一种多点卸料装置的制作方法

本发明涉及一种卸料装置，特别涉及一种自动卸料装置。

背景技术：

近年来，生产线上agv搬运物品到达后物品卸货目前有两种方式，一种是人员协助物品卸货；另一种是使用机械装置实现自动卸料。现有机械装置卸料存在卸料站点不灵活，机械故障时不能完成下料同时会对agv造成不良影响。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种多点卸料装置，能够实时检测是否卸料完毕，避免料箱卡滞时装置运转引起故障。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种多点卸料装置，所述多点卸料装置包括：卸料装置机架、卸料辊筒、卸料装置底座和控制器，所述卸料辊筒和卸料装置底座与所述控制器连接，所述卸料装置机架设置在所述卸料装置底座上方，所述卸料装置机架设置有卸料位，所述卸料辊筒设置在所述卸料位底部与卸料装置机架转动连接，所述卸料辊筒表面包裹有橡胶，所述卸料辊筒包括电动辊筒和辅助无动力辊筒，所述电动辊筒和辅助无动力辊筒并排设置，所述电动辊筒两端和辅助无动力辊筒两端分别设置有传动齿轮，所述辅助无动力辊筒通过传动齿轮与所述电动辊筒传动连接，所述卸料装置底座设置有移动机构，所述卸料装置机架的卸料位出料口设置有卸料完毕检测装置，所述卸料完毕检测装置与所述控制器连接，所述卸料装置机架两端对应卸料辊筒的位置设置有旋转电机，所述旋转电机与所述电动辊筒连接，所述旋转电机与所述控制器连接，所述卸料完毕检测装置为光电感应开关，所述光电感应开关设置在卸料位的左右两侧框体上。

优选的，所述移动机构为寻线移动机构，所述寻线移动机构与所述控制器。

优选的，所述卸料装置机架设置有至少六个卸料位，所述至少六个卸料位按照程双层排列。

优选的，同一层的卸料位内设置有两根电动辊筒，所述两根电动辊筒反向转动。

优选的，所述同一层的卸料位的两根电动辊筒设置在卸料位的两端。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，通过设置卸料辊筒，能够避免下料过程中由于动力不足造成下料故障，可以在为一条路线上多个站点送料，解决卸料站点单一不灵活问题，设置卸料完毕检测装置，能够实时检测是否卸料完毕，避免料箱卡滞时装置运转引起故障。

附图说明

图1为本发明实施例的多点卸料装置结构示意图。

主要元件符号说明：

卸料装置机架1；卸料辊筒2；卸料装置底座3；卸料位4；移动机构5；卸料完毕检测装置6；旋转电机7。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明的实施例提供的一种多点卸料装置，所述多点卸料装置包括：卸料装置机架1、卸料辊筒2、卸料装置底座3和控制器（图中未示出），所述卸料辊筒2和卸料装置底座3与所述控制器连接，所述卸料装置机架1设置在所述卸料装置底座3上方，所述卸料装置机架1设置有卸料位4，所述卸料辊筒2设置在所述卸料位4底部与卸料装置机架1转动连接，所述卸料辊筒2表面包裹有橡胶，所述卸料辊筒2包括电动辊筒和辅助无动力辊筒，所述电动辊筒和辅助无动力辊筒并排设置，所述电动辊筒两端和辅助无动力辊筒两端分别设置有传动齿轮，所述辅助无动力辊筒通过传动齿轮与所述电动辊筒传动连接，所述卸料装置底座设置有移动机构5，所述卸料装置机架1的卸料位4出料口设置有卸料完毕检测装置6，所述卸料完毕检测装置6与所述控制器连接。

本发明实施例的多点卸料装置，通过设置卸料辊筒，能够避免下料过程中由于动力不足造成下料故障，可以在为一条路线上多个站点送料，解决卸料站点单一不灵活问题，设置卸料完毕检测装置，能够实时检测是否卸料完毕，避免料箱卡滞时装置运转引起故障。

其中，所述卸料装置机架两端对应卸料辊筒的位置设置有旋转电机7，所述旋转电机7与所述电动辊筒连接，所述旋转电机7与所述控制器连接。所述卸料完毕检测装置为光电感应开关，所述光电感应开关设置在卸料位的左右两侧框体上。优选的，所述移动机构为寻线移动机构，所述寻线移动机构与所述控制器。还可以设置转速控制器，所述转速控制器与控制器和电动辊筒连接。

本实施例中，通过设置旋转电机能够控制电动辊筒旋转，从而带动辅助无动力辊筒旋转，从而减少电机的设置，并保证卸料辊筒转动的同步性，采用光电感应开关能够在节省成本的前提下准确感应是否完成卸料，并且感应速度块，设置寻线移动机构能够实现卸料装置的自动移动。

具体的，所述卸料装置机架设置有至少六个卸料位，所述至少六个卸料位按照程双层排列。同一层的卸料位内设置有两根电动辊筒，所述两根电动辊筒反向转动。优选的，所述同一层的卸料位的两根电动辊筒设置在卸料位的两端。

本实施例中，通过设置至少六个卸料位能够针对多个卸料点进行同时卸料，两根电动辊筒反向转动，能够针对不同方向进行同时卸料。

所述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过所述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种多点卸料装置，包括：卸料装置机架、卸料辊筒、卸料装置底座和控制器，卸料辊筒和卸料装置底座与控制器连接，卸料装置机架设置在卸料装置底座上方，卸料装置机架设置有卸料位，卸料辊筒设置在卸料位底部与卸料装置机架转动连接，卸料辊筒表面包裹有橡胶，卸料辊筒包括电动辊筒和辅助无动力辊筒，电动辊筒和辅助无动力辊筒并排设置，电动辊筒两端和辅助无动力辊筒两端分别设置有传动齿轮，辅助无动力辊筒通过传动齿轮与电动辊筒传动连接，卸料装置底座设置有移动机构，卸料装置机架的卸料位出料口设置有卸料完毕检测装置，卸料完毕检测装置与控制器连接。

技术研发人员：吴晗
受保护的技术使用者：常州钟楼高新技术创业服务中心
技术研发日：2018.12.07
技术公布日：2019.04.12