一种筷子自动检测机构的制作方法

文档序号:17474169发布日期:2019-04-20 06:00阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明公开了一种筷子自动检测机构,第一输送带机构、第二输送带机构和第三输送带机构分别由上至下的安装于支撑箱,料盘架安装在于支撑箱的上部中间位置并横跨于第一输送带机构,机械手模组安装于支撑箱的后上部,CDD视觉检测机构和控制器均安装于支撑箱的左上部。本发明有益效果:本发明设置有机械手模组、CDD视觉检测机构、控制器、第一输送带机构、第二输送带机构、第三输送带机构,机械手模组用于夹持转运筷子,CDD视觉检测机构可检测筷子的外观是否合格,第一输送带机构、第二输送带机构、第三输送带机构分批次将检测完后的筷子输送出去。

技术研发人员:杨培佩
受保护的技术使用者:杨培佩
技术研发日:2018.12.03
技术公布日:2019.04.19
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