。

在升旗帜时，可以通过电机控制装置控制驱动电机7转速，从而精确的在音乐播放完毕时，旗帜升到杆顶。

如图7所示，为了增加升旗装置在旗杆顶端的快速绕杆转动，还可以在升旗装置上增加旋转机构，旋转机构包括旋转臂和旋转摩擦轮，在主连接板1上新增旋转臂驱动电机，用于驱动旋转臂转动，在旋转臂上新增旋转摩擦轮驱动电机用于驱动旋转摩擦轮旋转；

当需要快速绕杆转动时，旋转臂驱动电机驱动旋转臂转动，使旋转摩擦轮上与旗杆相切而后旋转摩擦轮驱动电机驱动旋转摩擦轮旋转，使升旗装置快速绕杆转动。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种自动化无绳升旗装置，涉及升旗设备领域。自动化无绳升旗装置包括：主连接板、调节臂、弹性拉杆、摩擦轮、驱动电源、副旗杆、驱动电机和电机控制装置；调节臂活动连接于主连接板上，用于调节相邻的两摩擦轮之间的间距；弹性拉杆的两端分别固定于两相邻的调节臂上；驱动电源固定于主连接板上，为驱动电机提供电能；驱动电机固定于调节臂上，且与驱动电源点连接；摩擦轮与驱动电机固定连接，且驱动电机能够驱动摩擦轮旋转；本发明的自动化无绳升旗装置通过摩擦轮爬杆的设计，使升旗装置无需旗杆绳就能升旗，有效的避免的旗帜被旗杆绳缠绕的问题。

技术研发人员：漆金枝
受保护的技术使用者：宁波恒进自动化技术有限公司
技术研发日：2018.11.30
技术公布日：2019.02.12